基于ADAMS的四连杆门座机臂架平衡重系统的分析

应用ANSYS和ADAMS软件建立了四连杆门座机臂架平衡重系统的刚柔耦合模型,根据设计工况设置了虚拟样机的仿真工况。仿真结果显示,所设计的门座起重机的臂架平衡重系统满足设计要求,并且表明,基于ADAMS的刚柔耦合分析对于起重机设计具有重要的参考价值。     

一种便于推广应用的磁通门技术

二次谐波磁通门具有很多优点,使其在弱磁场测量领域获得广泛应用。但它对设计、材料和制作工艺要求高,一般产品的精度在±2%左右。采用新材料、新工艺制作的精品其精度可达±0.5%,但造价较高。新研制的调相法磁通门不仅具有二次谐波磁通门的那些优点,而且结构更简单,工作更稳定,对结构和制作工艺要求不高,精度较容易达到,且优于±0.5%。     

一种仿人机器人臂的重力补偿研究

为了对7自由度握手机器人臂进行重力补偿,提出了基于最小二乘法的机器人臂动力学参数识别方法。首先,推导了该机器人臂各关节转矩的重力项理论计算公式;其次,对基于最小二乘法原理的参数识别方法进行详细分析;最后,利用该方法对机器人臂各连杆进行了参数识别试验。试验表明:依靠该方法进行参数识别后的重力项计算值和实测值基本上是一致的,能够用于机器人臂的重力补偿计算。     

一种新型实用的空间误差补偿方式

从实用的角度出发,提出了一种新型实用的空间误差补偿方式。以高精度激光跟踪仪为基本手段,从误差的测量与辨识、补偿原理,实际的补偿过程以及补偿前后的比较这几个方面,诠释了这种误差补偿方式的可行性、方便性和实际效果,也提出了其局限性。     

型材在冷床上的一种下料方式

介绍了在热轧中高温状态下的各类型材在冷床上冷却到要求的温度后如何平稳移送到不在同一标高或落差较大的设备上的一种新结构,解决了型材在冷床大落差升降移送问题,并对主要部件冷床、移钢机、倒臂卸料机构、辊道等设备结构进行了简要分析,该设计保证型材质量.获国家专利.     

一种地铁内藏门系统承载驱动机构的分析与研究

随着国民经济的飞速发展和城市化进程的加快,各个城市的居民快速增加,尤其是北、上、广、深等一线城市,交通拥堵愈发严重,通勤问题日益突出,而大力发展城市轨道交通是缓解甚至解决这一问题的有效途径。乘坐轨道交通,乘客接触最多的就是地铁/轻轨列车的车门,它是乘客进出车厢的"守护神"。现主要通过研究地铁内藏门系统的承载驱动机构,阐明了其设计原理以及如何实现系统的可靠性、安全性和可维护性。     

一种基于改进型数字相敏整流电路的磁通门传感器设计

在全面分析了数字电路磁通门特点的基础上,构建得到一种经过改进的数字相敏整流电路。之后采用此数字相敏整流电路设计出一款具有高分辨精度的数字磁通门传感器。经测试发现磁通门的输出测量范围是:X轴等于162 800 nT,Y轴等于162 900 nT,Z轴等于162 700 n T,磁通门输出值和测量磁场之间具有线性关系。利用数字万用表测试激励信号的电流,采用示波器测试了激励信号频率与磁通门传感器的反馈电阻电压,测试发现磁通门分辨力小于2 nT。     

雷达天线座水平误差的一种测量方法

对雷达设备安装过程中,天线座水平精度的保证及其测量方法加以讨论。从雷达天线座水平误差的计算分析、水平误差的测量和调整方法以及具体的实例来说明雷达天线座水平精度的保证方法和测量、调整、再测量的天线座水平误差的标定过程。     

一种绕水平轴双向回转传动装置的设计

对绕水平轴回转类大型游艺机进行了设计分析与探讨 ,提出了一种绕水平轴双向回转的传动装置。该装置同时综合了机械和液压传动的各自特点 ,使设备结构简单紧凑 ,运行速度可调且平稳无冲击 ,有利于提高产品的市场竞争能力。     

一种新型滚子链传动方式的探讨

提出一种类似齿轮传动而非齿轮传动的新型滚子链传动方式.该新型滚子链传动方式设计简单、取材方便,制造、维修成本低,安装精度要求不高,经济便宜.融合了传统滚子链传动和齿轮传动的大部分优点,可用于搅拌滚筒、干燥滚筒、物料输送等非标单件生产场合,有一定的推广价值,该滚子链传动的新方式的提出可以为机械设计和机械维修提供参考和技术...     

门座起重机起升机构模拟器用钢丝绳的选用

为了降低成本,提高效率,设计了门座起重机起升机构模拟器.笔者为模拟器设计中的钢丝绳的选型设计,以及钢丝绳在使用过程中的注意事项.改变了目前门座起重机比较复杂并且很昂贵,很多高职院校都无法购买实物开展实训教学的现状.设计旨在提高模拟器的使用安全性能和寿命.     

基于局部应力应变法的桥式起重机用钢丝绳疲劳寿命估算

为保证桥式起重机的提升作业安全性,以32t×42 m双梁桥式起重机用钢丝绳为研究对象,采用局部应力应变法估算其承载从自由状态到额定载荷的两个载荷步时的疲劳寿命。通过有限元数值算法得到钢丝绳的应力分布,由此确定可能发生疲劳破坏的危险部位在钢丝绳与绳芯接触处,应力大小为1 060.3 MPa,寿命为7 233.6次。根据Manson-Coffin公式,通过平均应力修正,得到基于局部应力应变法的疲劳寿命计算模型,计算得到疲劳寿命为7 937.4次,与有限元数值算法得到的寿命相差8.87%,阐明了局部应力应变法估算钢丝绳疲劳寿命的可行性。     

起重机卷筒钢丝绳双层缠绕起升高度的计算

根据大型企业对大起升高度起重机的要求,为满足节约投入和制造资金,利用现行起升机构的通用部件,通过卷筒钢丝绳双层自由缠绕的设计计算,实现用户需求。     

钢丝绳中缺陷的描述方法

研究钢丝绳及钢丝绳中缺陷的描述方法.基于对钢丝绳结构和承载特性的分析,提出一个描述钢丝绳结构的矢量,这个矢量由6个结构参数构成,它们是股层号、股号、股的旋转角(简称股旋角)、钢丝层号、钢丝号和钢丝的旋转角(简称丝旋角).为了引申出缺陷的描述方法,定义钢丝绳中距离的广义度量;定义钢丝、钢丝绳、断丝和磨损,钢丝用8个参数描述,它们是上述的6个结构参数和新增加的两个参数,新增加的两个参数是丝旋角变动和钢丝直径;钢丝绳定义成钢丝的集合;断丝用上述的6个结构参数和新增加的两个参数描述,新增加的两个参数是断口宽度和钢丝直径;磨损用上述的6个结构参数和新增加的两个参数描述,新增加的两个参数是丝旋角变动和磨损比.以密封钢丝绳和六股钢丝绳为例,说明该描述方法的应用.实例表明,在新描述方法的支持下,钢丝绳中的缺陷可以被抽象地用数学语言进行描述.     

起重钢丝绳磨损分析及防磨措施

起重钢丝绳的可靠性对电厂卸储煤设备的安全运行至关重要。文中分析了钢丝绳磨损的几种情况，并提出了防治措施。     

附着钢丝绳参数变化对塔机结构性能的影响

采用大型通用有限元软件ANSYS,对某动臂式塔机的柔性附着装置在线弹范围内进行非线性大变形计算、分析,得到附着钢丝绳长度、直径对塔机结构性能的影响曲线,并分析了这些参数与柔性附着式塔机结构性能之间的关系。     

随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真

针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。     

基于两段式变幅缠绕技术8000t浮式起重机穿绳工艺研究

浮式起重机向大起重量方向发展,导致起重机的缠绕钢丝绳直径和长度急剧增大,这给钢丝绳穿绳工艺提出了挑战。本文结合韩国三星重工8000t浮式起重机变幅缠绕穿绳问题,研究了新型两段式变幅缠绕系统钢丝绳穿绳方案设计的关键工艺技术。实践表明,该方法成功解决了8000t浮式起重机穿绳问题。     

钢丝绳返回挡圈的加工方法的研究

针对普通车床对钢丝绳返回挡圈加工工期长,加工难度大,对其加工方法进行了具体的分析和研究,并采取了相应的机床改造措施,为类似零件的加工提供了可借鉴的理论方法.     

两种轻型起重机钢丝绳张紧装置的比较分析

本文介绍了适合于轻型起重机的两种钢丝绳张紧装置的基本工作方式,并对其进行受力分析,说明了各自的优缺点。