太阳能超声波导盲器的研制

为了帮助盲人克服行走不便的困难,提出了基于单片机的太阳能超声波导盲器的设计方法和工作原理。该导盲器由单片机主控制系统模块、太阳能供电模块、语音报警模块、量程设置模块、温度检测模块组成。其特点是温度补偿技术提高了测距精确度,太阳能供电模块高效节能,克服了盲人充电不方便的困难,智能报警模式可以改善导盲器的使用效果。     

超声探测音频导盲仪的应用示范

为帮助盲人解决出行不便的困难,利用超声探测原理设计实现了一种音频导盲仪,导盲仪采用音频界面,通过反馈声音音调等特征变化向盲人指示障碍物等信息.导盲仪距离分辨率可达毫米级,角度分辨率10°以下.经过综合训练,盲人可建立听觉条件反射,通过声音感知周围环境信息,实现以听代视的目的.在介绍导盲仪工作原理和工程实现的基础上,重点...     

导盲无人机的研发及应用——国家级大学生创新创业训练计划项目

针对盲人现实生活中外出行走的不便性,我们提出了多功能导盲式无人机,它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计,让无人机满足不同群体的不同需求,主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感,wifi控制模块等,无人机采用单片机控制,集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息,并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测,将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者,从而帮助他们安全出行。     

让盲人通过听觉“看到”周围的一切——CASBliP

CASBliP是一个专门为盲人和视力受损者设计的导盲工具，帮助盲人听到他们所“看到的”，从而帮助盲人增强独立生活的能力，改善生活质量这个系统通过佩戴在盲人头顶上的摄像机，通过立体图像采集系统采集移动物体的信息，包括障碍物或者其他周围人物大小，距离等信息.     

基于模糊逻辑与数据融合的智能导盲手杖

在分析国内外现有导盲设备的基础上,引入模糊逻辑与数据融合算法,对传统超声波探测方式进行改进。自行设计并组建超声波障碍物探测网络,进行数据采集、融合与分析,实现了对障碍物方位与距离的综合探测。此外,利用GPS模组、网络通信技术以及语音合成芯片设计,并实现了智能导盲手杖的GPS位置信息实时获取、GPRS短信提示、蓝牙语音提示等功能,以满足盲人日常生活的需求。     

基于STM32的智能导盲杖的设计

为方便盲人出行,基于STM32开发板设计了一款新型的智能导盲杖,该导盲杖利用超声波传感器、温度传感器及积水探测传感器分别探测盲人前方障碍物、环境温度、路面积水情况等信息,并通过语音播报预警信息反馈给盲人,利用光照度传感器测量周围光线情况,根据光照度值自动打开灯光,提醒他人避让盲人。该导盲杖功能齐全、耗电量低、使用方便,可为盲人的出行带来更大的便利。     

基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计

为帮助盲人群体更方便地导盲,设计了用单片机控制的红外导盲系统。以ATmega8单片机为控制核心,选用基于PSD原理的红外测距传感器GP2Y0A02YK0F。单片机利用ADC端口实时采集测距传感器的模拟输出信号,并对采集到的数据进行滑动平均滤波,以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较,并控制语音播报电路发出距离提示信息。该系统能检测前、左、右3个方向1.5 m内的障碍物信息,抗干扰性强,稳定可靠。     

超声波导盲杖的设计

世界上视觉障碍者数量众多,他们只能用60%的感觉来获取信息。超声波导盲杖是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。它通过超声波传感器对周围环境进行探测,将探测的信息反馈给视觉障碍者,帮助他们视觉信息的缺失。因而设计一款实用的导盲杖来帮助视觉障碍者是十分重要的。本设计在分析了国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了超声波导盲杖的总体设计方案,重点阐述了系统的硬件设计和软件设计。系统采用PIC12C671作为主控制器,设计了超声波发射接收电路和语音报警电路,并进行了软件程序的编写,以达到辅助盲人安全行走的目的。     

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

基于图像语义分割的视障人规避碍物方法研究

我国有上千万的盲人及低视力者，由于道路环境复杂度提升，盲道占用现象严重，导盲系统需要实时、动态地监测图片环境，因此如何提升监测速度是一个关键的问题。基于此，文中提出将实时图像语义分割应用到导盲系统中，以提高系统检测障碍的速度。同时，通过在Cityscapes数据集、CamVid数据集上和其他语义分割模型的对比，验证了该方法在分割精度和推理速度上的优越性。     

CTFM超声波导盲系统的探测性能研究

利用连续发射频率调制( Continuously Transmitted Frequency Modulation,CTFM)方法实现障碍物等目标探测,是一种实用且十分有效的导盲手段.根据CTFM原理研制了一种超声波导盲系统,将目标距离、尺寸等空间信息与输出声的音调、音量等声频特征相对直,结合系统指向,使用者可以通过听觉实现对周围空间环境的感知.结合系统工作原理及系统器件特点对超声波导盲系统的探测性能,包括指向性、探测距离、角度分辨率等,进行了深入研究和分析.研究表明,系统各项性能满足导盲功能要求,研究结果为下一步系统改进、参数优化以及全面开展盲人使用培训等工作提供了理论基础和指导.     

基于红外光与语音播报的导盲拐杖的设计

在我国,盲人的交通出行是一项不容忽视的民生问题,受到政府的高度关注。在对盲人行走场景进行仿真分析的基础上,利用红外光反射技术和语音播报技术设计一款具有安全且及时避让障碍物、语音提醒以及人机交流功能的导盲拐杖。通过在盲人拐杖上安装红外光发射器和红外光接收器,发射的红外光碰到障碍物后,反射回来被负责接收的光敏二极管接收,再通过语音反馈提示盲人道路前方的障碍物的存在以及距离,从而实现安全避障的功能。     

一种超声波低功耗导盲系统

文章以nRF24LE1射频收发芯片为控制器,设计了一种基于温度补偿超声波测距技术及射频无线数据传输技术的导盲系统。系统采用低功耗设计,通过置于双足及腰部的超声波模块对路况进行采集,返回控制器对路况进行分析计算,通过语音模块作出相应的提醒,引导盲人行走。     

基于蓝牙语音传输的导盲器

本设计采用STC89C51单片机作为内核控制器,利用超声波测距的原理,对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测,并把障碍物距离信息变成声音提示存储在语音芯片内,通过单片机控制蓝牙模块CSRBC417143把语音传送到蓝牙耳机,盲人收到语音后根据提示语音来判断周围是否存在障碍物,进而做出路径选择,达到导盲作用。     

基于超声波测距的导盲系统设计

文章设计了一种基于超声波测距原理的导盲系统。系统以STC125A60S2单片机为核心控制器件,利用渡越时间法测量经温度传感器DB18B-20补偿后的距离,实现对盲人行走道路上障碍物距离的测量及定位,并通过SYN6658语音模块进行语音播报导航。     

智能盲人导航手杖设计

主要基于STM32 F103系列单片,集成GPS模块、超声波测距模块和语音播报模块等功能模块,采用单元模块化的设计方法,设计了一款集电子罗盘、超声波避障、 GPS定位、电子围栏和跌倒警报等功能于一体的智能盲人导航手杖设备和与其搭配的手机软件APP,用于辅助盲人独立安全出行。通过理论分析和实验验证,该智能盲杖的造价低,可复制性强,具有很强的实用性、商业价值和现实意义。     

基于YOLOv5s的导盲系统障碍物检测算法

由于盲人缺乏视觉感知能力,因此在户外独立出行时具有较大的风险。为了增强盲人户外场景下的环境感知能力,本文针对导盲系统的实际应用,提出一种基于YOLOv5s改进的导盲系统障碍物检测算法。首先,为了降低整体模型的计算量,使用MobileNetV3代替原网络的主干特征提取网络;然后,引入CA注意力机制使模型更好地关注训练过程中的有效特征;最后,采用EIoU边界框损失函数替换原模型的CIoU,优化了预测框的回归速度与精度。在服务器上进行模型验证,实验结果表明本文所提算法相较原模型计算量降低了59%,参数量降低了49.3%,同时mAP提高了2.3%,具有一定的实用价值。     

移动通信中智能天线自适应算法简介

智能天线是第三代移动通信系统中的关键技术之一，其自适应算法按照是否需要利用系统的导频信息分成非盲算法、盲算法和半盲算法三类，文中对每类中的各种算法进行了相应的阐述。     

盲人可穿戴设备——导盲眼镜的设计研究

本文在超声波测距的原理提出了一种导盲眼镜的设计方法。该设计以51单片机为主控核心,将超声波测距后的距离等信息通过语音合成技术实时播报出来。该系统在调整校正后有效距离可达4m以上,精度为2cm。有效地解决了盲人安全行走的问题。     

多功能智能导盲手杖系统研究

文章主要介绍了多功能智能导盲手杖系统的基本功能和原理以及具体实现方法与技术。多功能智能导盲手杖系统采用STM32为主控制芯片,外围添加了超声波测距、语音合成GSM,GPS,GPRS以及蓝牙传输等设备进行总体调度控制。采用了实时操作系统进行总体调度,融合多个传感器构成网络进行定位避障,精确度大大提高,而且该设计采用的设备成本较低,易于推广,具有较高的商业价值与社会价值。