步进电动机开环与闭环控制比较

本文以90BF3-3磁阻式步进电动机为试验研究对象,察测开环与闭环两种不同的控制方式,电机性能之差别。试验表明闭环控制可以显著提高电机的运行频率和其它动态性能指标,对节省能源,提高电机效率具有一定的实用价值,是当前推广应用的重要课题。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

步进电动机驱动控制技术的发展

步进电动机驱动控制技术的发展,推动着步进电动机系统获得更加广泛的应用。文章总结了步进电动机驱动控制技术的发展现状,介绍了升频升压、恒总流、恒相流、微步等开环驱动技术及闭环伺服控制的技术特点,最后展望了步进电动机驱动控制技术的未来发展。     

爪极式永磁步进电动机的开环和闭环控制

本文分析了爪极式永磁步进电动机开环和闭环控制运行的特点。并用实例给出了开环和闭环运行性能的对比。表明爪极式无刷直流电动机很有发展前途。     

以微机控制的步进电机开环系统(二)

本文为“以微机控制的步进电机开环系统(一)”(见1988年《微电机》第2期)的续篇,介绍启/停速率、转动惯量、失步力矩等的试验和计算,文中还提供了一个开环控制实例。     

以微机控制的步进电机开环系统(一)

本文简述开环系统中步进电机按线性加、减速及指数形加速时,电机由启动频率升至运行频率,或由运行频率降至启动频率的数学模型和计算程序,有一定的实用价值。     

加减速运行步进电机的开环控制系统

介绍加减速运行步进电机控制的软、硬件系统,并举例说明控制方法和结果。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

两相混合式步进电动机开环矢量细分控制系统

该文构建了两相混合式步进电动机的开环矢量细分驱动控制系统,运用DSP芯片从软件角度实现所有算法,产生脉宽调制波来控制两相H桥的开通,以此来控制两相绕组中的电流,根据DSP产生PWM的原理,对其进行了死区补偿。文中详细阐述了系统的原理、组成构架和实现方案,实验结果表明,该系统具有运行稳定、控制简单等特点。     

直流伺服电机的步进化控制

分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.     

基于可编程逻辑器件的交流伺服电机驱动保护器设计

设计了一种全数字高可靠性交流伺服电机驱动器。该驱动器以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为控制核心,结合智能功率模块(IPM),针对交流伺服电机的驱动与保护特点,实现了对SVPWM信号的死区控制和系统的多种故障保护。给出了核心单元、信号检测及保护电路的设计以及关键环节的保护时序图。实验结果表明:该驱动器工作稳定、可靠,所采取的保护措施快速、有效。     

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器。控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。     

摇头灯中步进电机驱动系统的设计

在介绍舞台灯光摇头灯工作原理的基础上，给出设计的一套步进电机驱动系统，着重探讨如何提高系统的稳定性和快速响应问题。     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

交流伺服系统的模糊滑模PD型位置控制器

针对矢量控制交流感应电机伺服系统，提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器。它具有与常规PD控制器相似的结构形式．但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点，该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点。仿真结果表明，它能明显增强系统的动静态性能。     

16位微机控制交流伺服驱动系统研究

伺服系统广泛地应用于机器人,CNC,FMS,C1MS等机电一体化领域,与直流伺服相比交流伺服具有许多突出优点。本文详细讨论了永磁交流伺服系统数学模型及控制原理,并以Intel8086 16位微处理器作控制单元,SPWM控制的GTR作驱动电源,构成一套全数字系统。典型实验表明,系统调速范围宽,响应快,具有良好静、动态性能。     

永磁同步电机数字交流伺服系统

数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器，可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法，该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。