基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计

随着嵌入式技术和汽车产业的迅速发展,车栽导航系统成为当今汽车产业界的一大热点.研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用,对解决城市交通问题具有重要意义.本文对车栽导航系统进行了研究,改进了传统的车栽导航系统.改进后的系统具有车辆定位、无线通信和信息综合显示等多种功能.由于采用先进的基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统设计,从而提高了系统的性能、集成度以及可扩展性,同时使得该系统具有功能强、功耗低、可靠性高等特点.     

注塑机电动托模伺服控制系统研究

介绍一种注塑机电动托模的伺服控制技术,通过伺服运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和滚珠丝杠实现注塑机托模机构的伺服闭环运动控制。整个运动控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够有效减少运动过程中的冲击,提高滚珠丝杠和托模机构的寿命。     

基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。     

基于DSP控制的液压注塑机伺服控制系统

介绍了一种基于数字信号处理器TMS320F2812控制的液压注塑机伺服控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计。仿真结果表明,该系统电路简单、工作可靠、动态响应性能和静态性能良好,具有较高的性价比。     

基于ARM的光电伺服控制器设计

介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.     

基于ARM核的嵌入式伺服控制器的设计

以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162为主控核心,设计必要的外围扩展电路, 包括PWM功率放大电路、以太网通信电路和反馈信号采样转换电路,构成了高性能的伺服控制器, 改变以往传统单片机运算能力不足的缺点。该控制器能实现高速运算和强大的控制功能,实现高速以太网络通信,设计并实现了以32位微处理器为控制核心的带网络功能的嵌入式伺服控制器。伺服控制器采用的参数自调整在线插值模糊控制算法可以实现误差无限分档和比例因子在线调整,从根本上克服了普通模糊控制器因输入输出变量量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振及系统稳态性能差等缺点,在实际应用中很容易实现,一种快速精确的控制算法。     

基于矢量控制的电动伺服控制系统设计

目前在航空航天等领域,电动伺服系统被越来越多地应用于火箭和导弹的矢量推进控制、飞机和导弹的舵面控制、飞机的转弯和刹车控制等;电动伺服系统作为飞行器控制系统的关键子系统,其性能直接影响着飞行器的机动性能乃至飞行安全,因而对其技术指标和可靠性都有着很高的要求;文章所介绍的电动伺服控制系统采用基于矢量控制的软件策略和基于DSP的电力电子电路设计技术,具有超调小、响应快、抗负载干扰能力强及实时性好等优点,目前已经过工程的应用验证。     

DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。实验结果表明,系统能够满足设计要求。     

基于ARM9无线监控系统的设计

进入二十一世纪以来,随着数字信息技术和网络技术高速发展,嵌入式系统已经深入到工作和生活的方方面面,嵌入式应用拉近了人与计算机的距离,形成一个人机和谐的工作与生活环境,并将发挥更大的作用,无线局域网的应用将会成为未来无线网络的技术主流。该文主要研究内容有嵌入式系统的设计,嵌入式操作系统的研究和移植,视频图像的采集和处理,无线传输技术及无线网络配置的方法。     

基于ARM9的自动气象站控制模块设计

设计了一种基于ARM9的自动气象站控制模块。介绍了以AT91SAM9G35-CU芯片结合G070Y2-L01工业液晶屏的硬件电路设计,移植了嵌入式Linux系统作为控制模块的操作系统,介绍了具体的移植步骤。同时应用Qt编程工具设计了用户UI界面和稳定可靠的多线程应用程序。实验结果表明,该自动气象站控制模块工作稳定,可靠性高,可满足人性化的界面设计需求。     

基于ARM9的嵌入式网络接口设计

介绍了一种基于嵌入式系统的网络通讯的设计方案。在嵌入式ARM9嵌入式网络通讯设计中,介绍了ARM9200T等硬件和Linux操作系统,通过网络接口与服务器进行连接,并通过TCP/UDP协议进行通讯。     

基于ARM9的嵌入式Linux系统移植

微处理器技术的发展使嵌入式系统得到广泛应用,一个小型、实时、性能良好的嵌入式操作系统的研究应用,就成为嵌入式系统进一步应用解决的首要问题[1].对Linux操作系统和硬件开发平台进行了分析,描述了将Linux-2.4.20-8内核移植到AT91SAM9260平台上的方法和过程,构建交叉编译环境,完成了根文件系统root...     

多线程技术在ARM9串口通讯中的应用

高速串口数据通讯,要求在接收数据采集设备发送大量数据的同时,完成对已接收到数据的实时存储。利用多线程技术,解决高速ARM在运行任务时应用程序的执行速度和串口传输数据速度不匹配,提高ARM对用户应用程序的响应速度,从而提高整个任务的执行速度和保证数据的完整性,提高系统整体性能。     

基于RTX的实时伺服控制系统

伺服机构作为光电系统点源目标模拟器的部件,为点源的目标大小、辐射强度、运动轨迹提供精确控制.为提高目标模拟器动态响应和系统的实时性,提出了基于RTX的实时伺服控制系统解决方案.分析了控制系统的工作原理和硬件结构,设计了主控软件的MFC进程和RTSS进程,阐述了RTSS进程的组成和各层次的功能划分,研究了主控软件的工作流程及系统的关键技术和设计方法.实验结果表明该系统具备较高的控制精度、动态地响应性能和实时性,满足了点源目标模拟器的实时性需求.     

基于ARM9嵌入式系统设计

本文以Tames公司AT91SAM9261为核心处理器,给出了嵌入式系统设计、开发思路.简要介绍了嵌入式操作系统的发展,着重分析了嵌入式系统开发环境的建立;以太网端口、USB接口、UART接口的设计方法;嵌入式系统的软件开发,文件系统的移植.     

基于ARM的伺服压力机控制系统的研究

本论文针对伺服压力机冲压工艺特征要求,研制一种变速压力机的驱动系统。该系统采用永磁无刷直流电动机取代传统的异步电动机做主传动装置,建立了基于ARM的数字伺服电机控制系统,对系统相关软硬件及其构成进行了详细设计和分析,结合计算机上位机的工艺规划,可实现对压力机滑块变化速率和运行曲线的控制。     

基于ARM9的机械手控制系统的设计

设计的机械手控制系统以ARM9微处理器作为控制核心,采用Linux操作系统作为软件平台.在Qtopia-2.2.0开发平台上开发人机交互界面,ARM9作为上位机,单片机作为下位机,结合相关的外围电路实现对机械手运动轨迹和抓取动作的控制.为了提高机械手和被搬运物体的安全性,系统采用了拉压力传感器和行程开关装置结合控制,另外通过光栅反馈控制可以进一步提高机械手的控制精度.相对于传统以工业控制机或工业计算机为核心的机械手控制系统,该系统具有功耗低、成本低、体积小等优点.     

基于ARM的多通道液压伺服控制系统

研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。     

基于ARM9的近程无人机飞行控制计算机的研究

研究了基于ARM9的近程无人机飞行控制计算机的实现方法,给出系统的总体设计方案,以高性能的ARM9微处理器S3C2440A为核心,着重介绍硬件电路的设计过程,并根据近程无人机的飞行控制模式,讨论操作系统μC/OS-Ⅱ的移植、任务管理等内容,实现μC/OS-Ⅱ体系结构的扩展,构建出μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时多任务操作系统RTOS;通过多次的飞行试验验证表明,该飞行控制计算机具有实时性、高精度、多任务、智能化等特点,成为信息战中战场态势感知系统的重要组成部分,同时为近程无人机在民用领域的大力发展提供技术保障。     

基于ARM9的嵌入式Linux系统移植

描述移植Linux内核到ARM9的具体实现过程和方法。ARM9采用三星公司的S3C2440,Linux内核版本号为2.6.34.8。首先从搭建交叉编译环境入手,接着介绍Bootloader引导程序及移植,然后详述Linux2.6.34.8内核的移植过程,最后介绍根文件系统的制作。移植后的Linux在嵌入式系统中运行稳定。