CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

一种主从式的CAN总线高层协议设计及应用

针对空间粒子探测器阿尔法磁谱仪的地面测试系统,设计一种主从模式的CAN高层协议,通信采用请求/响应方式,即有确认的通信.详细介绍了协议的数据包格式和CAN标识符分配.基于实时操作系统,介绍了协议的软件实现.应用结果表明,该协议满足系统通信带宽要求,且能保证高可靠的通信.     

CAN总线高层协议CANaerospace及其设计应用

分析了CAN总线的特点及其应用于航空航天领域所存在的一些问题.概述了专门针对航空航天应用开发的CAN总线的高层协议CANaerospace,重点介绍了CANaerospace的报文类型和结构,以及系统对冗余的支持.最后以MC68376芯片为核心进行了CANaerospace系统应用设计.     

CAN总线综述

本文介绍了CAN总线的基本知识,包括什么是CAN总线,发展吏、工作过程、特性、高层协议;并对其主要技术指标进行了详述;最后就其具体应用给出了实例。     

CAN总线协议在嵌入式系统中的应用

随着计算机技术的飞速发展,尤其是近年来嵌入式系统的发展和应用,给我们的生活带来了很大的方便,各种自动化设备和电器的使用,不仅提高了自动化水平,同时也提高了工作的效率,该文主要阐述了CAN总线协议在嵌入式系统中的应用。     

CAN总线协议分析及实验仿真系统设计

CAN总线局域网在工业控制系纬中得到广泛应用,但是国内缺少实时性分析与评估的有效工具,鉴于此,在介绍CAN总线的特性及分层结构的基础上,开发了基于CAN总线应用协议的实验仿真系统,进行应用协议的在线测试、评估,为网络系统的设计、开发、测试及消息模型的研究提供实验平台.实验表明,该系统功能完备、性能可靠、方便实用,是一个较好的工具.     

CAN总线及其应用技术

CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其总线规范已经成为国际标准，被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上，对其通信介质访问方式进行详细的描述，介绍了它在应用中需要解决的技术问题以及目前应用状况。     

CAN总线上层协议的设计

提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS协议请求/应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。     

CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN（Controller Area Network)开发的应用层协议，CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式，提高了通讯效率和灵活性，为分布式控制提供了一种理想的网络系统，广泛应用于各种领域，本文着重介绍了CANopen协议的对象字典，不同的通讯模式和网络管理等重要概念，从CANopen应用中若干问题。     

CAN总线系统测试

CAN总线在控制领域有着很广泛的应用,常作为电路测试的现场总线。以CAN2.0B协议的应用为例,阐述了CAN总线的测试软件设计,以及常用的调试方法。通过PC机控制CAN网络节点的功能,及时通过反馈信息来调节CAN网络节点的任务。     

CAN总线网络层协议栈开发测试

对ISO15765协议进行分析,依据协议在基于MC9S12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程。在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试。结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合ISO15765协议的规定,可满足车辆故障诊断系统等具体应用中系统对CAN网络层通信的需求。     

基于扩展帧格式的CAN较高层通信协议设计

本文概述了CAN总线的特点，简要分析了目前应用于控制领域的CAN总线通信规范及其标准化应用层协议。详细介绍了一种基于扩展帧格式的CAN通信协议的设计方案和主要设计思路。     

CAN总线在充放电机中的应用

本文给出了一种在充放电机中基于CAN总线实现的可靠通讯方案,简述了充放电机的工作原理,介绍了CAN总线网络的特点,设计了系统的硬件电路,并根据系统特点自定义了应用层协议,给出了一种具体的软件设计方案.     

基于IPv6的CAN应用层协议实现

作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程,采用命令故障码表作为IPv6协议和CAN协议应用层级功能的映射工具,描述网关的软件处理流程。在车身开发中进行了具体实现,验证了网关的有效性和正确性。     

应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究

介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。     

MVB与CAN总线协议转换的研究与实现

本文介绍了一种协议转换器,它主要完成MVB和CAN现场总线之间的协议转换。文中还包括了它的设计思路,硬件框图和软件设计。对于速率不匹配的处理和应用层协议的转换上,作了重点的阐述。     

CAN总线到1553B总线的网关设计

1553B和CAN总线已经得到广泛的应用,但是这两种总线标准在性能和造价上各有所长。作为一种折中的设计,在系统中的不同部分按照其需求分别采用不同总线的方案成为一种理想的选择。因此两种总线之间的网关设计成为一个栾守廷＊重点,设计一种可行的CAN总线到1553B总线的网关,以满足实际应用系统的需求。