霍尔传感器用于角度测量的一种方法

本文介绍了一种霍尔传感器用于角度测量的方法 ,为解决其它类似问题提供了一种参考方案。     

非接触三点内径测量法中角度安装误差的校准方法研究

由于操作简便,非接触三点内径测量法常用于工业现场测量。为提高工件内径测量精度,对在安装中无法避免的位移传感器角度安装误差进行分析建模,提出了一个新的考虑角度安装误差的非接触内径测量模型及一种基于多观测位置联立方程的误差校准方法。通过仿真分析了模型中观测位置数、工件内径尺寸与其他参数的设置对校准结果的影响,确认了在观测位置数大于4时即可实现对误差的校准。最终,使用激光位移传感器构建内径测量系统并开展实验,验证了角度安装误差校准方法的有效性,圆工件的内径测量的绝对精度与重复性精度分别在0.6μm与0.4μm以下。     

非同一工作面上角度的测量

如图1所示的运转涡轮安装角量规,是我厂自制的用于检测涡轮叶片安装角度用的专用量具(图2)。量具制造中有非同一平面上角度的测量问题。如果采用三坐标测量机是很容易的,但目前大部分单位不具备三坐标测量机,下面介绍的就是用一般测量仪器对量规上非同一平面角度的测量方法。     

一种锥度测量规

我厂经常加工图1所示的法兰盘,它既要求保证锥度,又要保证大端尺寸。由于其大端尺寸的公差很小,其它测量方法很难保证,为此,我们设计了一种测锥度量规,如图2所示,经过使用,深受生产车间及检查人员的欢迎。 图2所示的测锥度量规,由量规1,校对规2,锁紧螺钉3,百分表4、手柄5、固定螺钉6、表架7组成,使用前,将手柄5装在量规1上,固定螺钉6将表架7固定在量规1上,将表架7装上百分表,一起放到校对规2上,使量规1的锥面与校对规2的锥面接触,把百分表压缩,使大指针指在0.70mm左右的位置上,调表盘     

HPA刀具测量系统的校准

HPA刀具测量系统是目前数控车床中较为普遍使用的刀具自动测量系统.着重介绍了刀具自动测量系统的初始校准.     

汽车同步锥校准件测量

汽车变速箱同步锥(图1),是自动变挡的关键零件,锥面若接触不好,影响挂挡,出现掉挡。以往靠环规着色检验,比较麻烦、抽象。现改进选用校准件,在检验夹具上作比较测量,能测出直径差及角度差,操作方便。本文介绍如何测量校准件(图2)。     

冲击波测量用压力传感器准静态校准方法

阐明了冲击波测量的意义,介绍了目前用于冲击波测量的方法,分析了这类方法存在的问题,为提高冲击波的测量精度,针对存在的问题,提出了一种适用且新颖的准静态冲击波测量用压力传感系统的校准方法-利用落锤液压动标装置对冲击波测量用压力传感系统实施准静态的绝对校准.     

Design and control of an active artificial knee joint

A passive above knee prosthesis being currently in use does not respond adequately to the needs of daily living activities of an amputee due to its limited functions. Therefore, this study deals with design and testing of an active above knee prosthesis. The essential part of this prosthesis is the knee joint actuator based on active control of basic flexion and extension functions of the knee joint with the motor. The imitation of walking gait pattern by the proposed prosthesis was provided with a trajectory control scheme for the knee joint angle in accordance with the necessity of rule-based control approach.     

曲轴连杆颈相位角测量仪的设计及应用

传统曲轴连杆颈相位角检测方法,由于其通用性差、检测效率低、误差大等原因,不能满足曲轴大批量生产时的需要。对传统曲轴连杆颈相位角的测量方法进行了误差分析,提出了一种测量误差小、检测效率高的新型数显测量仪,并介绍了其结构原理和使用方法。     

曲轴连杆颈相位角测量误差研究

六拐曲轴连杆颈相位角呈120°分布,其回转半径和相位角误差要求都比较严格而现行的测量方法存在一定的问题．尤其是回转半径的误差对相位角的测量带来较大的影响：本文对目前曲轴相位角测量方法进行了误差分析,并提出一种测量误差的消除措施。     

假肢膝关节四杆机构的优化与仿真

从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析;针对个人膝关节瞬心轨迹曲线,提出该机构尺寸参数的优化数学模型,对该机构的参数进行优化,使目标函数中机构瞬心坐标与人体膝关节瞬时转动中心理想值之差最小,即该机构的实际瞬心轨迹与理想的膝关节瞬心轨迹相接近,满足人体下假肢膝关节机构协调性的设计要求,通过Matlab优化工具箱进行优化计算并获得机构模型,又应用AD-AMS对机构模型进行运动学仿真,验证优化结果的可用性。     

基于膝关节阻尼器特性的假腿系统动力学建模

从解决完整约束的质点动力学问题的普遍方程拉格朗日方程出发,考虑关节间的液压阻尼,建立液压阻尼控制的针阀位置变量与液压阻力力矩之间的关系模型,从而推倒出了基于非线性阻尼特性参数的假腿动力学数学模型;通过对动力学模型的Matlab仿真表明:设定针阀位置变量X的不同值,可以得到假腿摆动相膝关节转动角度θ2的不同变化规律;随着针阀位置变量X的减小,膝关节的摆动幅度逐渐减小,速度不断加快;所建立的基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的假腿动力学模型符合真实人体的控制规律。     

智能假肢膝关节的优化设计及运动学分析

智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟。针对假肢膝关节行走过程中能量消耗过大、稳定性较差的问题,以假肢膝关节机构峰值驱动力矩最小为优化目标,建立了优化模型;在满足性能与结构的约束条件下,运用复合形法对该模型进行优化求解,得到了假肢膝关节机构的最佳结构参数;在此基础上,利用ADAMS软件进行了虚拟运动仿真。结果表明:优化后的智能假肢膝关节具有优良的仿生性能,其峰值驱动力矩相比优化前降低了40%,驱动力矩变化范围缩小36%,大大地提升了智能假肢膝关节的稳定性与续航能力。     

一种对空间突发性强闪光目标的测角方法

在空间发生的突发性强闪光事件,如低空随机发生的强烈爆炸等,具有很强的时间和位置的随机性,且持续时间短.提出了一种对空间突发性强闪光目标的光电测角方法.该方法可完成对强闪光目标中心位置的方位角和俯仰角的测量.介绍了该测角装置的基本构成和测角原理,对装置的关键部件也作了简单阐述.用该测角装置与经纬仪对太阳进行了测角对比试验,给出了其测量数据,分析了其测量精度.由于该装置采用变增益放大器和柱面形光电接收器,它具有对目标探测的动态范围大和实现对目标全方位测量等特点.     

Unlockable knee joint mechanism for powered gait orthosis

Walking with the knee joint locked increases the amplitude of pelvic tilt and results in an unnatural gait. This paper introduces a powered gait orthosis with a moveable knee joint designed to improve the gait speed of patients with spinal cord injury (SCI). The unlockable knee joint powered gait orthosis (UKJ-PGO) uses a gas spring cylinder and a solenoid locking device to enable flexion of the joint, while the rigidity of the hip-joint device is enhanced using air muscles. A gait analysis was conducted to evaluate the performance of the UKJ-PGO, and the kinematic parameters obtained were compared with those of a standard PGO. In the gait of SCI patients using the UKJ-PGO, the new knee-joint device enabled flexion during the swing phase and showed a decrease in pelvic tilt compared with the standard PGO gait. As greater flexion was possible at the knee joint, the duration of the stance phase substantially decreased to near to the normal value, and the duration of the swing phase increased accordingly. In addition, the gait using the UKJ-PGO was faster than that with the standard PGO.     

膝关节骨巨细胞瘤手术方法的选择与探讨

目的:探讨膝关节骨巨细胞瘤的手术方式的选择。方法:91例膝关节部位骨巨细胞瘤患者,根据病变范围、影像学分级,分别采取切刮植骨术、人工关节置换、游离髌骨移植术、截肢术等不同手术方式进行治疗,随访时间10个月-3年,评价患者膝关节功能恢复状况。结果:根据骨与软组织肿瘤协会评分标准进行膝关节功能评分,未实施截肢术的89例患者中膝关节功能优56例(62.9%),良24例(27.0%),中8例(9.0%),差1例(1.1%)。结论:对于分级低、病变范围小、软骨下骨质能保留患者可采用切刮植骨术,对于两侧髁部均无法保留患者可采用膝关节置换术,对于一侧髁部无法保留,侵蚀范围小于1/2股骨或胫骨关节面的骨巨细胞瘤患者,可采取游离髌骨移植术治疗。     

双足机器人四连杆仿生膝关节的研究

机器人关节通常采用二连杆单轴关节，仿生特性不强。结合生物医学人体关节研究成果，研究了一种四连杆封闭链仿生关节；给出了一种由四连杆机构组成、智能MR阻尼器控制的多轴仿生膝关节机构；并与人腿膝关节对比分析了四连杆膝关节的仿生特点；通过多变量优化设计方法求解膝关节机构和阻尼器安装位置参数；并建立了仿生膝关节的虚拟样机，进行仿真，结果表明四连杆关节有好的仿生特性。