循环系统的分散固定模

研究循环系统分散固定模的特征。结果表明，由于循环系统结构的特殊性，循环系统的分散固定模就是其不能控极点和不能观测极点，并且它的分散固定模信可以通过其修正子系统的不能控和不能观模式求得。     

对称组合系统的分散稳定化

研究了一类由相同的子系统对称地互联组合而成的大系统的分散稳定化总是同对称组合系统的状态空间模型,针对几种不同类型的分散控制器,得到了对称组合系统可分散稳定化的几个低维的充要条件。     

一类线性广义系统的能控性和能观性

讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。     

广义系统的无穷远固定模

本文给出了广义集中控制系统、广义分散控制系统没有固定模的充要条件。同时表明了系统输出阵 C、输入阵 B 在系统无穷远固定模方面所起的作用。     

一类线性时变时滞不确定组合系统的分散输出反馈控制

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其静态输出反馈分散控制问题进行了研究.给出了系统可分散控制的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性.     

分散控制系统的输出能控性

研究了分散控制系统的输出能控性问题，给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。     

一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定

研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。     

一类非线性组合系统新的稳定性条件

研究组合大系统存在非线性扰动和不确定性时的稳定性问题。通过对微分方程解的结构研究,应用矩阵相似变换和矩阵指数的特性,将原非线性组合系统的稳定性问题转化为线性系统的稳定性问题。根据线性系统渐近稳定的充分条件,导出了原系统渐近稳定新的判定准则。最后运用数值实例说明了该方法的有效性和可行性。     

一类非线性组合系统的鲁棒稳定性

讨论了驱动系统满足ＫＹＰ性质,从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题,并给出了一个控制律,它使含有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。     

一类模式系统的观控性

具有共轭复数重特征值的系统经状态变换为模式系统且公式地写出ｅ＾Ｍｉ。在此基础上，导出了系统的观控性判据，从而有效地避免了不必要地把系统化为对角型或Ｊｏｒｄａｎ标准型来决定观控性。     

一类离散切换模糊组合系统的分散控制

针对一类离散的切换模糊组合系统,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了利用矩阵不等式表达的系统在分散切换律和分散控制器作用下的可镇定条件,仿真结果表明了该方法的有效性。     

一类非线性时变时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

针对一类状态不可测的连续模糊时滞互联系统,提出了一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法,给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计,应用Lyapunov函数法及线性矩阵不等式（LMIs）方法给出了保证模糊分散控制系统稳定的新条件。仿真结果进一步验证了所提出模糊分散控制方法的有效性。     

一类广义分散系统无脉冲固定模的几何判据

在一定的条件下,考虑正则SISO广义分散大系统脉冲固定摸的判定问题,给出了此类系统没有分散脉冲固定摸的几何判据。     

关联大系统的分散模型参考自适应控制

本文针对一类由相互关联的子系统组成的大规模互联系统,提出了一种新的分散鲁棒模型参考自适应控制方法。考虑各子系统存在有界扰动时的情况,为了增强系统的鲁棒性,改进了自适应控制结构;并且,采用大系统稳定性分析的分解－集结”方法,对整个关联大系统的全局稳定性进行了分析和证明。同有关文献相比较,本文的方法可用于参考模型输入和扰动为任意有界函数的情况。因而它更具有一般性和实用性。最后,利用MATLAB对一实际大系统进行了仿真。仿真结果表明,本文所提方案有效地增强了系统的鲁棒性、提高了系统性能