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针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题,提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法.在网络动态分簇模型上,簇头将粒子集划分为多个子集,并分配到簇内各个传感器节点中并行运行,最后在簇头进行信息融合,得到目标状态估计.算法提高了粒子滤波效率,避免单个节点能量过度消耗,均衡了网络能耗.同时,算法利用扩展卡尔曼滤波器来产生粒子滤波的重要性密度函数,使得重要性密度函数抽样样本更加接近后验概率密度产生的样本.仿真结果表明,算法对运动目标能实现较好的预测和跟踪,跟踪精度高,并能有效平衡网络能耗.实验结果说明了提出算法的有效性和可行性. 相似文献
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无线传感器网络技术综述 总被引:20,自引:5,他引:20
无线传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域,具有十分广阔的应用前景,已经引起了学术界和工业界的高度重视.介绍了无线传感器网络系统概念、特点及性能评价、主要应用领域、网络体系结构、需要研究的主要内容. 相似文献
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无线传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域,具有十分广阔的应用前景,已经引起了学术界和工业界的高度重视.介绍了无线传感器网络系统概念、特点及性能评价、主要应用领域、网络体系结构、需要研究的主要内容. 相似文献
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无线传感器网络中基于神经网络的分布式入侵检测 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无线传感器网络的入侵检测问题。针对无线传感器网络特性面临的安全性脆弱现状,结合节点的分布式处理能力与入侵检测技术,提出基于神经网络学习法的分布式入侵检测。该方案顶层采用基于Hebb的异常检测器;中间层是簇头分类器,将检测到的来自节点的异常数据进行入侵分类;底层是管理节点,将分类器检测出来的数据进行融合处理,并将异常数据发布出去。在无线传感器网络入侵检测中获得了较高的检测率,仿真结果证实了该方法的有效性。 相似文献
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基于混沌蚂蚁的传感器网络分布式任务分配 总被引:1,自引:1,他引:0
受蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发,提出了一种基于混沌蚂蚁的无线传感器网络分布式任务分配算法,以延长无线传感器网络生命期、节省能量消耗和均衡网络负载,该算法的目标函数考虑了任务能耗和任务执行可靠性。任务分配的优化解通过任务映射、通信路由路径分配和任务分配方案优化3个步骤获得,任务映射由蚂蚁的混沌行为产生,通信路由路径分配由蚂蚁的邻居选择方法确定,用A*算法实现,任务分配方案优化由蚁群的自组织能力实现。通过仿真实验和应用实例比较与分析,表明了该算法能有效地均衡网络负载和延长网络生命期。 相似文献
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在基于无线传感器网络的分布式测试系统中,为了使同一传感器节点能根据测试任务的需要方便地添加或删除某些功能模块,提出了一种星形结构的SPI总线的设计方案,用于节点的控制模块和各功能模块之间的通信.该方案在传统的SPI通信协议的基础之上,增加了从机呼叫信号以实现通信过程中的2次硬件握手,使节点能以分组交换的方式将测试数据打包发送回基站.实践检验证明:基于SPI总线设计的传感器节点工作稳定,功能拓展方便,可以完成复杂的测试任务. 相似文献
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朱祥彬 《仪器仪表标准化与计量》2010,(5):36-39
在分析WIA-PA网络的安全风险的基础上,提出了WIA-PA网络的安全目标。详细介绍了WIA-PA网络的安全管理架构、安全通信协议栈及密钥管理。 相似文献
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环境水质实时监测是实现水污染监控和管理的基础。为了实现大范围的水质检测,基于CC1101通信模块,文章提出了一种环境水质分布式检测的无线传感网络协议,以有效减少通信开销。文中采用分层结构进行无线传感网络协议设计,定义了消息格式,采用LBT策略和ARQ协议实现了数据的可靠传输,基于路由发现功能实现自组网。该系统在实际应用中运行稳定,取得了较好的监测效果。 相似文献
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针对地震监控水井,介绍了分布式主从网络化传感器系统的设计。系统底层设计成总线式传感器网络,进行数据的采集与预处理。顶层采用以太网,由中心站处理机通过公用电话网与底层进行通信。考虑到电话网络通信不太可靠的现状,设计了适用于对大量数据进行可靠传输的通信协议.并用Petri网模型对其进行了描述,通过相关分析对其进行了验证。此协议在实际中得到了实现和现场应用,运行效果良好。 相似文献
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以一个飞机仿真训练系统为研究基础,重点讨论了分布式仿真系统中的通信机制与需求,提出使用组件间不对称的通信机制来满足通信系统各方不同的通信需求,提高了分布式仿真的实时性和准确性。 相似文献
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基于网络的分布式虚拟仪器测试系统 总被引:5,自引:0,他引:5
首先回顾了近几年虚拟仪器的发展过程,在分析了各阶段发展特点的基础上,进一步介绍了集成测试、分布式测试、分布式虚拟仪器的概念。提出一种结合分布式测试与集成测试的优点于一身的测试系统,该系统提高了测试的效率,在此基础上自行开发了分布式虚拟示波器,最后预测了基于网络信息化的虚拟仪器系统的发展方向。 相似文献
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介绍了一种分布式微机数控系统的机间联接结构,阐述了多机之间的通讯原理、信息交换协议及系统中定义的长短帧格式,实践证明,本系统结构符合实际要求,而且速度快、精度高、易扩展、易维护。 相似文献
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组密钥管理是传感器网络安全研究中的重点之一。针对现有组密钥管理机制难以在资源受限的传感器节点上实现的问题,给出了一种改进哈希链算法,并基于改进哈希链算法提出了一种新的传感器网络组密钥管理方案IHash-key。 IHash-key将组密钥信息隐藏在改进哈希链中,通过网络管理中心( KMC )周期广播哈希链信息,节点根据收到的信息计算和更新组密钥,可以简单、安全地实现组密钥管理。介绍了IHash-key的初始化、组密钥更新和节点恢复及新节点入网等关键步骤。通过对方案的前向安全性、后向安全性、通信开销、计算开销、存储开销等指标和抗捕获能力的分析结果表明, IHash-key具有管理简单、节点开销小、安全性高等特点。 相似文献
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无线数字传感器网络节点 总被引:1,自引:0,他引:1
针对设备状态监测过程中数据传输的特点,设计了采用数字传感器对温度和加速度信号进行采集的无线传感器网络节点。文中概述了节点的构建过程,介绍了所选传感器的特点和应用设计,给出了提高无线通讯可靠性和传输速率的方法。最后,通过实验验证了节点的可靠性和稳定性,并给出了提高传感器测量精度的方案。 相似文献