具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

机器人帮你打扫房子热食物

韩国不久前研究出了一个名为“Mahru—Z”的智能机器人女仆。     

第六届中国智能机器人学术研讨会在华中科大召开

由中国人工智能学会机器人专业委员会主办，华中科技大学控制科学与工程系承办，中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会和上海广茂达伙伴机器人有限公司协办的第六届中国智能机器人学术研讨会于2004年11月1～3日在武汉隆重召开，     

智能机器人在电力电缆隧道巡检的研究与应用

本文介绍巡检机器人在电力电缆隧道的应用，对隧道智能巡检机器人系统各部分功能与工作原理分析。     

基于OpenGL仿真的中药智能配药系统运动优化

为了运用现代计算机控制技术改进传统手工操作的中药配药方式，开发出了中药智能配药系统．提出了一种能快速、有效地确定配药系统控制策略的方法：利用模块化结构建立系统配药的仿真模型，同时运用OPenGL技术使该模型可视化，基于此模型分析适用于该系统的控制算法并最终确定一种较优的控制策略．运用此方法，给出了一种适用于中药智能配药系统的控制优化算法——有限动态规划法．它综合考虑了动态规划法术取最优解及其时间、空间复杂度随问题规模大小变化的特点，能够在有效控制算法膨胀的前提下，求出系统取药的优化路径，同时讨论了其优化路径与理论最优路径的关系．     

第9届中国智能机器人学术研讨会举行

由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、北京大学深圳研究生院承办的＂第9届中国智能机器人学术研讨会＂于2011年11月11～13日在深圳举行,150多名专家学者出席了本次会议.     

地面智能机器人自主性评估研究

对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集...     

“第九届中国智能机器人学术研讨会”征稿

由中国人工智能学会主办的第九届中国智能机器人学术研讨会将于2011年11月11—13日在深圳召开。征文机器人理论与控制技术;人工智能与智能控制技术;智能机器人体系结构及实现方法;机器学习、算法与知识工     

第9届中国智能机器人学术研讨会征文通知

由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、北京大学深圳研究生院承办的第9届中国智能机器人学术研讨会将于2011年11月11—13日在深圳     

潘云鹤：智能机器人将倾向人性化服务

中国工程院常务副院长潘云鹤院士在11月9日上午．由江苏省科协、江苏科技报、江苏省广播电视总台联合推出的系列高端科技报告会第二讲“信息化与工业化融合——中国工业由大变强之路”上说：人工智能发展的方向不应该去发展聪明的机器，而应更多的倾向于服务。潘云鹤院士从信息化与工业化融合的国际视野与中国特色、关键问题、实现途径、重要技术及五点建议五个方面解读了世界各国信息化与工业化融合的发展历程，     

小 i“云”上的智能机器人

如今,人力成本不断高涨,企业都在寻求客服转型,而这种转型不仅是沟通渠道的变化,更是沟通关系的变化。要提供高质量的服务和提升用户体验,只能靠服务转型和技术升级。小i机器人的云服务平台拥有领先的中文自然语言智能对话引擎,这种基于上下文和语义推理的自然语言处理系统,平均响应时间小于0.1秒,在各行业、多渠道实现"能听会说、有问必答、自然交互"。     

近20年中国智能机器人领域研究热点——基于CiteSpace的文献计量分析

在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括：从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。结果表明：中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。     

中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法

在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上,提出了运用有限动态规划法解决双药柜中药配药运动的路径智能优化问题.经仿真试验证明,它能使配药系统在现有的物理配置下,发挥较优的配药性能.     

点钞戒指：帮你数钱

“点钞”绝对算是技术活，没有点验经验，那点钞的速度绝对提升不上来。想想银行柜台里点钞员那熟练的技术确实令人叹为观止，不过只要用手点钞那就难免会出现错误。所以，我们看到银行的点钞员身边还是会常备着验钞机。     

多智能机器人系统中的自适应导航算法

根据机器人的运动方程,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离,提出了动态环境中控制机器人导航的算法,得出机器人避障最小距离,并针对环境中典型的情况进行理论分析。该算法减少了机器人实时计算路径的花费,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制,所提算法的有效性由实验验证。     

关注：智能化与现代生活——“智能化”开创人类新生活

什么是智能?什么是人工智能?人工智能与人的智能有什么区别和联系?这些都是学术界长期争论而又没有定论的问题。尽管目前谁也说不清什么是智能，但是智能这个词却用得越来越广，研究智能的人与日俱增，智能技术的应用越来越多，智能计算机、智能机器人、智能仪器仪表、智能家居、智能微波炉、智能IC卡、智能建筑、智能住宅等等产品接踵而来，很多技术很多领域都在应用智能技术，实现智能化给众多传统技术带来了生机和活力。“智能化”与现代生活关系越来越密切，正开创人类新生活。     

计算机系统用应：帮你做好管理

计算机系管理系统应用是复杂的系统工程,与管理密切相关。在应用过程中,需要有计划、有组织地逐步实施,每一个环节都需要强有力的支持与协调。不同规模的连锁企业、不同的应用领域、不同的功能需求,在管理信息系统开发时差异很大,     

中药牙膏：你了解多少

目前，我国牙膏市场上存在中药、含氯、普通清洁型牙膏三大类。近年来。以中药为原料制成的牙膏广为流行。调查显示。国内牙膏市场中，中药牙膏占据着40％至50％的份额。而且还在不断增长。