机载目标电光探测定位和全向跟踪系统

本发明主要使用在格斗和拦截敌机的空对空系统中.本发明系采用在寻的装置上红外探测器所使用过的结构和手段来实现.在这些装置中,光学系统通常安装在可分别绕方位和俯仰方向转动定位的支架上,两个转动轴相互垂直.这种万向铰链型支架可以使代表这种装置视线轴的光轴,相对于某一参考轴,例如与安装电光部件的导弹弹件连成一体的导弹纵轴,产生角位移.美国4404592号专利提供了一种在导弹弹体上安装固定探测器的方法.根据这种方法,当存在方位和俯仰转动时,通过对图象     

机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真

分析了机载光电跟踪系统的构成,并对机载光电跟踪系统的主要组成部分--陀螺稳定平台框架系统设计了基于GA(遗传算法)的模糊控制器,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子.并对系统进行了详细的仿真研究,仿真结果证明,基于GA的模糊控制器设计获得了良好的控制效果.     

车载高精度陀螺稳定跟踪系统

讨论了车载平台高精度光电跟踪系统问题,进行了系统结构设计,平台采用T型结构,并通过整体减振的方式隔离载体的高频振动。进行了控制系统设计,利用陀螺稳定装置实现平台的粗级稳定,高频快速反射镜实现平台的精级稳定,通过这种粗精结合的二级稳定平台来提高平台的稳定精度。进行了模拟仿真试验,通过摇摆台来模拟车载环境试验进行系统测试。...     

某机载红外测量吊舱系统

由中国飞行试验研究院研制的某机载红外测量吊舱系统(IRMPS)全长5200 mm、直径500 mm、重约450 kg,正向或反向挂接在J7L飞机机身下,可在0～15 km高度内,以M数0～1.4对空中或地面目标进行红外辐射特性测量.本文首先简要介绍吊舱系统的主要设计思想,然后说明吊舱系统的组成与工作原理,最后介绍吊舱系统的应用.     

机载稳定光学跟踪平台

Notifiers和Interrogators是一些独立的、小型的、重量轻的红外传感器,被安装在高飞行高度的飞机上来控制对地侦察和跟踪在助推阶段的战术弹道导弹(TBM),Noti-fiers通过对向地面的大视场系统对(TBM)进行早期侦察,当侦察到目标时,Interrogator传感器立刻瞄准目标,初步证实其停留时间,实施对(TBM)的确认,同时测定(TBM)的弹道坐标,Notifiers和Interogators在光学瞄准方式上有所不同,但在其它方面却是一致的,后者具有近3.5x高分辨率和滤光盘.这些传感器必须快速评估大视场的性能,完成其功能.这种独特的三轴光学跟踪稳定平台是依据角速度、稳定时间和角度稳定性而工作的.每个对地观测传感器的视轴由步进和调整驱动反射镜进行控制,可以覆盖半球空间(包括水平线和最低点),该视轴可在水平360°,垂     

机载红外搜索跟踪系统综述

本文介绍了机载红外搜索跟踪系统的概念,设计和研究考虑、特点及作用,并对国内外的研制现状和发展趋势作了详尽阐述。     

模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用

简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等,最后用数字仿真验证该方法的有效性。     

一种新的图象采集跟踪系统硬件设计

介绍了双口存会器ＤＲＡＭ和可编程逻辑器件ＦＰＧＡ设计的一种图象采集跟踪器硬件系统，这种图象跟踪器既可在ＰＣ机内使用，也可以脱机运行数字信号处理器的Ｃ３０的汇编程序，在运行Ｃ３０汇编算法程序时，其完全仿真了图象机的工作，这种系统在目前软件算法时间不变的情况下，可使系统的跟踪误差延时减少５－１０ｍｓ，系统可应用于图象机各种算法软件的仿真，如与随动系数相联，图象处理，图象跟踪可完全仿真图象机与随动系统相     

机电一体化技术在光电跟踪系统中的应用

本文分析了光电跟踪系统的两种系统体制和四种系统类型。指出在光电跟踪系统中采用机电一体化技术的必要性和原则，并通过一个设计例子，说明采用机电一体化技术，可在提高系统总体性能和可靠性（免维修性）基础上，大规模减少光电跟踪系统的体积、重量和造价。     

舰载光电跟踪系统视场消旋方法研究

在舰载平台上的光电跟踪系统,由于船体姿态的变化,其视场会沿视轴转动从而引起跟踪误差。为了解决这一问题,提出了一种基于四元数坐标变换的补偿方法。通过研究视场在各个坐标系下的状态,定量地给出了船体姿态对视场旋转的影响,并确定了视场旋转量与方向,同时,研究了跟踪系统装配误差对视场旋转的影响,为实时消除由船摇引起的视场旋转提供了理论依据。     

星载光电跟踪系统跟踪精度分析

根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求,对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。     

复杂图象序列的自适应目标提取和跟踪方法

本文根据视知觉原理研究了提取和跟踪复杂图象中运动目标的计算模型和算法，分析和检验了改变模型有关参数对图象分割门限的影响。与某些常规算法不同的是，新方法综合考虑了目标一背景条件、视觉非线性、帧间相关性和差异性，目标提取作为一个完整瓣两步过程包括三个准则和一个快速寻优算法，目标跟踪使用二值模板匹配，给出了在可见光图象序列上的实验结果。     

前馈控制在光电跟踪系统中的应用研究

为了提高光电跟踪系统的跟踪性能,对前馈控制技术进行了研究。首先,介绍了光电跟踪系统的组成,对伺服控制中的跟踪环路进行了原理性说明;其次,给出了前馈控制技术的理论分析,通过在速度环输入端引入前馈信息,可减小系统跟踪误差;再次,通过Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果验证了该方法的有效性;最后,在某型光电跟踪系统中进行了试验,表明加入前馈控制有效提高了光电跟踪系统的跟踪精度。     

滚-仰式导引头跟踪原理

研究适用于近距格斗空空导弹的滚-仰式导引头跟踪原理。根据导引头探测器上目标的位置信息,导引头稳定平台状态及导引头与弹体间的相对运动关系,导出了导引头跟踪框架角误差信号的数学模型,以实现导引头的闭环控制。然后结合导引头的控制特点,完成了导引头控制系统的设计。结合工程实际应用,研究了导引头跟踪框架角误差简化公式的适用性,研究表明,简化公式和精确公式给控制系统性能带来的主要差别在于由简化公式得到的俯仰通道控制系统较精确公式得到的俯仰通道控制系统稍慢。其造成的影响可以通过俯仰通道与滚转通道带宽比的优化设计来补偿。分析表明,实际应用中可以采用简化公式求导引头跟踪框架角增量,实现导引头的闭环控制。     

机载光电跟踪系统搜索策略研究

评价未来空战系统作战能力的主要因素包括如下方面：发现目标的能力、可发现的范围、发现的概率。本文以某机载光电跟踪系统为对象,研究在具有诸多约束条件下的一种激光搜索策略,在保证不漏扫,满足探测概率的前提下,使系统搜索范围最大,并适应载机上的纯惯性状态下惯导的最大导航误差。本文建立了可有效减少重复作业和无效搜索时间,充分利用激光探测器的有效视场,对目标进行较高效率的等效“一”字形激光搜索策略模型,给出并分析了模型的边界条件。并给出了在确定的边界条件下数学模型的仿真数据。分析结果表明：在保证不漏扫,满足探测概率的前提下,在2000 m以下的高度,采用N=3,L=12 km的光斑搜索范围,基本能够覆盖惯性3σ导航误差范围。若导航误差取1σ,则在1500～6000 m高度都可覆盖。若想获得较高的搜索效能,需对搜索速度、重叠系数等因素综合考虑,而提高激光重复频率尤其重要。     

机载光电系统的行人跟踪方法研究

行人目标,作为计算机视觉领域内最有价值、最受关注的目标,一直以来都是目标跟踪领域内的研究热点和难点。机载光电系统的行人跟踪技术一般用于无人机搜索、边境巡逻等非战争军事领域。为了克服形变、遮挡因素对行人跟踪的影响,文章提出一种基于上下文辅助的行人跟踪方法,它利用局部区域的所有像素点与目标组成上下文关系,将跟踪问题转化为计算目标可能出现位置的置信图,置信图响应最大的地方即为当前帧估计出的目标中心。通过仿真试验对比,验证本文方法在运算速度和稳定性方面都有较大提高。     

机载光电探测跟踪系统总体精度分析方法研究

机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计算方法。     

速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真

激光导引头是激光末制导武器(炮弹、炸弹和导弹)的核心部件,其性能优劣直接影响对目标的捕获、跟踪性能及命中精度,采用计算机仿真技术对激光导引头系统进行建模和仿真是一条有效评估其性能的途径.结合某速率陀螺稳定式激光导引头的结构特点,研究其空间稳定和跟踪的工作机理,并应用多体力学和空间飞行原理建立了该型导引头伺服系统的数学模...     

机载光电跟踪平台的控制系统设计

传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法.通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计.最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真,仿真结果证明了有关理论的正确性.