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无差拍控制在对瞬时电流进行处理控制时易受噪声干扰,且采样与信息处理造成的控制延时会影响系统的稳定性。根据参考电流具有较强的周期性和重复性的特点,提出一种应用于并联有源电力滤波器的基于自适应噪声消除的无差拍控制方法。该方法采用自适应噪声消除算法处理不同周期但同一相位的采样数据,自适应预测参考电流、输出电流和系统电压,使得控制算法提前一拍执行,消除了控制时延对系统稳定性的影响,有效地抑制了噪声干扰,具有良好的动态响应速度、跟踪精度和系统稳定性。仿真结果表明了方法的有效性和可行性。 相似文献
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基于无差拍控制的PMSM电流预测控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的离散化矢量控制系统中,由于电流采样和PWM占空比更新等数字延时的存在,限制了PMSM控制系统在动态过程中对电机电流的控制能力.为了提高系统电流环性能拓展其带宽,在同步旋转轴系下,基于无差拍控制原理,提出了一种对电机电流的离散化预测控制算法.在理论上消除了矢量控制系统中的各种数字延时,提高了电机电流的控制能力.最后使用1台750 W的永磁同步伺服系统验证了这种算法的性能,实验结果表明永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度. 相似文献
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《电力电容器与无功补偿》2020,(3):13-19
针对传统闭环控制在面向非线性冲击负荷谐波源时,存在动态响应慢的问题,提出了一种改进的快速谐波电流控制策略。该方法将基于电流预测的无差拍控制器嵌入比例谐振控制,结合无差拍控制和比例谐振控制优势,弥补传统闭环控制响应速度慢的固有缺陷,实现谐波电流快速精确跟踪。本文首先介绍三相三线制有源电力滤波器的连续时间数学模型,并通过后向差分的方法推导出相应离散化数学模型,得到应用于前馈的电流预测控制算法。在此基础之上,分析了基于无差拍控制前馈的快速谐波电流复合控制的设计过程。最后,通过仿真对所提控制策略进行分析,验证了所提方法的有效性和优越性。 相似文献
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无差拍预测电流控制(dead-beat predictive current control,DPCC)因其响应迅速而在电机控制领域具有较大应用潜力,然而受参数敏感影响,该方法鲁棒性不高。为此,文中提出一种结合参数自适应的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)电流无差拍控制方法,以解决无差拍控制在参数失调下的鲁棒性问题。首先,介绍无差拍电流控制的基本原理。随后,重点分析在电机参数不精确的条件下,参数误差对无差拍电流控制环路的影响。针对电机参数不精确的情况,提出一种结合了参数自适应算法的预测电流控制方法,通过在线进行电机参数辨识,实时修改预测电流控制器的参数,以达到参数修正的效果。最后,对该方法的控制效果进行对比仿真验证与效果评估。结果表明,采用该方法后电流控制过程中系统鲁棒性提升明显,效果较好。 相似文献
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针对单相并联电压型有源电力滤波器(APF),提出了一种改进的无差拍电流控制方法。在采样过程中,以前一周期的采样值为参考值,利用自适应谱线增强器(ALE)预测下两个采样周期APF的补偿误差,使实际输出的补偿电流准确跟踪参考值,从而达到实际输出电流和参考电流误差为零的目标。通过DSP实验证明了改进的无差拍电流控制方法的可行... 相似文献
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基于一种新型自适应滤波的谐波检测算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高自适应噪声消除技术(adaptive noise canceling technology,ANCT)系统的瞬态响应速度,且不影响稳态精确度,提出了一种应用于有源电力滤波器(active power filter,APF)的新型自适应谐波电流检测方法。该方法增加的计算量少,通过对瞬态时期的权值变化的分析,证明了用传统方法确定了步长因子和迭代次数,系统就可迅速进入稳定状态。并应用matlab对方法进行了仿真研究,结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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一种新的变步长自适应谐波检测算法 总被引:14,自引:5,他引:14
提出了一种新的变步长最小均方(LMS)自适应谐波检测算法,并将其应用于有源电力滤波器中。该方法根据误差信号的时间均值估计来调节递推算法的步长,其优越性在于:即使在待检信号的信噪比(SNR)较低的情况下,也能够保证谐波检测过程既具有较快的动态响应速度,又保持较小的稳态失调。通过递推公式系数的选择,可以对系统的收敛速度与稳态失调进行更灵活的控制,而不像定步长 LMS 算法那样必须在两者性能上进行折中选择。仿真和实验结果亦证明了理论分析的有效性。 相似文献
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基于自适应分析的瞬时无功功率谐波检测法 总被引:1,自引:0,他引:1
谐波电流的检测精度对有源电力滤波器(APF)工作性能有重要影响.针对基于瞬时无功功率传统检测法中低通滤波器(LPF)存在滤波精度低、延时性大的缺点,此处引入自适应分析理论,构造自适应滤波器代替LPF.仿真结果证明了方案的正确性,实验结果表明其相对于传统检测法的高效性. 相似文献
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基于重复预测原理的三电平APF无差拍控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
传统两电平有源电力滤波器(APF)由于功率开关耐压水平和载流能力的限制,难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。在高压大容量系统中,二极管钳位型三电平变流器得到了广泛的研究和应用。本文研究一种基于重复预测原理的三电平APF无差拍控制方法,通过推导分析,发现消除采样周期的延迟和对输出指令电流的预测是决定无差拍控制效果的关键。采用状态观测器,对APF下一拍输出电流进行估计,弥补了数字控制系统一个载波周期的延时;采用重复预测型观测器,对指令谐波电流进行预测,可以提供精确的谐波电流预测值,因而改善了整个系统的控制效果。实验结果证明了所提控制方法的可行性。 相似文献
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基于自适应FIR预测滤波器的谐波检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现阶段有源电力滤波器畸变电流检测方法存在工频周期时延、计算量大等不足的问题,提出了基于自适应有限脉冲响应(FIR)预测滤波器的谐波实时检测系统。论述了自适应滤波器谐波检测原理并利用变步长的最小均方算法(LMS)对所需检测信号进行预测,而预测算法的步长因子是根据误差信号的时间均值估计来调节的,即当滤波器的预测系数远离最优解时,步长比较大,以加强动态响应速度和对时变系统的跟踪能力;当滤波器的预测系数接近最优解时,步长比较小,以获得较小的稳态误差。对该预测法采用MATLAB进行了仿真和实验,结果表明当电流突变时,该方法仍然能够在一个周期内正确预测出未来时刻的谐波电流值。 相似文献