基于小波变换的单频伪距多路径误差研究

基于有效估计单频观测值伪距多路径误差的目的,在对修复单频伪距观测值周跳的基础上,采用了伪距和相位作差(CMC Code-Minus-Carrier)、滑动平均和小波变换的方法,通过不同遮挡环境下的应用实验,证明了该方法对单频伪距观测值中的多路径误差能进行有效的估计。经过多路径误差改正后的定位精度较之前有较大的提升,这为研究单频低费用接收机在高精度导航定位的应用提供了参考。     

基于CORS的区域电离层建模及其在PPP中的应用

利用CORS观测数据计算电离层延迟,采用低阶球谐函数建立实时区域电离层模型。对非差非组合PPP进行电离层约束,加快PPP收敛速度。与传统消电离层组合PPP相比,初始历元误差小于0.5 m,E、N方向收敛速度提升显著,U方向有一定改善,定位精度提升了12.2%。     

GNSS接收机伪距测量对定位的影响探讨

通常情况下,伪距测量属于是GNSS(即全球卫星导航系统)这一系统本身区别于其他的无线通信系统的非常重要的一点。在卫星导航定位系统当中,需要借助PRN码来检测出用户方的接收机端与各个卫星之间的距离才能进行精确的定位操作。通常卫星和用户接收机之间分别出现的钟差、电离层以及对流层的延迟、多路径信号、多普勒效应等情况都可能会让测距操作出现一定程度上的误差,因此被称作是伪距。对伪距测量是否能够保持高度的精准度,将会对最终定位精度产生非常直接且非常显著的影响。本文将就伪距测量是否会对定位结果产生影响进行定量分析,试图为日后研发接收机的科学研究提供更加可靠的依据。     

软件接收机中时钟偏差的影响与修正

软件接收机用于高精度的定位研究较少,而时钟的偏差对于载波相位观测值的输出有着明显的效果,使得伪距观测值和载波相位观测值不一致。针对这一现象分析了载波相位观测值的输出原理以及由晶振偏差引起的多普勒频移偏差和载波相位观测值偏差,并对之进行了补偿和修正。最后通过实验证明该修正维持了伪距观测值和载波相位观测值的一致性,并改善了相对定位的精度。     

GPS广播星历误差对单点定位结果的影响

本文根据GPS广播星历计算了卫星坐标和卫星钟差,并与IGS提供的精密星历和精密钟差对比,分析了广播星历对伪距的影响。编写了单点定位程序,计算和分析了广播星历对单点定位的影响规律,得到一些有益的结论。     

基于CORS的逆向RTD系统的关键技术和可行性研究

利用CORS系统的RTK技术在工程测量发挥了巨大的作用,但基于伪距的实时差分技术(RTD)由于其局限性应用相对较少,而基于CORS的逆向RTD系统可以实现多个流动站实时协同作业、信息共享,而且终端要求低。研究逆向RTD系统的二进制文件解码、RTCM电文编码与解码、RTD差分算法设计等关键技术,并编写多线程差分解算程序模块。同时进行实验分析,表明基于CORS的RTD具有较高的定位精度,逆向RTD与常规RTD的结果完全一致,验证了逆向RTD的正确性与可行性。     

基于三差的GPS周跳探测与修复

应用GPS载波相位进行相对定位能够达到厘米级精度,其前提是载波相位观测值中没有周跳并求得了正确的初始整周模糊度,因此,周跳探测和修复一直是GPS定位尤为关心的问题之一。本文提出了先用三差再差对周跳进行初步探测与修复,然后用三差迭代解进一步探测与修复数值较小的周跳的方法,该方法不仅简单,而且有效。理论分析的计算结果表明:对于短基线,当接收机钟误差达到±10-5秒时,应用三差再差基本上可以准确地探测与修复周跳,即使接收机钟达到±10-4秒,也能探测到10周左右的周跳,在此基础上再用三差迭代解能够准确地探测与修复所有剩余的周跳。     

GPS与Galileo双系统组合精密单点定位性能分析

伽利略卫星导航系统是由欧盟和欧洲航天局联合打造的全球卫星导航系统。本文提出了一种基于GPS/Galileo双系统伪距、载波相位观测量的精密单点定位模型,利用MGEX数据网提供的实测数据对双系统动态、静态PPP进行了解算分析并且分别与单一GPS或Galileo系统解算结果进行对比分析。结果显示,双系统组合定位能力远优于任一单系统;双系统动态PPP定位精度可达厘米级,同时定位收敛时间也更快;双系统组合静态PPP的定位精度在1~3cm量级,静态PPP的定位精度优于相应数据动态PPP的定位精度;双GNSS系统组合对城市遮挡环境下的定位导航具有重要意义。     

CORS用户管理系统的研究与开发

连续运行参考站系统CORS是在研究区域范围内,建立由若干个连续运行参考站、数据通信链路、数据中心和用户终端构成的局域网络,综合应用GNSS定位技术、计算机技术、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术进行实时差分改正信息解算,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位、伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。本文以广泛应用的TrimbleCORS系统为例,分析了CORS系统的工作流程,详细介绍CORS系统的用户管理系统及其扩展应用(如坐标转换)的研究和开发,解决了CORS系统在商业应用阶段的相关问题。     

单频GPS实时精密单点定位的一种算法

近年来,PPP技术已经变得广为流行并且受到众人关注。如何实时获得较高精度的轨道、钟差产品并且有效地改正电离层误差已成为单频GPS进行实时PPP定位解算的关键问题。本文提出了一种基于SBAS提供的实时轨道、钟差、电离层改正产品的单频GPS实时PPP定位算法,利用brst和brux两个测站的实测数据进行了基于SBAS的单频GPS实时PPP数据解算,并且分别与基于广播星历的PPP和基于IGS精密产品的PPP定位结果进行了对比分析。结果显示,基于SBAS的实时PPP可实现平面方向精度2.5dm以内,高程方向精度4.5dm以内;定位解算结果差于基于IGS精密产品的PPP,但远优于基于广播星历的PPP。