一类概率依赖的不完全测量非线性系统的H∞滤波

阐述了一类具有不完全测量的,随机离散非线性系统的H∞滤波问题.不完全测量信息包括了测量数据丢失和随机发生地通讯延时.通过一组Kroneckerδ函数,采用一个测量输出方程同时描述了网络化控制系统中随机出现地通讯时延和测量数据丢失现象.文章的目的是使得对所有允许的时滞、测量数据丢失、随机非线性及系统内外部随机扰动,滤波误差动态系统满足均方指数稳定和H∞范数约束.最后,通过数值例子来证明文章所述H∞滤波器的有效性.     

随机发生非线性与测量时滞的滤波算法设计

针对一类具有随机发生非线性和一步测量时滞的时变系统的滤波问题.通过引入服从伯努利分布的随机序列,描述随机发生非线性与一步测量时滞.与此同时,引入事件触发传输机制且对所提出系统进行增广构造出滤波器.从而提出一种具有一步测量时滞与随机发生非线性的滤波算法.使同时存在一步测量时滞、噪声和随机发生非线性的情况下,可以采用放缩找...     

一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统

考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的模型.通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式的知识,给出了此类系统渐近稳定的充分条件,...     

正交多项式法用于时变非线性分布参数系统的辨识

利用正交多项式序列与Ｔａｙｌｏｒ级数之间的线性关系,给出了精确的乘积系数矩阵的定义及乘积变换式。利用正交多项式序列的正交性及微分算子矩阵,论述了时变非线性分布参数系统参数估计的正交多项式法。     

非线性分布参数系统的边界能控性

讨论了一类非线性分布参数边界控制系统的逼近能控性，给出了保证系统逼近能控的充分条件。     

时变数据和谱数据测量中干扰数据的剔除与取代

根据时变数据和谱数据的特点，提出了时变数据和谱数据测量中干扰数据合理剔除与取代的几种方法。给出了数据采样频率是物理量变化频率１０倍、８倍和６倍以上时测量精度的适用范围。在大量时变数据和谱数据的处理中应用本文提到的方法对干扰数据进行剔除和取代，均获得了满意的实验结果。     

测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波

针对动态系统中存在的输入不确定性、模型参数不确定性和测量丢失,提出了基于迭代策略的鲁棒滤波方法。用模有界的变量来描述系统输入不确定性和模型参数不确定性,测量数据传输过程中存在的丢失现象满足一个已知概率分布的随机二进制序列。利用博弈论获得了最小二乘鲁棒滤波器,在此基础上利用迭代策略设计了所期望的迭代鲁棒滤波器。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

传输时延和数据包丢失的网络化系统预测控制

针对具有传输时延和数据包丢失的网络化系统研究了有约束模型预测控制问题。考虑网络控制系统中同时存在时延和丢包的情况,给定时延和丢包的上界值,用预测控制器产生的对应时刻的控制输入补偿网络时延和数据包丢失,通过建立时延状态矩阵将系统模型进行分类并视为切换系统,并通过构造切换Lyapunov函数证明了切换系统的稳定性。为了在提高系统性能的基础上减少计算量,利用部分滚动优化方法进行控制器设计,给出了性能指标的上界和系统渐进稳定的充分条件,通过在线求解LMI问题得到状态反馈控制律。仿真研究验证了该方法的有效性。     

非线性时延系统的一种分析方法

本文将一般正交多项式及其积分运算矩阵和时延运算矩阵应用于非线性时延系统的分析,将非线性时延状态方程转化为线性代数矩阵方程,算法简单,便于求解。     

不确定随机非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制

针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推（backstepping）方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义下有界,并使系统的输出跟踪参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,仿真验证了该方法的有效性。     

非线性时变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制

针对一类系统状态、关联项和控制输入均含有时变时滞以及系统带有非线性扰动的不确定关联系统,研究其分散鲁棒容错控制问题．通过构造适当的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式（LMIs）的方法,给出了系统分散鲁棒容错控制的充分条件,以及在此条件下的分散状态反馈控制律,它对执行器发生故障时具有完整性．然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的分散鲁棒容错控制律．     

非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制

针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊控制器,并给出了非线性纯反馈时滞系统跟踪控制问题可解的充分条件.仿真结果表明,所设计的自适应模糊控制器,保证闭环系统的所有变量有界,并确保系统输出有效跟踪给定的参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,同时其他闭环信号保持有界.该控制方法可以有效地减少系统在线计算负担.     

Robust Stability Criteria for Neutral Systems with Interval Time-Varying Delays and Nonlinear Perturbations

This paper investigates the problem of delay-dependent robust stability analysis for a class of neutral systems with interval time-varying delays and nonlinear perturbations. Such nonlinear perturbations are with time-varying but norm-bounded characteristics. Based on a new Lyapunov-Krasovskii functional, together ,sith a free-weighting matrices technique, improved delay-dependent stability criteria are established. It is shown that less conservative results can be obtained in terms of linear matrix inequalities （LMIs）. Numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness and less conservatism of the proposed approach.     

基于事件触发网络控制系统的分布式控制

针对网络带宽有限造成的网络中传输信息量受限问题,引入分布式事件触发机制,即子系统只在它的局部状态误差超过了某个给定的阈值时才传输它的状态信息到它邻近的子系统,研究了网络控制系统基于事件触发机制的分布式控制策略的实现问题。首先,设计了事件触发机制,以保证整个网络系统的渐进稳定性;然后,将所得到的结果运用到线性时不变系统上;最后,通过模型仿真验证了所得到的结论。通过事件触发机制可以减少网络中的信息传输量,降低网络负载,从而提高网络传输效率。     

基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿

网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素，本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法。首先通过输入输出缓冲使时延固定，然后以对象的数学模型为基础对时延进行预测，通过Fuzzy控制器、观测器和预测器得到经过时延补偿后的控制量，最后采用分离性定理证明了基于模糊观测器、预测器及控制器设计的闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证了算法的有效性。     

FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制

为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法, 以获得非线性多智能体的等效线性数据模型。与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同, 本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息, 仅使用系统的输入输出数据。仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制。算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标。     

一类非线性网络控制系统的鲁棒镇定问题

研究了一类带有不确定的非线性网络控制系统（NCSs）的鲁棒镇定问题。在非线性NCSs中,被控对象被表示为一个带有不确定的Takagi—Sugeno（T—S）模糊模型。利用Lyapunov—Krasovskii泛函方法和时滞输入方法,针对不确定非线性NCSs,给出了一个基于线性矩阵不等式（LMIs）形式的网络控制器设计方法。     

S-分布时滞反应扩散Hopfield神经网络稳定性

利用拓扑度理论和Lyapunov泛函方法研究了S-分布时滞反应扩散Hopfield神经网络平衡点的存在性及全局鲁棒指数稳定性.例子表明所得结果易于验证,具有广泛的适用性.     

具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性

利用李亚普诺夫－拉祖米亨泛函,讨论了一类具有非线性反馈的随时机变滞后系统的稳定性,给出了此类系统零解几乎必然稳定和几乎必然渐近稳定的充分条件,给出的条件放宽了对系统中随机滞后项的限制,最后举例说明了本结果的应用。