基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。     

基于QFT的开关阀控气动位置伺服系统鲁棒控制

考虑开关阀的滞后特性,建立了高速开关阀控气动位置控制系统的非线性模型,并在原模型的基础上,将系统模型处理为包含滞后环节的数学模型。针对该模型对象参数不确定、摄动量大和负载变化范围大等问题,采用包含小闭环的2自由度控制结构,用定量反馈理论,进行系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计,设计了具有鲁棒性能的控制器,并且设计了有效的摩擦力补偿器。经过试验验证,系统不仅具有较好的稳定鲁棒性,还具有很好的动态性能和位置精度。     

基于QFT的不确定性加工过程计算机控制

定量反馈理论（QFT）是一种比较新颖的频域鲁棒设计方法。介绍了QFT的基本原理，并通过铣床加工控制来说明QFT的设计思路和方法。仿真结果显示，采用QFT方法可以获得良好的控制效果，容易满足性能要求。     

基于定量反馈理论(QFT)的三轴仪轴向力伺服控制系统的研究

以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象,采用定量反馈理论(QFT)设计的鲁棒控制器进行控制其设计,并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型,代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明,QFT控制器可以有效抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、油液有效体积弹性模数变化,系统摩擦力变化。工程上易于实现,可以有效地改善伺服三轴仪的控制性能。     

加工过程QFT控制及与自适应控制的结合

阐述了定量反馈理论（QFT）的基本原理和设计步骤。并给出了设计实例。为了进一步改善系统性能。在QFT的基础上提出了QFT与自适应控制相结合的方案。QFT能克服对象的不确定性。保障系统的鲁棒性。自适应控制可以提高系统的控制精度。仿真结果表明。这种方法适合高精度系统的鲁棒控制。     

基于QFT理论的数控给进伺服系统设计与分析

提出了一种适用于伺服系统的基于QFT理论的控制器设计方法;考虑到伺服控制系统对象模型参数存在一定摄动,设计了鲁棒性能控制器;通过综合考虑被控对象的模型不确定范围和系统的性能指标．可实现一定范围模型摄动系统的强鲁棒性。仿真结果表明设计的控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。     

电液力伺服系统自适应抗扰控制研究

考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。     

用于精确力控制的电液伺服系统

有很多种传感器可用来测定液压缸作用于负载的轴向力。例如,安装在液压缸腔内的压力传感器可以监测压力,然后控制器能把测得的压力转换成活塞杆的作用力。但是,要获得精确的读数,应该在计算作用力之前提供一种精确确定密封摩擦的方法。假如用弹簧把液压缸活塞杆上的力传递到负载,那末,一只位移传感器就能够测出弹簧变形,得出作用力大小(如果弹簧刚度已     

关于电液伺服系统的简易设计

所谓电液伺服系统的简易设计,就是根据控制的对象、伺服系统的负荷以及驱动要求,做各环节间动力传递的规化和决定,并大致确定控制性能。     

电液伺服系统的简易设计法 上

在分析了电液伺服系统的基本构成部分的作用与要求之后,介绍了一种简易设计方法的设计步骤,并且举例说明这些设计步骤的具体运用。     

具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制

针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。     

电液伺服系统的模糊神经网络并行自学习鲁棒控制

基于模糊神经网络结构，提出了一种复合式控制方案，解决了传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题。达到了对不确定非线性系统的高精度输出跟踪；通过引入运行监控器，解决了模糊神经网络实时性差的问题；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神经网络学习初期闭环系统的稳定性。应用到电液力伺服加载系统中，获得满意控制效果。     

大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制

阀控非对称缸电液系统具有参数不确定性和强外部扰动,导致系统鲁棒性和跟踪性能变差,控制难度增加.考虑外部扰动建立系统动态模型,为了提高系统鲁棒性和跟踪精度,提出自适应滑模控制策略,用滑模边界层厚度函数代替符号函数以减小系统颤振,构建扰动观测器来调整切换增益,进一步提高系统稳定性.引入可变边界层厚度函数,抑制变化负载对系统...     

滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究

针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

电液伺服非线性控制技术研究进展综述

液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题,概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果,并结合现代控制理论的进展,对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。     

电液伺服系统的清洁度控制

简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及有关问题。     

某型火炮电液伺服控制技术研究

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。     

电液伺服系统的非线性控制

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。