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结合大量的生产实践,总结了机载激光雷达技术进行铁路横断面测绘时常会遇到的一些问题,给出了一些解决方法,对从事相关工作的人员有一定的帮助。 相似文献
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何姗 《铁路通信信号工程技术》2022,(1):34-38
介绍在铁路货检作业中,如何利用会车图像采集技术解决当铁路货车装载视频监视系统存在因安装现状条件限制及列车交错运行时而图像采集不全面的问题,提高铁路货检作业的工作效率和准确率. 相似文献
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为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。 相似文献
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通过分析铁路运输中货车超限造成的危害,阐述了货车超限及装载状态监测系统应用的必要性、原理及技术特点,并提出系统实施的几点建议。 相似文献
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传统的铁路复测方法作业效率低、精度差、安全性不高.采用车载激光雷达系统进行铁路复测是一种新技术,测量时将激光雷达系统安装于铁路通勤车或轨检车的车厢尾端,具有安全性好、作业效率高、能准确直观反映现场实况的优点.本文介绍了车载激光雷达系统的原理、实施方案,探讨了系统的检校、扫描盲区处理、轨道中心线的提取、数据质量控制措施等关键问题. 相似文献
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铁路货车装载安全监控系统,利用高清晰数字成像技术和计算机智能识别技术,通过图像采集设备,对出站或进站货车进行多个侧面高清图像采集,通过计算机智能图像识别、对比技术对货车图像进行分割,并与数据库中标准货车图片进行比对,识别货车车厢或装载质量问题,在监控终端进行显示及声光报警。 相似文献
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机载激光雷达(LIDAR)技术在铁路勘测设计中的应用探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
机栽激光雷达(LIDAR)技术是一种综合利用激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)的数据采集技术,相较于传统航空摄影测量技术,具有自动化程度更高,受天气影响较小,数据生产周期短、精度高等特点.介绍了机载激光雷达系统的原理和优点.概述了机栽激光雷达技术在铁路勘测设计过程的应用以及注意的要点. 相似文献
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《铁道勘察》2018,(6)
为解决短小铁路项目航飞数据难以及时获取和既有铁路上线测量困难等问题,将轻小型激光雷达引入铁路勘测项目中,并与大型航摄设备在使用方便性、空域申请周期、有效航飞天数等方面进行对比分析。在执行短小铁路项目航飞作业时,小型激光雷达较大型航摄设备可提高效率50%以上。结合轻小型激光雷达在铁路勘测项目初测、定测和既有线测绘等工作中的应用试验,总结不同测绘工作的技术流程和精度控制方案,其激光点云精度可以达到5 cm,满足新建铁路项目大比例成图、断面测量、工点地形测绘,既有铁路平面测绘、横断面测量等要求(但不能满足既有线中平测量2 cm的精度要求),可以减少上线测量工作量70%以上。研究证明,轻小型激光雷达技术适合短小铁路项目航飞、小范围补飞及既有线测绘等工作。 相似文献
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为提高货物装载检查作业效率、降低作业人员安全风险,亟需研制一种操控简易、携带方便的铁路货物装载状态检查装置,实现对铁路货车货物装载加固情况的实时检查。在阐述铁路货物装载状态检查装置设计原则的基础上,根据相关原理设计铁路货物装载状态检查装置,从铁路货物装载状态检查装置的重心位置和把持力值计算2个方面分析铁路货物装载状态检查装置的便携性,提出铁路货物装载状态检查装置应用及改进,以有效减少货检人员劳动强度,提高货物装载检查效率。 相似文献
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研究目的:机载激光雷达技术作为一项新型航空测量技术,在国内外多个行业内已经得到了较为广泛的应用研究。但是现阶段各行业内,包括应用于铁路勘察方面,尚未形成成熟的应用模式。因此,一方面加深新技术在铁路勘察中的应用研究,另一方面在推动新技术发展应用的同时,及时加深梳理过程中发现关键问题都是十分必要的。研究结论:通过对激光雷达在工程应用过程中发现的几个关键问题分析认为:认真总结工程实例,确定机载激光雷达传感器在我国地形条件下的参数设置;结合具体工程,熟练掌握适合于铁路应用的点云分类方法与标准;通过本文提到的机载激光雷达成果精度的验证方法完成对机载激光雷达成果的精度验证;在工程应用前将基于UTM系统下的机载激光雷达观测成果通过投影转换纳入工程坐标系获取地理信息成果是能够满足铁路勘察设计、施工需要的。 相似文献