基于无人机单视场全景图的地块面积测量研究

提出一种基于无人机单视场图像的地块面积测量方法。首先通过无人机相机标定获得相机内外参数及畸变参数,再对单张的地块全貌图像进行畸变校正;接着提取图像中的目标地块区域并统计区域内像素数量;通过估计像素与实际面积比率,得到地块实际面积。实验结果表明:随着无人机飞行高度的增加,该方法计算精度先逐渐提升,到达一个峰值后逐渐下降,且在有效飞行高度内的相对误差都在10%以下,可以有效地计算地块面积。该方法对要求操作简便快速、精度不是很高的山地作业有现实意义。     

数字近景摄影测量技术在矿山地表沉陷监测中的应用研究

为了解决传统的矿山地表沉陷监测方法存在的劳动强度大、不能实时观测、难以获得瞬时3维移动变形信息等缺陷,提出了一种利用基于非量测数相机的数字近景摄影测量技术进行塌陷区沉陷监测的方法。该方法首先利用标定过的高分辨率数字相机获取塌陷区的数字立体影像像对;然后采用相对定向、影像匹配等摄影测量解析处理技术提取塌陷区地表的数字高程模型;最后通过与该区域开采前数字高程模型对比分析来完成塌陷区沉陷范围、深度、体积等沉陷参数计算。应用研究结果表明,数字近景摄影测量的测定精度基本可以满足这次应用条件下沉陷监测的精度要求。该方法为矿山地表塌陷区的沉陷监测提供了一条可行的途径。     

近景摄影测量中人工标志点的提取方法研究

针对近景摄影测量中人工标志点的自动识别问题,提出了一种人工标志点的中心坐标提取方法。在布设了多个标志点的隧道断面图像中,通过背景消除、形态学处理、标志点区域划分和非标志点消除等过程,能够识别出人工标志点并提取其中心坐标,并运用近景摄影测量的相关技术计算出其实际坐标。上述方法通过VC++编程得到了实现,其结果说明了该方法的可行性。     

数字近景摄影测量的二维影像三维建模的关键技术应用

文章介绍了采用非量测相机结合近景摄影测量专业的Photomodeler软件对不规则的物体的三维建模的研究。通过对相机的校检、非量测相机获取影像数据方式、利用Photomodeler软件建模、最后对三维模型的纹理映射,利用该方法建模不仅操作简便、成型快速、节省人力物力而且大大的提高建模的精度,能快速高效地实现建模对象的数字化。利用这种建模方法对文物建模,可以很好的保护文物的三维数据。     

数字近景工业摄影测量中基于方位圆的相机标定方法研究

针对目前数字近景工业摄影测量中常用标定方法使用上的局限性,提出了一种基于方位圆的相机标定新方法.首先,使用带有5个方位圆的圆形标定板获取图像序列并进行预处理,利用椭圆检测准则剔除冗余信息,确定出所有标志点;然后,根据方位圆之间特殊的几何关系,从识别方位圆出发,完成标定板上所有标志点从物空间到像空间的自动匹配;最后,求解出相机内参数并结合高斯-牛顿法对内参数进行优化,从而进一步提高测量精度.提出的方法和理论通过在Matlab 2010中对所拍摄的一组图片进行实验验证,结果表明具有较好的鲁棒性,可以满足工业摄影测量的精度要求.     

基于数字近景摄影测量的若干关键技术研究

研究了基于数字近景摄影的空间点坐标的测量方法;首先在物体表面粘贴两类标记点,然后通过对标记点进行识别和检测来确定标志点的空间位置,同时,对相关的编码与识别、标记点的亚像素中心定位、照相机标定与空间定向、非编码点的自动匹配等关键技术进行了研究,最后,给出了检测实例并进行了精度验证;实验表明,该方法操作简单,检测范围大,可满足三维物体特别是大面积物体空间检测的需求。     

交通事故现场相机标定技术研究

在分析了交通事故现场处理特点的基础上,提出了基于棋盘格模板的照相机标定方法,即从不同角度拍摄多幅含有棋盘格模板的现场图像,在Tsai两步法的基础上先对相机进行线性标定,然后基于极大似然估计进行非线性优化,最后进行图像校正,获得照相机模型参数。实验结果表明该方法标定精度高,抗噪性能稳定,标定物简单,更加灵活易用。     

试飞测试中摄像机标定方法研究

随着数码相机技术和摄影测量技术的发展,越来越多的数字摄像机应用于试飞测试中,而摄像机标定是其成功应用于飞行试验的关键之一。为了突破试飞测试中现有的仅以点特征作为控制,充分利用现有设备条件,更好地解决加装在飞机上的摄像机在飞行过程中的实时标定问题,采取内标定与实时外标定两步实现摄像机标定的方法。着重探讨了一种基于平行直线的摄像机内标定方法,详细论述了基于灭点约束和直线几何约束的摄像机标定解算模型,该方法在无控制点的情况下可得到每个摄像机的内方位元素、各项畸变改正系数和外方位角元素;并简要介绍了基于单片后方交会的实时外标定方法。实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得精确、稳定的参数结果,有效减少了摄像机标定过程中所需布设的控制点数,从而提高了试飞测试中精确测量导弹运动轨迹、机翼变形测量等工作的可实施性。     

多站位CCD相机参数的标定方法研究

单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度.为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法.该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变影响.多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题.实验结果表明:对基准尺在6个位置进行测量,多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上,不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况.     

近景测量技术研究及其在航空制造中的应用

近景测量技术近年来在航空制造中得到了越来越广泛的应用,为此对近景测量技术 及应用进行了研究。介绍了近景测量系统的组成及国内外各大公司生产的近景测量设备,分析了 近景测量系统的相机校正、测量点识取、图像自动匹配、待测点坐标计算、系统误差控制等关键 技术,总结了近景测量技术的特点以及其可能存在的问题,阐述了目前近景测量技术以其测量精 度高、效率高、性能好、可以无接触测量的特点,在航空制造中零部件几何特征测量、全机水平 测量、逆向反求测量、钣金变形分析等方面应用,并对近景测量技术发展提出展望。     

双目立体摄像机标定方法研究

本文在张正友平面模板两步法的基础上,提出了一种改进的双目立体摄像机标定方法。该方法在摄像机畸变模型中充分考虑了切向畸变的影响,使得应用范围更广。本文在标定中通过选取图像中心附近的点作为初始预测值,再进行非线性搜索来确定摄像机内外参数。实验证明,本文标定模板制作简单,标定过程快捷,且具有较高的精度,完全可以满足双目立体视觉应用的要求。     

基于网格状纹理的简易摄像机标定方法

摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义。该文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定。实验结果表明,该方法是可靠有效的。     

计算机视觉测量堆料体积中的摄像机定标方法

随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉应用于大型物料堆体积测量等工业领域越加广泛。给出了一种快速、方便的CCD摄像机定标方法。实验表明,可以满足此类工业应用的要求。     

基于影像测量仪的试验筛自动测量方法

由于检测手段的限制,试验筛校准时一直存在着检测繁琐、准确度不高等缺点.为了提高检测精度,对基于影像测量仪的试验筛自动测量方法进行了研究.首先介绍了边缘点提取方法、网孔边缘拟合方法、网孔孔径计算方法和网孔自动搜索方法等;其次在影像测量仪上研发了试验筛自动测量软件验证该方法的有效性;最后通过与传统校准方法的对比,说明了影像测量仪在试验筛校准方面的优势,并探讨了试验筛网孔全检的可能性.     

视觉系统中摄像机定标问题的研究

摄像机定标是计算机视觉系统中一个很重要的问题,该文对集成化的三坐标测量机和视觉系统中的摄像机定标问题进行了研究,首先推导了双目视觉传感器的数学模型,然后利用三坐标测量机的测头中心空间坐标已知的特点,通过引入去噪、边缘检测等图像处理的技术确定测头顶点的图像坐标,从而实现对摄像机的灵活、快速的定标。实验表明该方法是可行的。     

星载SAR传感器外场定标实验研究—以TerraSAR-X卫星为例

传感器的定标精度是衡量SAR卫星系统性能和数据质量的重要标志。以TerraSAR\|X卫星为例,系统设计了外场定标实验流程,围绕高精度获取参考目标外场实际几何坐标和散射截面积的目标,对角反射器的设计与制作、布设方案、状态参数计算和坐标精密测量等问题进行了研究。基于同步获取的SAR数据和外业数据,进行了TerraSAR\|X几何和辐射定标参数的精度验证。验证结果证明了实验总体设计和关键问题解决的有效性,对于其他星载SAR定标工作具有借鉴意义。
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大型密封式高温设备温场校准方法的研究

大型密封式高温设备温场的准确性和真空密封性直接关系到产品质量。以热压罐为例,利用炉温跟踪仪和无线压力模块对其进行现场校准,根据温场分布和温场性能等校准结果,分析其是否满足工艺要求。详细介绍了测量装置的构成,给出了热压罐测量方法,最终得到该型热压罐温场性能结果。     

Research on Land Area Measurement based on Single Field of View of UAV

A method for measuring parcel area based on the instantaneous field of view of the UAV is proposed. Firstly, the internal and external parameters and distortion parameters of the camera on UAV are obtained by calibration, and the single image of the land parcel is corrected for distortion. Then extract the target parcel area in the image and count the number of pixels in the area. The actual area of the plot is obtained by estimating the ratio of pixels to area.The experimental results show that the calculation accuracy of this method increases with the increase of the flying height of the UAV. The calculation accuracy gradually increases after reaching a peak, and the relative error within the effective flight altitude is below 10% ,which can effectively calculate the parcel area. This method has practical significance for mountain operations requiring simple and fast operation and relatively low precision.     

结构光视觉传感器现场标定几何法研究

与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,本文提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法,该方法只需简单几何知识,就可直接利用几何方法实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少三幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法方便,快捷,简单,可实现自动化,标定精度高。实验结果证明了该方法的方便和有效性。