无速率传感器交流调速系统速度估计策略分析

无速度传感器调速系统在过去十年中有了足长的进展，本文概述了目前有关无速率传感器调速系统的速度估计策略，并分析了各种策略的优缺点，就今后发展的研究方向提出了一些设想。     

无速度传感器矢量控制变频调速器的研究

介绍一种产品化的无速度传感器矢量控制调速系统，讨论了磁场定向、速度估计、参数自测量、死区时间补偿、ＰＷＭ调制等无速度传感器矢量控制系统中的关键技术，并对系统的整体性能进行了分析。     

无速度传感器电机控制系统的意义、现状与研究方向

从电力电子器件微处理器、调速理论和无速度传感器的速度辩识等几个方面,介绍了国内外交流电机无速度传感器控制系统研究现状.根据最近无速度传感器系统的发展状况,指出了无速度传感器交流电机调速系统中所存在的问题,分析并说明了其研究方向和发展趋势,并介绍了FPGA这种新型器件的特性,对其在交流电机控制系统中的应用进行分析和说明.     

无速度传感器异步电机的速度辨识方案

无速度传感器交流调速技术是相对于传统有速度传感器交流调速技术而言性价比更高的技术,针对矢量控制和直接转矩控制两种控制方法分别提出相应的速度自适应辨识方案,其中矢量控制的速度辨识方程是基于转子侧参数的,而直接转矩控制的速度辨识方程是完全基于定子侧参数的。最后利用SIMULINK分别对两种方案进行仿真,结果说明提出的速度自适应方案是可行的。     

基于电流辨识速度的双馈矢量调速系统的研究

基于磁链进行速度辨识的无速度传感器的双馈调速系统 ,在同步速附近不能准确计算磁链 ,所以系统在同步速附近存在死区。本文提出了一种基于电流进行速度辨识的双馈矢量调速系统 ,有效解决了这一问题。文中给出了速度辨识原理及调速系统的组成 ,进行了系统仿真和实验。仿真和实验结果表明系统具有良好性能     

基于双DSP的无速度传感器交流调速系统

针对无速度传感器交流调速系统的复杂性和高实时性要求，提出了基于双DSP的交流调速系统控制方案。该方案采用美国IDT公司的双口RAM IDT7133实现DSP之间的数据交换。实验结果表明该系统具有较好的动、静态性能。     

无速度传感器感应电机动态滑模调速系统研究

针对感应电机矢量调速系统中存在的受速度传感器限制以及系统动静态性能受参数变化和外加扰动影响大等问题,设计了一套无速度传感器感应电机动态滑模调速系统.在d-q同步旋转坐标系下,首先基于扩展卡尔曼滤波器对感应电机转子转速进行估算,在此基础上,利用动态滑模控制来实现转速的闭环调节.仿真结果验证了该系统的有效性.     

无速度传感器矢量控制系统速度估算新方法

介绍了一种简单易行的速度估算策略，给出了无速度传感器矢量控制系统的原理结构图，并针对系统的物理模型进行仿真论证，仿真结果证明了方案的可行性，同时给出了电压信息处理的方法。     

异步电机无速度传感器对比实验研究

为减少速度传感器所增加的电机转动惯量,提高系统稳定性,减少成本,基于SVM-DTC(SVPWM调制策略与直接转矩相结合)异步电机调速系统,采用滑模控制(SMC)算法设计速度观感器,同时,也详细阐述了经典模型参考自适应(MRAS)算法设计速度观测器的方法,并基于dSPACE实验平台对2种速度观测器进行对比研究。实验表明,采用滑模控制算法设计的速度观感器可实时采集电机转速,观测速度范围更大,观测误差更小。     

基于DSP的无速度传感器异步电机控制系统设计

以异步电机矢量控制原理为基础,选用DSPTMS320F2812作为主控芯片设计了无速度传感器矢量控制调速系统,介绍了系统的硬件构成及软件实现。建立了仿真模型,采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真实验。结果证明,系统具有良好的转矩转速特性,可以实现针对电机的无速度传感器矢量控制。     

基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统

在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感.为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统（MRAS）在线辨识.通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中的应用描述了速度估计对参数变化的鲁棒性.实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度.     

使用基频电流注入的感应电机无速传感器驱动

该文结合基频电流注入新策略与磁链估计方法对感应电动机提出了一种无速度传感器控制策略.在电机低速区域,通过在d轴注入基频定子电流以及使用信号处理方法实现转子磁链位置估计.在高速区域,基于定子电压和电流信息通过转子磁链估计方法推算出转子磁链位置.基于转子磁场定向控制的系统实验结果验证了该方案的正确性.     

基于模型参考自适应系统算法的速度估算核的研制

在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂，在保持各种核的通用性的同时，也越来越要求核的专用性。具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标。首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本原理，最后以CPLD芯片为硬件基础研制了10bit和12bit两种精度的基于MRAS的速度估算核，并进行功能和时序验证，比较了它们所占用的芯片资源的大小。这种速度估算核可以作为一种嵌入式外设和裸MCU或DSP核制成电机控制专用芯片，应用于各种无速度传感器的电机闭环控制系统。     

Sensorless control of inverter-fed induction motor drives

Sensorless control is considered to be a lower cost alternative than the position or speed encoder-based control of induction motors. Two popular sensorless control methods, namely, the model reference adaptive system (MRAS) and the Luenberger observer (LO) methods are compared for speed and torque control characteristics. They are also compared against the well-known vector control principle. For the drive system simulated, the torque and speed obtained from sensorless control are almost identical to those obtained from the vector control method. However, the torque ripple for the sensorless methods is observed to be higher than vector control-based method. The MRAS method introduces higher torque ripple when compared to the Luenberger observer. In addition, speed estimation methods employed in sensorless control are more sensitive to motor parameter variations.     

永磁同步电机无位置传感器控制技术综述制技术研究综述

无位置传感器电机驱动器具有成本低、可靠性高、硬件电路简单以及维护要求少等优势,在学术界和工业应用中受到了越来越多的关注。对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分析了零低速域和中高速域下各种无位置传感器控制方法的优缺点。其次,梳理和总结了目前全速域运行的切换控制策略。最后,对永磁同步电机无位置控制技术的未来发展趋势进行了展望,并指出了后续研究的关键问题。     

异步电机无速度传感器矢量控制转速估算方案

提出了一种异步电机无速度传感器矢量控制转速估算方法,转速估算和磁链观测基于异步电机按转子磁场定向的动态数学模型。在MATLAB中建立异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型,仿真结果证明了此方法的可行性。     

异步电机无速度传感器矢量控制转速估算方案

提出了一种异步电机无速度传感器矢量控制转速估算方法，转速估算和磁链观测基于异步电机按转子磁场定向的动态数学模型。在MATLAB中建立异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型，仿真结果证明了此方法的可行性。     

基于Γ-1模型的EKF分析与无速度传感器控制

为保证列车在速度传感器发生故障后的正常运行,在利用现有传感器的基础上,本文对无速度传感器矢量控制进行了研究。介绍了感应电机的Γ-1模型,在此基础上研究感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)状态观测器与转速估算问题,提出了一个无速度传感器矢量控制方案,并构建了一个无速度传感器控制系统,实验验证了该方案的可行性。     

Speed-sensorless direct torque control of induction motors using anadaptive flux observer

This paper presents a new sensorless induction motor drive. The drive uses an adaptive flux observer for speed estimation and the discrete-time direct torque control technique for torque and stator flux control. The adaptive flux observer uses a mechanical model to improve the behavior during speed transients. The estimated stator flux of the adaptive observer is used in the discrete-time direct torque control method to provide fast torque response combined with torque-ripple-free operation over the whole speed range. The sensorless drive system is capable of working from very low speed to high speed and exhibits good dynamic and steady-state performance. The steady-state and dynamic performance of the proposed sensorless drive using simulation and experimental results are demonstrated     

基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计方法研究

研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter, EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压,在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,进而实现永磁同步电机的无传感器控制。仿真结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器矢量控制系统具有良好的控制性能。