基于Sercos和软PLC的全电子注塑机运动控制系统解决方案

全电子注塑机是未来注塑机的发展方向,其核心是运动控制系统.国外传统的全电子注塑机运动控制系统多为全封闭系统.本文则介绍了一种基于开放式的Sercos技术和软PLC技术的注塑机运动控制系统解决方案.     

基于itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究

通过长期努力,首次成功地将嵌人有itron规范的RTOS运动控制器应用到全电动注塑机的控制系统中,提出了独特的电机方案和有效的过程控制算法一本文着重介绍一种嵌人式RTOS的标准-itron规范和在其规范上开发的TH0030A运动卡．以及全电动注塑机运动控制系统的实现。     

注塑机电动托模伺服控制系统研究

介绍一种注塑机电动托模的伺服控制技术,通过伺服运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和滚珠丝杠实现注塑机托模机构的伺服闭环运动控制。整个运动控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够有效减少运动过程中的冲击,提高滚珠丝杠和托模机构的寿命。     

基于ARM9-Linux的注塑机伺服控制系统

全电动注塑机的控制系统任务繁多且要求实时性强。结合全电动注塑机的工艺特点,提出了以ARM9处理器为核心的全电动注塑机硬件系统,并利用嵌入式操作系统Linux提供的多进程多线程通信机制进行软件设计,从而满足全电动注塑机的各种伺服控制要求。     

穆格参加2007中国国际塑料橡胶展览会

在日前闭幕的2007中国国际塑料橡胶展览会上，标有“穆格技术”的震德最新非线性全电动注塑机SM50P在1E塑机展厅显得格外引人注目。这台运用穆格全电动伺服控制系统的SM50P是一台非线性全电动注塑机，通过曲柄机械装置的全电动解决方案，改善注塑机压力和流量状态，实现了整机更短的机器启动时间，更快的速度，无时限高保压压力和更长的使用寿命。     

塑机天下 敢为人先

2007年年初，贝加莱亚太区销售总监Markus　Brunner专程拜访了部分华东区塑料机械的厂商。Markus Brunner,非常看好中国塑料机械市场的发展，认为全球注塑机的技术发展趋势是全伺服轴驱动、节能和安全技术、在良好的重复性下追求更快的时间周期，全电动注塑机的优势必将越来越明显，他鼓励中国的塑料机械厂商应该更积极地投入全电动注塑机的开发和应用。     

浅谈电子轴凹印机应用的运动控制技术

本文首先说明凹印机的发展现状,分析电子轴凹印机所应用的运动控制技术,重点介绍运动控制系统的组成以及硬件结构和软件结构,归纳运动控制系统的特点,指明电子轴凹印机的运动控制向高度智能化、多功能化和操作简单化方向发展。     

堡盟电子：以创新引领编码器新趋势

2013年11月5日～9日,“2013中国国际工业博览会”在上海新国际博览中心盛大开幕。堡盟电子（上海）有限公司作为工业自动化领域的重要传感器及系统供应商之一,闪亮登场本届工博会,展示其全系列传感器、运动控制、过程仪表及视觉技术产品,更以独特的创新的产品和解决方案向用户传递着“技术实现人类的创想”的品牌理念。     

变频调速技术在注塑成型机节能问题上的应用

分析注塑机采用变频调速技术的节能原理,举例说明变频调速技术应用于注塑机的显著效果及其对提高系统性能的重要作用。     

电机运动控制技术在浮法玻璃生产线上应用研究

电机运动控制是电子电力技术、电机技术、传感器技术等多种学科的交叉应用技术,电机运动控制技术的发展是促进工业自动化的重要环节.如今,平板玻璃的主要生产方式为浮法生产,浮法玻璃在装饰、汽车、灯具等方面的应用广泛.为提升工业玻璃生产效率与加工制作成效,其生产线积极引入了电机控制系统.简述了电机运动控制概念,探究了浮法玻璃生产...     

轮胎成型机计算机监控系统软件设计

本文介绍了轮胎成型机计算机控制系统的组成,工作原理以及工艺程序编译软件和监控软件的编制原理及方法.     

ARM＋PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux＋RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。     

ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统

针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实现控制系统和驱动器Ethercat通信,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!提供的开源运动规划库(OMPL)进行上层运动规划,设计开发了具有开放性、可移植性和可扩展性高的机器人运动控制系统.使用快速扩展随机树(RRT)相关算法对控制系统进行试验验证,结果表明:控制系统能够有效完成运动控制并适用于其他类型的机器人.     

变电站带电水冲洗机器人开放式控制系统

为了解决人工水冲洗变电站设备的问题, 文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系. 首先, 介绍了变电站带电水冲洗移动机器人总体设计, 然后, 给出了该机器人开放式控制系统结构体系. 变电站带电水冲洗移动机器人采用基于PC机、触摸屏和运动控制器的开放式控制系统, 提高了控制系统的开放性和交互性能; 基于分层递阶控制的思想, 将控制系统划分为组织级、协调级和执行级三个层次, 通过各层的配合保证了运动控制算法的实时性和各子系统的协调工作.     

基于状态监测的高档数控机床智能保障系统研究

为了分析数控机床故障产生的原因,以研究制定相应的解决方案,同时为了实现设备运行状态的监控,并提高设备的可靠性,开发了集机床状态监测、故障预警、故障诊断和故障排除功能为一体的智能保障系统。通过对数控机床智能保障系统的研究和设计,展示了其实现的关键技术及方法。以丝杠运动状态监测为例,进行了运动状态趋势分析和智能故障诊断,从而实现了对数控机床的智能保障,并验证了该智能保障系统的实用性。     

基于SVM的均衡管理系统研究

通过对开放式基金流动性风险进行特征分析,得出流动性风险均衡管理的指标,并基于SVM(支撑向量机)上建立了一种均衡管理系统。通过实验证明该系统对开放式基金管理人的决策具有较强的辅助性,有很强的实际意义。     

电熔爆机床单片机控制系统研制

本文给出了结合现行数控系统通用规范而自行开发设计的数控系统控制程序、通讯接口及硬件电路。该系统具有工作电流闭环控制、工作电压闭环调节、计算机辅助编程等功能,不仅满足电熔爆机床自动加工时的控制要求,而且可用于普通的二坐标联动机床作为控制系统,对进给速度和位移实现开环控制。     

软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用

软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。     

基于PMAC卡的FAST馈源位姿主动减振控制系统

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键.考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求,提出了在RTLinux环境下,采用工业计算机上下位机主从控制,配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案.RTLinux 对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能,保证了控制精度.实验取得了较好的减振控制效果,满足了FAST的指标要求.同时,PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法,这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口.     

基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计

为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beekhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式Eth-erCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案.