基于改进遗传算法的舰船物资转运方案研究

针对舰船物资需要安全高效转运的实际,建立了数学模型并利用改进遗传算法对模型求解运算.采用的编码方案确保了解的可行性,选择和变异运算保留了个体精英,维持了群体的多样性并大大加快了收敛速度.仿真实例验证了该方法在解决舰船物资转运方案优化问题上的优越性.     

模糊AHP在舰船装备方案决策中的应用研究

在运用AHP进行舰船装备方案决策时,对于AHP中一类判断为模糊、不确定问题采用随机变量概率描述其判断,建立模糊互补矩阵,利用数学变换得到模糊一致矩阵,给出模糊AHP排序向量算法及公式,便于实际应用,并以舰船装备模糊方案决策的事例加以说明。     

改进蚁群算法的舰船避碰辅助决策系统可靠性研究

传统舰船避碰辅助决策系统所采用的蚁群算法在对船舶路径碰撞信息素计算过程中,存在收敛速度慢、碰撞信息素浓度低的问题,导致输出结果的可靠性较低,因此提出改进蚁群算法的舰船避碰辅助决策系统可靠性设计方法。通过对船舶避碰路径模型的构建与分析,结合传统蚁群算法在避碰决策计算上的缺失数据,对蚁群算法进行改进,并将改进的蚁群算法引入到避碰辅助决策系统进行仿真计算,通过对决策数据的分析得到舰船避碰辅助决策可靠性数据。通过设计仿真实验对得到的可靠性数据进行验证,证明了本文方法所得数据的可靠性。     

舰船火灾灭火辅助决策软件设计研究

介绍一种火灾灭火辅助决策软件的设计方案.该决策软件具有舱室资源显示、逃生路径规划、灭火辅助决策三大功能.讨论软件的总体架构及软件的基本工作流程,研究对软件的数据库管理技术、决策技术及基于Dijkstra算法的最佳路径规划技术等.     

破损舰船抗沉辅助决策系统研究

根据舰艇抗沉决策的特点,系统的建立了抗沉辅助决策的理论框架和模型,并形成了舰艇抗沉决策支持系统。探讨了抗沉决策中的限制进水蔓延与舰体平衡决策的逻辑并分别建立决策模型。把产生式专家系统的理论应用到抗沉决策支持系统中。运用VB编程建立抗沉决策支持系统,实现了舰艇的二维显示和舰艇抗沉的可视化操作。     

基于多属性群决策的舰船维修方案组合评估方法

不同的舰船维修方案评估方法得到的评估结果具有一定的差异,然而这些结果都具有一定的合理性,因此给舰船维修科学决策带来了困难.针对这一问题,以多种方法的评估结果为分析对象,应用一种多属性群决策中专家权重动态赋权法对各种评估结果进行组合,提出了基于多属性群决策的舰船维修方案组合评估方法.实例分析结果表明,所提方法得到的评估结果包含的信息量全面,综合了多种评估结果的特点,评估结果更具可信性.该方法简便实用,为舰船维修方案的科学决策提供了有力的支持,同时该方法对于排序性评估也具有普遍适用性.     

舰船海上机动避台辅助决策系统研究

本系统基于ECDIS,充分利用综合导航系统提供的舰船位置、速度、方向、时间等信息以及台风的分析预报成果,使舰船在遇到台风的情况下执行任务的复杂决策过程实现了业务化和自动化,提高了舰船长防避台风的决策速度和精度,确保舰船在遇到台风的情况下既能有效地避离台风,又能完成任务。     

基于可靠性的舰船随行维修备件最优储备量决策研究

在分析舰船随行备品备件需求规律的基础上, 给出了一种新的基于可靠性的舰船随行维修备件最优配置动态规划决策模型, 为确定舰船航行所需备件数量的决策提供了依据, 并给出应用实例。     

基于OWA算子和语言OWA算子的舰船研制方案群决策

针对舰船研制方案存在的问题以及定量指标和定性指标的特点,提出一种基于OWA算子和语言OWA算子的综合多属性群决策方法,再结合效用函数来对其进行研究.将多位专家对研制方案的意见综合为专家组的一致意见,实现了舰船研制方案的评估.最后,通过实例说明该方法的有效性及合理性.     

连续消耗性舰船维修资源供应方案研究

针对连续消耗性舰船维修资源供应的特点,引入应急系统的理论,对连续性资源供应问题进行了研究;给出了保障系统的可行性和连续性条件,建立了以最早开始保障时间最短为目标的多资源保障方案的优化模型;在单资源应急模型解法的基础上讨论了该模型的解法;最后给出了一个实例,结果证明了模型的可行性.     

船舶碰撞责任的计算机辅助判析技术研究

探索船舶碰撞事故责任的计算机辅助判析技术,以弥补划分碰撞责任比例的支撑数据不充分。建立了适于裁决雾中船舶碰撞责任比例的知识体系,包括基于船舶行为以排除人为因素干扰,兼用于高速船的避让区界的新规则。提出了地自动处理任何船舶碰撞责任比例的模型。解决了船舶单项行为有无过失的定性问题及失量的计算机智能化确定问题。系统经实例试用,在合理性,快速性,经济性方面已初显优势。     

基于传递矩阵法的船舶轴系回旋振动计算研究

分析船舶轴系回旋振动的传递矩阵计算方法,建立集总参数元件-分布参数元件混合系统模型,得出各种简化模型的传递矩阵。以某型海事巡逻艇为例,对传递矩阵计算方法中影响计算结果的主要参数进行分析,提出参数的选取方法,为回旋振动特性分析提供依据。     

基于动态规划的维修保障资源调度优化研究

分析维修保障资源调度的重要性,讨论维修保障资源调度优化的主要依据,论述维修保障资源调度的一般原则,建立了维修保障设备调度的数学模型,并利用动态规划法进行了求解计算,对维修设备进行科学调度,使设备的年度利用率达到最大,设备负荷比较均衡,对计划性维修具有较好的指导作用。     

基于可变权重的舰船装备保障资源模糊综合评价

针对舰船装备保障资源评估问题,建立了评估的指标体系,给出了指标的隶属度函数;在此基础上,提出了基于可变权重的舰船装备保障资源模糊综合评价模型.该方法克服了现有方法的人为因素的局限性,实例计算结果反映了评价结果在各等级上的隶属度分量,有助于帮助部队认识舰船装备保障资源的状态.     

基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法

该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题,并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法,设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实验结果验证了本文所提方法的有效性和可行性。     

基于虚拟势场理论的AUV局部路径规划方法

针对自治式水下潜器（AUV）局部路径规划问题，基于虚拟势场理论研究，提出了虚拟力概念，并设计了一种改进型虚拟势场局部规划算法，解决了经典虚拟势场能算法中存在的零合力与U型障碍的局部极小问题：当AUV陷入局部极小时通过调用相应的逃避算法来摆脱局部极点。仿真结果验证了该算法对于克服虚拟势场能中存在的局部极点的有效性和可行性。     

基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法

路径规划是帆船比赛取胜的重要环节。综合栅格法和模糊概念,提出了基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法。该方法采用栅格法建立帆船航行的二维平面信息,以模糊逻辑为基础,结合帆船的运动信息建立帆船在运动平面上的二维隶属函数模型,并采用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标2个因素建立综合评价函数,进行行驶方向决策。利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索。仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的应用价值。