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抑制船舶非线性横摇的主动陀螺减摇装置 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑船舶在横浪中运动恢复力矩、阻尼力矩的非线性,建立船舶在不规则波浪中单自由度非线性横摇运动方程,提出一种基于控制力矩陀螺的船舶横摇抑制装置,研究船舶和减摇装置系统非线性动力学性质,设计变增益控制律控制陀螺减摇装置的进动,以产生期望的控制力矩,达到有效抑制船舶横摇的目的。以某船为研究对象,以随机横浪激励为干扰输入,研究所设计的减摇装置在不同海况下的横摇抑制效果,在有义波高分别为1 m和4 m时,横摇减摇率分别达到83.64%和79.04%。仿真结果表明,所设计的减摇装置能有效抑制船舶非线性横摇。 相似文献
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船舶海上作业过程中存在起重机吊重摇摆问题,影响着操作的安全性。本文根据这一问题,设计了一种三绳机械减摇装置,其主要的目的是为了减小吊重摆幅,满足船舶作业的实际操作需求。本文主要是对起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计进行了探讨,旨在进一步提升起重机吊重系统的减摇效果。 相似文献
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随着世界物流运量的增加,集装箱船将会从目前最大装载17列增加到22列,朝大型化、高速化方向发展。由此带来的问题是装卸过程中吊载的减摇和集装箱正确定位的困难,于是要求开发操作辅助装置和自动运转装置。其中关键技术是检测集装箱或集装箱拖车的位置;更高精度的止摇控制技术。文中介绍了由三井造船开发成功的电气止摇装置、激光位置检测装置,并通过实际使用证明其可靠性。 相似文献
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《机械强度》2017,(5):1234-1239
船用起重机在海上作业过程中,悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计开发了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,利用万向力矩结构减轻套管的受力,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,并利用Adams建立仿真模型进行运动学分析,得出伸缩套管装置具有明显的减摇效果,同时通过搭建实验平台进行实验,验证了伸缩套管装置在实际应用中具有显著的减摇效果。 相似文献
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介绍由微机控制的船舶减播水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规到波和不规则波情况下船舶的横摇和横荡二自由度运动,从而可为研究减摇水舱的减摇性能提供又有效的参考数据。 相似文献
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辅助钢丝绳减摇系统在国内外集装箱起重机及部分冶金起重机上已得到广泛应用,其工作原理是在小车和吊具之间设置一组辅助减摇钢丝绳,通过在4个对角线方向布置减摇钢丝绳产生的斜拉力对吊具及载荷的阻尼作用(见图1),使摆动的悬挂物在尽可能短的时间停止摆动,便于司机对吊具和载荷控制,提高起重机作业效率和操作安全性。 相似文献
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岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机是装卸集装箱的专用起重机,其起重小车是否装有减摇装置对装卸作业效率有较大的影响,因为起重小车在减速制动停车后,吊具及所吊的集装箱会产生摇摆,随着起重小车运行速度的 相似文献
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为了提高起重机高速小车迅速消除集装箱摆动并准确定位的能力,提出了一种新的防摇装置——基于主动质量阻尼(AM D)原理的电子主动防摇装置,进行了AM D防摇机理理论分析,根据分析结果设计了相应的防摇模拟试验,取得了良好的防摇效果。这对设计新的集装箱桥吊吊具防摇装置具有一定的指导意义。 相似文献
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岸边集装箱起重机吊具减摆装置 总被引:7,自引:1,他引:6
分析了岸边集装箱起重机加装减摆装置的必要性,并介绍了液压撑杆式减摆装置、摩擦离合器式减摆装置、斜拉绳式减摆装置、钢绳/液压减摆装置、跷板梁式减摆装置等5种减摆装置的工作原理与结构特点。 相似文献
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针对铁路门式起重机装卸集装箱时的摇摆问题,建立了数学模型,推导了摆动角度的解析式,讨论了集装箱和吊具的质量、钢丝绳长度、小车运行初速度、小车制动力等重要参量对吊运中集装箱残余摆动的影响。在MATLAB上对集装箱摇摆进行了仿真分析,不同参数的变化对集装箱摇摆影响敏感度不同,进行了集装箱减摇吊具的结构设计及试验分析。结果表明,钢丝绳长度和小车运行初速度的变化对集装箱残余摆动的影响灵敏度更大;减摇集装箱吊具通过控制吊重偏角,实现了减摇目的,提高了工作效率,能够满足铁路生产需要。 相似文献