无刷直流电机软起动设计改进

本文分析了现有无刷直流电机软起动所存在的问题,通过对电机软起动电路控制拓扑进行优化设计并采用合适的功率管提升负载能力,消除了由于人为因素或电源特性引起的二次起动造成软起动保护失效,导致过流烧毁功率管的故障。试验结果表明,软起动设计改进后的电机二次起动时能够及时恢复软起动保护功能,有效遏制冲击电流带来的危害。     

无刷直流电机控制技术综述

介绍了无刷直流电机的转子位置检测的实现方法，并提出了各种控制策略，分析了产生转矩脉动的各种原因及无位置传感器的无刷直流电机的多种起动办法。     

无刷直流电机的控制研究

设计了一种采用TMS320LF2407DSP作为主控制器,集成IGBT作为功率驱动元件的无刷直流电机控制器,对电机转速和电流的双闭环PID调节。通过在跑步机上的试验表明该控制器调速性能好、响应快、精度高、扭矩大的特点。     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制技术

针对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电机转子位置检测及起动进行了研究，介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统，给出了实验结果．     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器（DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。     

无刷直流电机控制器

美国LSI计算机系统公司新生产出一种无刷直流电机控制器LS7261,实现了对电机的可靠控制。 LS7261所要控制的直流电机并不是简单地拿掉碳刷的直流电机,这种电机的工作特性既不象交流电机也不象直流电机。它的结构简单,没有碳刷和整流子,但它的功率与体积之比是与一般的直流电机一样的。控制器对这种电机的速度控制范围很大,制动转矩也很大。这种电机的转子是由三块永久磁铁绕轴固定组成。定子是由三相绕组组成。它靠三相序列矩形脉冲驱动。脉冲序列决定电机的转向。转速调节是通过调节脉冲占空比来得到(这与调节一般直流电机的速度通过调直流电压一样)。     

无刷直流电机控制系统的研究

本文分析了无刷直流电机的数学模型并通过MATLAB/Simulink进行双闭环仿真,利用霍尔传感器检测转子位置从而得到换相逻辑来控制无刷直流电机。实验结果与理论分析一致,验证了该控制系统的正确性和有效性。     

基于DSP的无传感器无刷直流电机启动控制研究

从软件和硬件上详细介绍了一种基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的实现方式.从传统的三段式启动方法开始分析,针对三段式对负载适应性差、通用性不强的问题,提出了一种改进方案.本启动过程的自同步调速方法采用端电压法,针对过零点检测存在误差的问题,提出了对过零点检测补偿软件设计的解决方案,该补偿软件有效滤除了因寄生电感等原因造成的过零点,实现了对无位置传感器无刷直流电动机的稳定换向.实验结果验证了方案的可行性,它克服了以往无位置传感器无刷直流电机控制中遇到的一些问题.     

基于dSPACE的无刷直流电机控制系统

永磁无刷直流电机的控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。而基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统,无需代码编写,开发周期短,实时性好,可靠性高。该文开发了一套以dSPACE为核心的无刷直流电机实验平台,在Matlab/Simulink中采用S-函数对三相绕组反电势进行了建模,进行了无刷直流电机闭环控制的仿真研究,然后在该平台上搭建了实际系统,并利用ControlDesk进行了在线参数调试。实验结果验证了无刷直流电机的优越性能和该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。     

基于dSPACE无刷直流电机无位置传感器控制的研究

针对无刷直流电机梯形反电动势波形的特点,采用一种可保证无刷直流电机在最大转矩安培比条件下大范围运行的控制方法———3次谐波法,实现了无刷直流电机无位置传感器的控制。仿真和实验结果证明了其良好的控制性能。     

基于Simulink无刷直流电机直接转矩控制研究

将直接转矩控制(DTC)技术应用于无刷直流电机(BLDC),抑制了转矩波动,而且转速无超调,提高了无刷直流电机运行性能。本文为抑制转矩波动,对转矩进行闭环控制,采用双滞环比较器实现定子磁链3点控制,从而实现了对电磁转矩的控制,并搭建了直接转矩控制系统Matlab/Simulink模型,仿真结果表明该控制方法有效。     

基于PWM-ON-PWM改进型无刷直流电机的控制

永磁无刷直流电机(BLDCM)具有效率高、功率密度高、转矩大以及调速性能良好等优点,但在换相过程中会引起转矩的脉动、平均转矩下降等问题.首先分析了BLDCM的换相过程及转矩脉动产生的原理,然后对PWM -ON -PWM调制模式进行有效地分析改进,从而能抑制脉动转矩,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型系统...     

基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计

基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图,设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路;利用PID算法,通过双闭环调速,能够使得无刷直流电机平稳运行,并在转速发生变化时,快速达到准确值.通过对双闭环检测算法的优化,使得调速更加精确.利用Proteus软件对整体系统进行了仿真...     

永磁无刷直流电机换相控制研究

永磁无刷直流电机具有结构简单、转矩大等显著优点,然而电机的换相过程会引起转矩波动增大、平均转矩下降等许多问题,随着电机速度的增加,这些问题会变得更为突出。根据电机及逆变器的等效模型推导了变速度条件下最佳提前换相角(时间)的解析公式。在Saber Simulator与Simulink联合仿真环境中建立了无刷直流电机的换相控制模型,并对算法进行验证。结果表明,利用该公式对提前换相时间进行控制后,对克服平均转矩随速度增大而下降的问题有显著效果。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究

本系统以TI公司的TMS320F2812DSP为控制核心来设计无刷直流电机控制系统,系统中控制部分利用DSP的事件管理器EVA的比较模块来比较产生六路控制信号,并利用其捕获模块来获取转子位置传感器的电平状态,再根据霍尔传感器的状态来控制电机换相,解决了系统中PWM信号的生成和电机速度反馈问题,方便地实现了电机的闭环控制,极大地简化了系统硬件设计,提高了系统的可靠性,减小了整个系统的体积。通过试验得到了PWM波形,最终实现了对电机正、反转控制的目的。     

无刷直流电机无位置换向控制

电动汽车中由于空调压缩机制冷液具有腐蚀性。所以采用无位置无刷直流电机。一般的换相控制通过检测反电动势过零点而问接获得换相时刻。但是由于电机的非线性动态特性、温度、转速等因素的影响。难以得到准确的信息。文中利用神经网络的非线性任意逼近特性．提出一种基于神经元网络的电机相位补偿控制。首先由硬件电路获得有效的反电动势信息。再利用BP神经网络进行正确相位补偿。实现无刷直流电机的无位置传感器控制．获得了较好的效果。     

高速无刷直流电机无传感器控制

介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点,解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置传感器反电动势过零检测法原理,及低通滤波理论设计了反电动势检测电路,提出了一种反电动势过零检测算法。围绕高速下逆变电路的保护,分析了MOSFET电路等效模型,对振荡电路的机理进行了深入研究,设计了逆变电路保护电路。最后利用STM32微控制器实现了高速无刷电机控制系统,通过实验验证了其有效性。     

无刷直流发电机软起动技术的研究

三级式无刷直流发电机由于存在一个大的直流滤波电容 ,在没有设置软起动功能时 ,建压过程中会产生电压过冲现象 ,会对无刷直流发电机的负载造成损害。深入地分析了产生电压过冲的原因 ;主发电机的开环时间常数会对建压过冲产生影响 ,而输出直流电压的上升速度也是一个重要因素。由于主发电机的开环时间常数由发电机的结构及运行状态决定 ,故软起动的主要方法在于限制输出直流电压的上升速度。数字电压调节器中 ,实现软起动的一种有效方法是将参考电压设置成由零至额定电压的一条固定斜率的直线。文章对有无软起动功能的情况进行了仿真 ,结果说明采用软起动后 ,建压过程得到了很大改善。另外 ,实验也证明文中提出的软起动实现方法是切实可行的