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为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。 相似文献
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电锅炉已成为寒冷地区供热采暖的主要设备,对于新疆地区尤为重要.电锅炉的温度控制系统由于存在非线性、滞后性以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果.考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制,但无法消除静态误差的特点,本设计将模糊控制和常规的PID控制相结合,提出一种模糊自适应PID控制器的新方法.并对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的仿真试验,结果表明,和常规的PID控制器及模糊PID复合控制器相比,模糊自适应PID控制改善了系统的动态性能和鲁棒性,达到了较好的控制效果. 相似文献
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本文论述模糊自适应PID控制在太阳能集热发电控制系统的实际应用,给出了相关的设计思路,并以太阳能集热发电系统中传热回路出口的蒸汽压力为控制目标借助MATLAB/Simulink进行了系统建模仿真,仿真结果表明该控制策略对于这种非线性、大滞后系统有着良好的控制效果,能够很好的完成工作目标。 相似文献
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针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。 相似文献
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针对常规PID控制器不能在线整定参数,模糊控制器对复杂的和模型无法建立的对象能够进行简单有效的控制,将常规PID与模糊控制器结合,综合其优点,构造2种模糊PID控制器。利用Matlab对两种控制器在自动励磁控制系统中进行仿真,结果表明两种模糊PID励磁控制器有很好的控制效果。 相似文献
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通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。 相似文献
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传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用,但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果,而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质.文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用,并在实际系统中进行了实验验证.仿真结果表明该方法能明显提高系统控制品质,具有一定的工程推广价值. 相似文献
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分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器.仿真结果表明此方法较传统PID控制具有更好的动、静态特性;并有较高的精度和鲁棒性.最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性. 相似文献
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结合普通PID控制扣模糊控制理论,在普通PID控制原理的基础上,提出了利用模糊控制理论中的Sugeno模糊推理实现模糊PID分层控制。此算法既结合了普通PID控制算法中所具有的结构简单、易实现、易使用的特点;同时又加入了专家经验等模糊智能控制的思想,使整个控制算法在控制过程中能根据实际所处的控制阶段及控制要求来动态地调整PID各参数。针对不同的仿真对象进行了仿真实验,仿真结果表明:使用此算法,整个控制过程性能参数有了很大的提高,超调明显减小,调节时间缩短,反应速度加快。由于此算法实现方便,原理简单,而且控制效果好,在实际的工业控制过程中具有非常广泛的应用范围,值得推广和借鉴。 相似文献