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摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景。首先,通过选择CCD传感器进行路径识别,提取CCD的视频同步信号,控制单片机的A/D进行采集。由于复合视频信号中含有大量无效信息,采用外围芯片将视频信号分离,然后处理。对采集回来的视频数据进行二值化分割,去噪声处理,然后对信号进行滤波,提取黑线的中心位置,获取路径参数信息。一帧图像处理结束,根据图像的前视距离最近的黑线中心位置的偏移量和黑线斜率判断当前赛道信息,并结合预测算法,控制舵机的转向。使得小车能够保证稳定性的前提下,高速行驶。 相似文献
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概述USB摄像头因其便捷,以及能高效给予视觉上的享受,越来越普遍地应用于当今的PC机上;而随着电子技术的发展,嵌入式芯片,特别是基于ARM核的32位CPU不断发展,以其越来越高的速度和性能,使其功能越来越强大,甚至可以与比较先进的PC相媲美,因而可以在这些高性能CPU的嵌入式系统中 相似文献
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基于FPGA玻璃缺陷图像采集处理系统 总被引:1,自引:1,他引:0
在进行图像采集过程中,重点需要解决采集系统的实时性问题.而这里选用的多线阵CCD拼接图像的采集方法势必导致在低级算法阶段会产生极大的数据流.应用一个高速的嵌入式处理模块则能很好地完成图像处理的低级算法部分.在此分析了玻璃缺陷采集处理系统的工作过程,对系统内存控制做了详细的描述,并在FPGA内实现了图像的低级处理,从而使计算机从低级处理的大量数据中解脱出来. 相似文献
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基于机器视觉的图像采集与处理系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
机器视觉包括了信息探测、采集系统、图像处理、显示及智能决策等模块。信息的探测和采集是通过摄像头来获取,经过图像的处理,转换成数字信号,计算机对信号进行运算,判断结果来控制设备运作。本文以S3C2410A为核心处理器,通过FIFO缓存的FPGA实现、Flash存储器和SDRAM存储器,结合LCD接口、JTAG接口、串行接口和电源电路来控制图像的采集和处理,给出了硬件实现的总体框架图。本套系统处理速度快、占用资源少、效率高、稳定性能好,为整体机器视觉系统的开发奠定了坚实的基础。 相似文献
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朱冉 《信息技术与信息化》2015,(4)
在保证带钢表面质量在线监测系统性能的前提下,简洁的系统架构越来越多的得到系统设计师和终端用户的青睐.着眼于这种明.显的倾向性,同时在基于PC系统的成熟架构反复验证下,拟采用单个宽幅相机(覆盖带钢全宽)来获得带钢表面图像,图像数据将在专门为之开发的高速图像处理板卡中进行初步处理后,再将结果输出给系统服务器进行后续处理. 相似文献
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图像采集压缩卡在数字经装甲指挥系统中有着广阔的应用前景,本文介绍了它应用于该系统的理论依据、技术实现以及具体功能,并依据实践,对图像采集压缩卡的功能提出了改进建议。 相似文献
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高速门控4分幅相机可实现纳秒时间分辨的连续4帧图像采集。设计了分幅相机4通道图像采集的硬件系统,主要由4个CCD摄像头、多通道图像采集卡和主控计算机组成,在门控单次曝光工作模式下,外触发信号同时触发前端的电子学快门系统和后端的图像采集卡,实现对各路有效图像数据的同步采集。针对4分幅相机系统组成和工作原理,开发了专用的主控软件,功能主要包括各种工作模式下的采集控制和必要的图像处理。测试表明采集方案设计合理,所实现的软硬件系统工作稳定可靠,确保了分幅相机系统的整体性能。 相似文献
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面阵CCD摄象机视频信号数据采集及其图象处理的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了由双口RAM、高速A/D、微机等组成的数据采集系统的工作原理、微机接口与软件。该系统可用于对面阵CCD摄象机的视频信号进行数据采集;在软件的控制下可以对图象进行多种操作;可以使各种表面检测成为统一化结构。此外,系统所形成的数据文件,可以和Photoshop等多种图象分析软件相兼容。该系统已用于多个领域的表面检测,取得了良好的效果。 相似文献
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从目前国内外图像采集卡的现状分析出发,设计了一种改进型的视频图像采集处理系统,给出系统的硬件电路设计及软件流程设计,经仿真测试满足系统指标要求。 相似文献
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介绍了用高精度图像采集卡实现CCD摄像机信噪比测试的方法,并对CCD摄像机视频信号噪声提取方法进行了研究,提出了基于视频帧内噪声均方根值信噪比的改进算法,采用该算法设计的测试系统经实验证明测量结果准确度高。 相似文献
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针对目前PC算法无法实现图像实时处理以及固定硬件平台很难实现算法修改或者升级的问题,设计一种基于SOPC可重构的图像采集与处理系统,实现了图像数据的片上实时处理以及在不改变硬件电路结构而完成算法修改或者升级的功能。此系统围绕两块Xilinx FPGA芯片进行设计,通过FPGA以及其Microblaze 32 bit软核处理器和相关接口模块实现硬件电路设计,结合FPGA开发环境ISE工具和EDK工具协作完成软件设计。由于采用SOPC技术和可重构技术,此设计具有设计灵活、处理速度快和算法可灵活升级等特点。 相似文献