基于DSP的步进电机闭环控制系统设计

针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。     

基于PLC及反馈电路的步进电机闭环控制系统改造

用西门子S7-200 PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造,阐述系统的控制原理,给出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明:改造后的控制系统结构简单、性能稳定,编程容易,可靠性高。高精度和低成本要求得以实现。     

基于EPP的步进电机控制系统研制

介绍了增强型并行口(EPP)协议,借助于计算机软硬件技术和步进电机控制技术,开发了一种基于EPP接口通信技术的步进电机控制系统。该系统由PC机、步进电机控制卡和系统软件组成,具有数据传输速率高、实时性好、调速方便、结构简单、稳定性好、柔性强等特点。     

步进电机的运行速度控制

用单片机控制步进电机具有体积小,灵活性大的优点,在实际应用中十分常见。步进电机的运行速度控制不进电机按一定的速度条件运转,最后降速停止。下面介绍了一种控制方法。     

感应同步器闭环变步距步进伺服系统

本文介绍了步进电机细分驱动原理和感应同步器差频细分测量原理，并在此基础上介绍了感应同步器闭环变步距步进伺服系统的构成及工作原理。实验结果表明，本系统具有控制精度高、稳定性好的特点，适应高精度数控机床的要求。     

基于 FPGA的步进电机变速控制系统研究

针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统.该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机.试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠.     

CAN双通道冗余步进电机控制系统设计

针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给出了实验波形,并对实验结果进行了分析.     

步进电机的升降频设计

步进电机是常用的控制装置,在机械结构中,可以用丝杠将角度转变成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电流和电压,从而实现对执行机构的控制;而在数字控制系统中,它可以直接接收计算机来的数字信号,而不需要进行数模转换,使用非常方便。步进电机作为执行元件的一个显著特点是快速启停能力,若负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值,就能迅速使步进电机启动或停止,一般步进电机的步进速度为100～1000步秒,如果步进电机是以逐渐加速到最大值然后逐渐减速到零的方式工作,其速度可增加2～8倍,而不失步。在实际应用中,在大多时候需要步进电机…     

基于PCL-839+的二维步进电机运动平台控制系统设计

设计一种"PCL-839+控制卡嵌入PC机"模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法.该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好.     

基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计

利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。     

基于DSP伺服系统位置环的设计

使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.     

直线步进电机闭环控制的数字阀研究

研究了一种采用直线步进电机控制的数字阀的结构原理及其控制方法,同传统采用旋转式步进电机控制相比,采用直线型直接数字控制,可不用中间转换环节,避免了由于中间转换环节的磨损所带来的控制误差.在控制方法上,采用闭环控制方法,克服了开环控制容易失步的缺陷,达到精密定位控制的目的.试验结果表明采用直线步进电机驱动液压阀的思路是可行的.     

最少拍数字化全闭环位置控制系统

对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究,提出对机床运动部件进行了数字化驱动,对其位移进行数字化检测,利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器,从而构成个有优良动,稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用证明,所开发的系统工作稳定,响应速度快,具有良好的控制精度。     

基于51单片机的液压机械臂闭环控制系统设计

针对多关节液压机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于51单片机控制的液压机械臂闭环控制系统。在上位机图形界面上输入控制数据,经串口通信到51单片机,通过控制电磁阀的导通来驱动机械臂运动;同时单片机可根据光电编码器实时采集的各关节运动角度,进行反馈控制,形成一个闭环控制系统,以减小机械臂运动误差。     

基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统的设计

设计了基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统,该控制系统以S3C44B0X处理器为控制系统核心器件,以电液比例溢流阀为执行系统关键部件,并引入增量式PID算法对摩擦焊机顶锻压力进行控制。实验结果表明:该系统快速、稳定、可靠,且具有较强的抗干扰性。     

Backlog Control Design for a Closed Loop PPC System

In this paper a discrete dynamic model of a single workstation is used to design and analyse control algorithms for closed-loop PPC that improve performance, especially response to disturbances such as rush orders and periodic fluctuations in capacity, while ensuring that dynamic behavior remains favorable and robust. The presence of delays in adjusting capacity presents challenges in both dynamic analysis and control algorithm design that are addressed in the paper. Methods of control engineering, such as transfer function and frequency response analysis, are used to make analysis of fundamental system properties tractable and to improve control of dynamic behavior.     

基于PIC16F87X微处理器控制的数控机床双闭环调速系统的设计

以M IRCOCHIP微处理器为核心的数字控制系统,利用改进的PID算法实现双闭环控制。并通过MATLAB建立数控机床仿真模型,实验证明该方案在机床控制上具有更好的稳定性,较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计

设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。