履带车辆行驶平顺性预测的仿真

履带车辆行驶平顺性预测仿真,以某型履带车辆为例,利用Matlab信号处理工具箱构建路面模型,以逆傅立叶法构造路面谱.以ISO 2361标准作为平顺性评价方法,对履带车辆在F级路面上的平顺性进行仿真.并用履带车辆模块和Pro/ENGINEER构造履带车辆虚拟样机,包括其结构组成及运动分析、模型建立及仿真分析.     

履带车辆纵向与垂向耦合动力学模型及功率特性

越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础.考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法.建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进行实车测试验证,进而量化分析履带车辆系统的功率特性.仿真结果表明:该模型可以表征车辆在不同类型路面上行...     

高速履带车辆平稳性能仿真及影响因素分析

仿真技术应用于履带车辆,对深入研究其性能起到了积极的作用.本文针对某型履带车辆,建立了其平稳性模型并进行了实车验证.在此基础上,对影响履带车辆平稳性能的因素进行了分析.通过在良好路面、中等路面以及粗糙路面上行驶,给出了路面对平稳性能的影响关系;分析了以不同速度行驶对平稳性能的影响;特别是阻尼对平稳性能影响的分析,为履带车辆半主动悬挂的研究提供了借鉴.研究结果对加强仿真技术在履带车辆研究中的应用,提高履带车辆性能有指导意义.     

履带车辆传动轴三工况动态扭矩实时测试

结合某型号履带车辆传动系统的结构、传动特性和传动轴动态扭矩测试装置特点,建立了履带车辆传动轴动态扭矩实车测试平台以检验扭矩测试装置是否能够满足履带车辆传动系统宽范围动态载荷测试的需求.利用数理统计方法分别对履带车辆在起步过程、原地转向和随机行驶3种工况下的传动轴动态扭矩特性试验测试结果进行统计并与理论计算值进行对比分析.结果表明:不同工况下履带车辆动态扭矩测试值与计算值之间的误差满足测试需求,能够准确地反映动态扭矩测试装置的有效性和准确性.     

基于传感布置优化的履带车辆振动测试系统

针对大型结构振动测试传感布置优化问题,开发了集传感布置优化于一体的履带车辆振动测试系统。基于传感布置优化理论,提出一种惯性权值协同学习因子非线性动态调整粒子群优化算法;通过履带车辆有限元模态分析,获取节点不同阶模态振型值,依据模态置信准则开展履带车辆振动测试加速度传感布置优化计算;采用MATLAB和LabView混合编程搭建振动测试系统,开展履带车辆行进速度15 km/h的戈壁路、砂石路、铺面路以及起伏路4种典型路面谱激励下的车身振动测试试验。研究结果表明,试验测得的振动加速度最大值、最小值、均值以及均方根值与商用LabGenius振动测试软件结果基本一致,误差小于1%,验证了传感布置优化计算结果有效性及测试系统功能可行性,可为履带车辆振动测试传感优化及测试系统设计提供理论基础和实践指导。     

履带对路面不平度的滤波作用

履带车辆在路面上行驶时,受到路面不平度的干扰,车辆履带对路面几何形状有一定滤波作用。本文通过对实际路面和在该路面上铺履带后测量的原始数据统计分析,定量地说明了履带对路面不平度的滤波作用。     

履带张紧力的多体动力学仿真

用多体动力学软件RecurDyn,以某履带车辆为原形建立履带车辆的多刚体模型,并建立有效的不同等级的路面模型.模型中履带子系统有6个自由度,能够真实的模拟履带运动的实际情况.分别改变路面、速度、预张紧力等相关影响因素做多组计算,对比分析了履带动态张紧力的变化情况.     

履带滤波作用对路面激励影响的研究

建立履带车辆悬挂系统多自由度模型时常常忽略了履带的影响,为探寻一种考虑履带影响的履带车辆悬挂系统建模方法,作者分析履带对地面激励的影响,对经履带滤波之后作用在车轮上激励的功率谱在双对数坐标系中进行分段线性拟合,得到作用在车轮上激励功率谱拟合函数.该拟合函数可用于替代履带车辆悬挂系统多自由度模型中的路面谱函数以考虑履带的影响,也可用于室内道路模拟实验中对地面激励修正.     

基于虚拟样机技术的履带车辆扭力轴载荷谱的编制

载荷谱是履带车辆可靠性设计和测试试验的重要依据.针对履带车辆研究中载荷提取困难的问题,文章采用虚拟样机技术模拟实验提取载荷.以某型履带车辆为模型,基于多体运动学研究建立了整车模型和测试系统,根据履带车辆实际应用情况设计任务剖面,模拟仿真提取载荷.利用雨流计数法得到载荷的均值、幅值直方图,用数理统计方法处理,得到可应用的八级载荷谱,可以为履带车辆疲劳寿命研究提供一定的参考.     

电传动履带率辆横坡直驶控制策略研究

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用Matlab/Simulink软件对电传动履带车辆横坡平稳直驶控制系统进行了建模与仿真。验证了所建立的模型和所采用的横坡平稳直驶控制策略,并得出了不同工况下的仿真结果。     

地形匹配制导技术研究

指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系，给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念，反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱，对地形匹配区的选择具有重要意义。同时，利用Hausdorff距离作为地形匹配算法的相似性度量，对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配。实验结果表明该方法的有效性。     

基于机器学习的车辆路面类型识别技术研究

当车辆在各种不同的路面上行驶时,获知路面类型信息将有助于提高乘车人的安全性和舒适性,不同的路面类型将对车辆的加速、制动及操控等驾驶策略产生影响。基于机器学习的基本原理,提出一种使用加速度传感器和相机特征数据融合对路面类型进行分类的方法,并与单独使用其中一种传感器进行了比较。使用垂直加速度和车速数据并利用车辆动态模型还原路面轮廓,进而完成特征提取和路面类型分类;对相机采集的路面图像数据进行特征提取和分类;将两类传感器的数据特征进行融合,完成路面类型识别任务。实验结果表明：使用两种传感器数据特征融合的方法,不但识别精度有所提高,而且其可靠性和适应性也都优于单独使用加速度数据或路面图像数据。     

一种基于模糊数学的探测数据成像与处理方法

为更好的发现辨别目标,常常需要将探测数据形成数字图像并进行相应的处理。文中研究了模糊数学在地下目标探测数据处理中的应用,通过定义隶属度函数提出了一种针对二次场探测数据成像处理的方法。之后,针对形成的二次场图像,按照图像处理分析的流程,分析了经典处理方法在二次场图像处理分析中的应用效果,提出了一种基于模糊数学的图像处理综合方法(OFIPM)。通过对实例进行验证与分析,最终证明了方法的有效性。     

瓦片块四叉树动态地形层次细节算法

针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器( GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法.以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块,实现了视点相关连续LOD动态地形可视化...     

图像匹配技术在巡航导弹中的应用

根据图像匹配的基本原理，讨论了巡航导弹中可以应用的地图/地形匹配制导的各种方法，并分析了各自的利弊．在分析巡航导弹使用环境及误差因素的基础上，提出了一种最适合于巡航导弹中应用的地图／地形匹配制导的方法。     

基于机器视觉的快速动态检测研究与应用

为了提高生产效率,实际生产线中需要对运动中的产品进行拍照和检测,但由于硬件或软件集成的原因,造成图像存在拖影,最终导致不能实现动态检测;本系统基于硬件集成与软件优化,实现一个整体解决方案;首先有机集成 PLC 高低平触发信号、光源控制器、光源、相机,完成基于硬件的外触发式图像采集;然后对相机 SDK 进行二次开发,做出支持外触发式取像的软件;最后基于 C ＋＋对找圆算法进行图像处理优化,处理速度在100 ms 以下;经过实验验证,与停顿式检测相比,本系统在保证精度的前提下,在速度上有明显优势,可应用于工程实践。     

地面目标图像识别技术研究

本文以数学图像处理为重点，较详细地论述了地面目标图像识别技术中从图像分割、边界跟踪、噪声去除、边界点直线拟合到目标识别的主要过程，并以机场跑道为例，深入探讨了目标特征选取的方法。     

基于摄像头测距的数字图像处理方法研究

针对传统接触式测距方法的局限性,介绍了一种利用数字图像处理技术实现测距的新方法.通过对USB摄像头采集的激光光斑图像进行相关的处理,提取图像的特征信息,建立特征信息与被测位移的定量关系,从而完成位移的非接触测量;并通过实验验证了该方法的可行性,不仅避免了复杂的摄像系统标定,而且计算简单且易于实现,有较高的实用价值.     

面向飞行推演的双尺度地形特征提取方法研究

针对飞行推演应用中的海量地形数据建模问题,提出了一种新的双尺度地形特征提取方法。该方法将地形特征划分为大尺度地形特征和小尺度地形特征,根据应用需求,动态提取原始海量地形数据中的大、小两个尺度地形特征点集,形成高精度拟合原始地形的地形特征点集,增强了大场景地形特征建模的适应性和合理性。计算证明了本方法的有效性与先进性。     

Automatic Detection of Steel Bali＇s Surface Flaws Based on Image Processing

A new method to detect steel bali＇s surface flaws is presented based on computer techniques of image processing and pattern recognition. The steel bali＇s surface flaws is the primary factor causing bearing failure. The high efficient and precision detections for the surface flaws of steel ball can be conducted by the presented method, including spot, abrasion, burn, scratch and crack, etc. The design of main components of the detecting system is described in detail including auto-matic feeding mechanism, automatic spreading mechanism of steel ball＇ s surface, optical system of microscope, image acquisition system, image processing system. The whole automatic system is controlled by an industrial control computer, which can carry out the recognition of flaws of steel bali＇s surface effectively.