基于FANUC 0i数控系统的硬件模拟及实物连接训练单元设计

本文针对FANUC 0i数控系统αi和βi系列伺服放大器的多种连接形式,开发了一套硬件模拟及实物连接训练单元。并从减少接口器件损耗、消除设备安全隐患的角度,以FANUC0i-TF数控车床βi系列双体型伺服放大器—模拟主轴连接形式为例,详细介绍了硬件接口延长线的规划与设计方法。     

FANUCαi系列进给伺服驱动系统典型故障诊断与维修

通过对FANUCαi系列进给伺服驱动系统的原理和特点的分析,结合进给驱动系统维修中的具体实例,分析了产生故障的原因、诊断思路、维修方法等。     

FANUC系统数控机床换刀故障诊断与排除

从FANUC系统数控车床换刀控制过程、加工中心斗笠式刀库换刀控制过程着手,系统地分析了换刀控制的机械及电气动作,并结合自动换刀过程中的常见故障现象,探讨了故障分析、诊断与排除的有效方法。     

基于FANUC 0i Mate MD的XKN7125数控铣床升级改造

以XKN7125立式铣床为研究对象,对其进行数控系统升级改造。通过分析原有机床所存在的问题,确定了改造方案与具体流程。选用了FANUC 0i Mate MD数控系统,配以?i SV20伺服驱动器及?is4000/4型伺服电机,建立了半闭环控制系统,并完成了电气控制线路设计、PMC程序开发、系统机电联调等。改造后,机床功能实现正常,精度与可靠性提高,且操作方便,成本降低,为相关旧机床升级改造提供一些参考。     

基于PLC控制的交流伺服电机在晶体生长设备中的应用

为实现人工晶体生长设备中低速提拉种晶杆的控制要求,应用PLC控制的交流伺服电机作为种晶杆的驱动,通过PLC与交流伺服驱动器的通信技术,可以准确地完成修改驱动器电子齿轮比及其有关的参数,达到对驱动脉冲进一步细分,在提高精度的同时满足低速控制的目的。实验表明,此方法对类似的控制也是行之有效的。     

压电驱动式高频电液伺服阀实验研究

为了提高电液伺服阀的频率响应特性,采用响应速度快、输出力大、刚性好的积层式压电驱动器作为伺服阀的前置级电-机械转换器.采用杠杆放大的方式对压电驱动器的输出位移进行放大,保证足够的流量输出;采用直接驱动阀芯的方式增强了抗污染能力以及动态响应特性;功率级滑阀采用内置方式,用单个压电叠堆实现了滑阀的双向控制.试制了压电伺服阀的样机,并对样机进行了静、动态测试.得出该阀的频宽大于1.2 kHz,流量为5.7 L/m in,抗污染能力达到ISO 4406 18/15.     

民用伺服阀

中国运载火箭技术研究院基于航天技术开发了多种民用电液伺服产品。其中,既有适用于高精度控制用的喷嘴挡板式伺服阀,又有适用于工业控制,抗污染能力强的偏导射流、射流管伺服阀,还有抗惯性能力极强的动压反馈伺服阀及新型植入微电子组件的直接驱动高可靠伺服阀。产品的控制流量为1L／min～3000L／min,压力为0.1MPa～31.5MPa,形成了面向工业控制的SFL力反馈流量系列、SFD动压（压力）反馈系列、SFY多余度系列、SFX机电双输入系列产品,在工业控制领域中得到了广泛的应用。     

基于PLC的水晶研磨机床控制系统设计

介绍了研磨水晶制品的加工流程.根据加工要求,设计了水晶研磨机床的PLC控制系统,包括硬件选型设计和PLC软件设计.并提出了一种新的伺服驱动脉冲分配方法,在PLC两路脉冲源的情况下,通过分时复用,形成三路脉冲源信号,以控制三个伺服驱动器驱动各自的步进电机.实验效果证明该方法可行,并且节省了硬件开销,降低了硬件成本.     

橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法

以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。     

橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法

以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。     

直接驱动阀式伺服作动器研究

研究了直接驱动技术的原理,分析了伺服回路设计的主要技术问题,并将研究结果应用于新产品设计,完成了快速原型试验验证。结果表明,直接驱动阀式作动器能够满足电传飞行控制系统的要求,其性能可以达到传统伺服阀式作动器的水平,但由于其结构简单、成本低、可靠性高,最终将取代伺服阀式作动器用于新一代战机。     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一,制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求.简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能基于DSP TMS32OF2812为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM IOOCVA 120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.     

FANUC0iD系统伺服设定及伺服优化调整研究

研究了FANUC0iD系统伺服设定方法、伺服系统基本参数的计算及设定。在完成基本参数设定后,进一步研究了伺服系统的优化调整方法,重点介绍了利用伺服软件调整导航器优化调整方法。基于FANUC0iD系统对XK7146数控铣床的X、Y坐标轴进行了优化调整,并测试了X、Y坐标轴的频率响应曲线及X、Y坐标平面的圆弧曲线。通过与标准曲线图形对比,发现经过伺服调整后的机床性能达到较好的优化效果。     

气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略

针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性.     

直驱式电液伺服主动质量驱动系统

针对传统液压驱动主动质量驱动系统（AMD）装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器（DAMD）驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学模型,进一步建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型;以某实际工程的试验样机为标准,进行参数...     

自动剪切生产线的PLC控制系统设计

为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器（PLC）为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。     

OPCM阵列驱动器力学性能分析

用于电声转换的超声相控阵驱动器是超声相控阵检测系统的关键组成部分,针对复杂工程结构损伤特性及现有超声相控阵检测技术中驱动器存在的不足,将压电正交异性复合材料(OPCM)应用于阵列结构的驱动器研制中,可实现驱动器定向驱动作用。通过数值仿真,建立了单一OPCM元件及OPCM阵列驱动器在激励过程中的力学模型,分析驱动器的驱动电压与总位移之间的关系,并通过实验验证其聚焦驱动力学性能。     

CNC机床软故障的处理及预防

本简述了FANUC－15B型CNC机床软故障的现象及产生原因，通过举例介绍了FANUC－15B型CNC机床软件的排除方法，归纳了CNC机床软故障的预防措施。     

基于PLC的伺服定位控制系统在筷子烙印机上的应用

介绍了一种由伺服马达、PLC、触摸屏等设备来解决筷子烙印机的精确定位方法,内容包括三菱PLC专用FX2N-1PG脉冲模块的参数设置及编程使用方法、日本三洋公司SANMOTION R系列RS1A03A交流伺服驱动系统的参数设置及使用方法,以及PLC编程实现伺服控制并运用在新研制的筷子烙印机上,实现筷子烙印的精确定位、自动...     

电磁悬浮式微驱动器的同步跟随驱动设计

提出了一种基于CPLD控制的多路电流方向快速转换的新方法,解决了电磁悬浮式微驱动器的磁场同步跟随问题,实现了微动平台的同步跟随运动.设计了以CPLD为核心的快速电流方向变换同步跟随驱动电路,通过光耦隔离同步触发可控硅达到导线通电模式转换的控制,达到了电流方向改变目的,实现了电磁场的同步跟随运动.用实验验证了电磁悬浮式微驱动器同步跟随驱动设计的可行性和实用性.