精密激光测速仪的设计

针对传统机动车测速仪精度不高的现状,设计了一种以激光二极管作为传感器的激光测速仪.该测速仪以AT89S52单片机为控制核心,可同时实现数据的实时采集、处理和显示;并详细叙述了测速原理、单片机系统和测速误差.实验结果表明,该激光测速仪测速的相对误差为0.1%,远优于传统测速仪精度.因此,该测速仪可以作为一种新型的交通管理工具,也可作为传统测速仪的现场测速校准装置,具有较好的推广应用价值.     

激光多普勒测速仪在线标定算法

针对激光多普勒测速仪在使用时需提前标定、影响实战条件下应用的问题,提出了激光多普勒测速仪在线标定算法。将激光多普勒测速仪比例因子误差、惯性器件安装角度误差、杆臂误差纳入组合导航误差状态量。载体姿态速度变化时,使用卡尔曼滤波对误差估计,利用估计的结果补偿测速仪的输出量。组合导航量测值采用惯性导航和测速仪测量速度的差值。算法仿真和跑车实验表明:该算法可以正确分离出误差量,并且能够对测速仪和惯性导航的误差准确标定。     

激光测速仪控制平台软件开发

“激光测速仪控制平台”是公安部第三研究所激光测速仪的配套软件。作为一个控制平台,该软件通过串行方式实现了对激光测速仪的控制,完成了即时监测,功能设置,数据管理等最基本的功能,为测速仪提供了重要的功能扩展。     

热轧速度相关测速仪的研制和改进

热轧钢材的速度在线检测是实现连轧张力控制的关键。叙述了利用相关技术对热轧速度进行在线测量的原理和方法，研制了非接触在线相关测速仪。该测速仪已在马钢热轧材速度测量中投人应用，经改造后效果良好。     

自确认测速度仪的设计

在分析传统测速仪缺点的基础上,设计出了自确认测速仪;就脉冲检测及修补,基于预估因子的数据预估算法和设备状态判断进行了详细描述.对测速仪的网络接口和协议也进行了介绍,通过工程实例测试表明其工作可靠,能克服缺栅,跳动等对速度的影响,其性能优于传统测速仪.     

高速弹子测速仪的设计与实现

本文以高速弹子测速仪的设计为对像，介绍了该系统的测这方案的选择和测速仪的软、硬件组成。该测速系统用结构简单的电磁感应式传感器解决了一些结构较复杂的内衣解决的问题。     

激光测速仪的校准技术浅谈

依据单双光束激光测速仪原理,提出了时间延迟基础上的校准方法。使用虚拟技术下的激光测速仪校准系统,激光测速仪发送的的脉冲激光光速为905nm,将其进行延时,求出模拟条件下在空气中的传播距离,测量相同时间范围内激光脉冲连续点间距离,对激光测速仪速度（20-250km/h）范围内任意速度值进行校准,时间延迟分辨率为5ps,位移分辨率0.75nm,模拟条件下速度不确定度优于0.5%。     

激光测速仪在横剪定尺系统上的应用

针对横剪机组目前存在的问题,主要介绍激光多普勒测速仪的工作原理、自动定尺控制系统的组成和原理以及激光测速仪在横剪机上的成功应用.     

相关技术在热轧速度在线测量中的应用

介绍了利用相关技术对热轧速度进行在线测量的方法和原理及研制出的非接触在线相关测速仪。该测速仪已在马钢热轧材运动速度测量中得到应用。     

相关技术在热轧速度在线测量中的应用

叙述了利用相关技术对热思速度进行在线测量的方法和原理,并研制出非接触在线相关测速仪。该测速仪已在马钢热轧材运动速度测量中得到应用。     

变速风力发电机组出功控制策略研究

变速风力发电机组通常采用转速控制和变桨距控制相结合的方法,在额定风速以下主要调节发电机的转矩使转速跟随风速变化而变化,以获得最佳叶尖速比;在额定风速以上通过调整桨叶节距,改变气流对叶片攻角,从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩,才能使功率输出保持稳定传统PID控制方案在风电控制中仍然发挥重要的作用,先进的控制算法与传...     

汽车自动限速系统设计

该系统的目的在于自动限制汽车的运行速度;它能根据道路的不同,设置不同的限速值,通过对汽车当前速度的测量,并与设定的限速值相比较,当大于限速值时,使油门自动关小,由于这是一个负反馈控制过程,能使汽车的运行速度限制在限速值附近;限速值是由交通部门根据路况设置的,进入某种路况时将会自动地改变限速值,而且,司机无法更改限速值;从而,使超速行驶的可能性大大减少。交通事故也明显下降。     

风速风向的解算方法研究

为了提高船舶航行中风速风向的测量精度,提出一种风速风向测量误差解算方法。首先利用WXT520气象仪测量风速和风向,因为这其中包含了舰船的航速、航向以及舰船船体倾斜所引入风速、风向的测量误差,所以需要对其进行解算,包括对水平风速的补偿和真风速解算。利用倾角传感器测量船体的姿态补偿水平风速,根据风的来向,确定测量的数据是否有效,再进一步对这些有效数据进行三角换算,由相对风速测量值求解出相对风速真值;进而利用航速和航向,根据三角关系,解算出真风速和真风向。     

A rotor speed estimation algorithm in variable speed permanent magnet synchronous generator wind energy conversion system

A rotor speed estimation algorithm in a direct vector controlled permanent magnet synchronous generator wind energy conversion system is proposed. The proposed method is based on a simple equation obtained from the flux model of the machine and contains only stator flux and current. Constant gain recursive least squares estimator is used for implementing the speed estimation algorithm. Rotor position information used for coordinate transformation is computed using the estimated speed. Stator flux information required by the speed estimator is obtained using the stator voltage equation by implementing a programmable low pass filter. The estimated speed is used as the feedback signal for the speed control loop of the vector controlled machine side converter control system whose command speed is obtained from a wind speed sensorless maximum power point tracking controller, thus, we obtain a complete rotor speed and wind speed sensorless permanent magnet synchronous generator wind energy conversion system. Simulation is carried out to validate the performance of the proposed method. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

计数式光纤Bragg光栅风速仪设计

为消除温度波动变化对风速测量带来的影响,能更有效、稳定地测量风速,设计一种计数式光纤Bragg光栅（ FBG）风速仪。风速仪采用风杯结构,在风杯转轮上设置转速凸轮,粘贴有FBG的等强度悬臂梁与转速凸轮组成计数装置。基于风杯转速与风速呈线性关系建立了传感模型,根据中心波长变化次数进行计数,从而计算出风速,实现了对风场内风速实时监测。风洞试验表明：计数式FBG风速传感器的起动风速为0.9 m/s,线性度为6%,灵敏度为0.65 r/m。     

三种柴油机转速测量方法的原理和比较

现行的柴油机调速系统均采用转速闭环控制方式,柴油机的转速测量的精确、可靠性对柴油调速系统至关重要。若转速测量不准,轻则出现柴油机转速不稳（游车现象）,严重的还会导致柴油机飞车,引发重大事故。该文对两种较常用的测速方式做了深入的研究和比较,总结了他们的优缺点,在此基础上,提出一种新的测量方法。     

新型地铁速度传感器检测系统设计

设计一种能检测光电式和霍尔式两种不同类型的新型地铁速度传感器检测系统,以PCI—8348AJ高速并行数据采集卡作为数据采集核心,用V20型变频器来操控电机的转速,模拟地铁在不同时速下速度传感器的性能。该系统的软件用VC＋＋编写,主要包括转速根据轮径值转换成相应速度的计算,速度传感器信号周期计算、占空比计算、两路信号相位差计算。以TQG19型霍尔速度传感器作为待测设备,通过实验证明：所设计的检测系统稳定性高,实时性强,检测精度够达到0.7%。     

基于DSP的转子磁场定向感应电机控制系统实现

本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算,并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统,实现了速度自适应识别。同时本文介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1.0kW的感应电机取得了较好的的控制效果。     

无位置传感器的永磁同步电动机反演控制

设计了一种基于无位置传感器的永磁同步电动机(PMSM)反演控制器.该控制器包括基于定子电流检测的速度观测器与反演速度控制器.速度观测器代替位置传感器实现转速的在线估计;反演控制器的设计确保速度控制系统具有快速的转速跟踪与转矩响应.通过设计全局Lyapunov函数保证了控制系统的稳定性.仿真和试验结果表明:基于速度观测器...     

双转永磁无刷直流电动机低速控制研究

针对电动机低速运行时,传感器精度低导致的速度测量误差,引起转速和转矩波动问题,对电动机机械系统设计了全维速度观测器,在Matlab/Simulink仿真平台上,采用PI调节器与速度观测器相结合的控制方法建立了双转无刷直流电动机系统仿真模型。仿真结果表明系统在低速运行时,转速和转矩波动明显减小,证明了控制方法的有效性和优越性。