基于STM32F429 的光缆全自动放线扎线机的研制

针对目前通信光缆人工放线扎线存在效率低、安全系数低等问题,本文研制了一种基于stm32f429的光缆全自动放线扎线机。扎线机通过驱动电机的方法控制主动轮实现线上匀速移动功能,距离传感器检测扎线间隔,每隔50cm扎线机采用推杆推动扎线手臂完成扎线操作,并在扎线机前端安装收紧装置实现放线功能。经测试该扎线器扎线距离相对误差小于0.5%,扎线成功率达到95%以上,且稳定可靠。     

基于 STM32F429 两轮平衡车的研制

本次系统设计采用 32 位单片机 STM32F429IGT6 作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通 信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态：直立、前进、后 退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现 相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050 模块电路、蓝 牙模块电路以及 STM32 最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成 对小车不同状态的控制。     

基于STM32的多功能液体检测系统

本系统以STM32F103RCT6单片机为核心控制芯片,可以一键自动测量容器内液体的重量和液位参数,并显示测量数据、判别液体种类。使用激光与浮板进行液位测量;使用压力传感器与24位AD转化模块HX711进行高精度的重量测量;利用pH值传感器、光电传感器、导电率传感器获得液体不同的物理特性,区分液体种类。系统模块构成主要包括单片机系统模块、电源模块、激光测距模块、称重模块、传感器模块、OLED显示模块和按键模块,具有多功能、测量准确、反应速度快的特点。     

基于STM32F103的三相SPWM软件设计

基于对三相鼠笼式异步电动机变频转速控制的目的,在阐述SPWM输出原理基础上进行软件设计。采用规则采样法数学模型,通过查表法及相序延迟120°完成三相拟合,获得三相互补SPWM输出信号,所得三相互补SPWM输出信号可以驱动三相鼠笼式异步电机。     

基于STM32的船载卫星伺服控制系统

为解决船只在运动过程中实现与卫星实时通信和伺服控制系统体积大的问题,设计了一种基于STM32F103控制芯片的船载卫星伺服控制系统.该系统体积小,其包含回转滑环、散热器、功放板和转台运动控制系统,在载体运动过程中,伺服控制系统根据接收上位机数据进行转台的实时变化,以确保天线实时精准地对准卫星.控制系统根据定时器发送PWM脉冲的个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的准确定位.实际应用结果表明：基于STM32的船载卫星伺服控制系统能够满足目标卫星的角度要求,达到所需要的角度,实现实时控制.该船载卫星伺服控制系统对于研究目标卫星的通信具有重要意义.     

一种全可控能量回馈系统

本文介绍了作者研制的一种新型的全可控能量回馈系统．系统主电路采用ＩＧＢＴ可关断。开关元件，集有源逆变与电流控制功能于一体．     

基于STM32单片机的光源控制装置设计

在运用机器视觉技术进行检测时,光源的质量是获取高质量图像的保证,而其又在很大程度上取决于它的控制方式。针对现有光源单纯采用恒流源或恒压源控制输出的缺陷,设计了一种新的光源控制装置,此装置不仅提高了光源稳定性和电源利用率,而且拓宽了负载使用功率范围。     

一种基于STM32的云端服务器设计

利用STM32F103作为主控芯片,使用Keil uVision5编写STM32驱动程序、彩屏显示程序、按键处理程序、传感器数据采集处理程序、串口程序、中断程序、A/D转换程序、Socket通信程序以及数据上传云端程序,完成以STM32芯片为核心的以太网数据上传终端系统设计,保证各传感器工作模块的正常运行。利用Visual Studio为开发环境编写C#程序,实现上位机模拟器软件的设计。设计的软件具备TCP服务器功能,可被下位机TCP访问,接收下位机传送的数据,作为TCP服务器的端口号,可以以窗口控件的形式进行更改。     

基于 STM32的异步电动机直接转矩控制系统研究

在分析交流异步电机直接转矩控制原理的基础上,结合神经网络算法构造出直接转矩控制系统.给出了以 STM32为核心控制器的直接转矩控制系统软硬件的设计方案.最后通过实验台对系统进行数据测试并分析结果,验证了方案可行性,从而提高系统工作可靠性     

基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计

针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。     

基于STM32F0的多功能数据采集控制板系统设计

基于以STM32F0单片机为核心的多功能数据采集板,可以采集8路模拟量,并提供8路开关量输入和8路开关量输出,采集板通过串口RS-232C将采集的数据传给上位机。本文首先介绍了STM32F0处理器的特点,然后介绍了数据采集板的硬件原理,并对硬件设计方面的难点做了详细分析,接着介绍了系统所使用的串口通信协议,最后根据实际应用效果对该数据采集板的应用前景做了分析和展望。     

基于STM32的智能汽车通讯系统研究

文中以车辆之间的信号接收和传递为主题,以车辆位置、时速等状态数据信息的传递为目的,采用基于以ARM为内核的单片机与无线技术联合在一起研究智能车辆通讯技术,主要采用STM32作为核心单片机,结合ZigBee无线通讯手段采集相邻车辆的速度及位置信息,以文字、声音的方式实现车辆通讯,可以有效的实现车辆之间的防碰撞,智能感知附近车辆行车状态,辅助驾驶人员对车辆行驶环境的判断,得出正确的操作,以达到预警事故、获知他车路况来更改出行路线、缓解交通压力,同时避免因无法交流产生的事故,减少交通意外,达到了车辆安全、方便出行的目的。     

基于STM32的无线手持点菜系统的设计

为了提高餐饮行业的服务质量与管理水平,设计了一款以ARM Cortex-M3内核STM32为主控芯片,UCGUI为图像界面,带VB上位机管理程序的无线掌上点菜系统,文中对点菜系统的硬件组成、软件设计作了介绍。该系统开发成本低,手持点菜,操作简单、响应速度快,经试用效果良好。     

基于STM32的校园能耗监控系统的以太网接口设计

本文针对校园能耗监控系统,介绍了一种基于STM32单片机和以太网控制器的以太网接口设计方案,阐述了STM32微处理器及ENC28J60芯片的功能和特点,并给出了系统的硬件和软件设计方案.根据该以太网接口设计一个在Web服务器上控制照明的测试,通过测试证明,该设计能够在校园能耗监控系统中进行信息的高速、远程传输,完成以太网接入功能.     

基于STM32F103VCT的嵌入式媒体播放器设计

STM32F103VCT是意法半导体基于Cortex-M3内核的处理器,性价比高。利用该处理器内置SPI接口控制器,对SD存储卡和I2S芯片进行控制,同时依靠处理器较高的工作速度,执行MP3软解码程序,即可完成MP3播放器系统设计。该系统平台还可根据其他需求,方便的进行功能扩充。     

基于STM32的智能浇水系统

针对传统浇水系统实时性不足、智能化程度低的现状,设计一种以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,利用温度传感器和土壤湿度传感器作为检测装置,通过上位机与蓝牙通信实现控制的智能浇水系统。该系统实现了对农作物所处生存环境的实时监测及显示功能,可通过智能手机APP和HMI串口触摸屏平台控制水泵、加热设备和降温设备等运行,也可智能判断实现自动浇水,使农作物处于适宜的生长环境,达到了节约水资源和提高生产效率的目的。测试结果表明,该系统具有人机界面友好、成本低、性能稳定等优点,可以对各种采集的数据进行有效管理,能够满足人们智能化浇水的需求。     

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术（FOC）和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。     

一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计

随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切.针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关.该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备,利用RT-Thread实时操作系统的LwIP协议栈(Light weight Internet Protocol)将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧,并传送至TCP服务器,可以实现对工业现场远程监测、管理.经实验验证,该网关工作正常,能够为工业设备接入互联网提供参考.     

6kVA高效实用型能量回馈装置的研制

提出了一种采用瞬时值和有效值综合控制的能量回馈系统，使系统的结构简化、可靠性增加、输出电流谐波含量减少。在理论研究的基础上研制了容量为6KVA的能量回馈逆变器样机，对其进行相应的调试。     

基于STM32F103的pA级电流检测系统设计

针对光、电、MEMS等传感器涉及微弱电流信号,基于STM32F103设计了一套pA级电流检测系统,包括电流检测硬件和功能软件两部分。采用ADA4530+AD7172设计微弱电流IV转换电路,辅以freertos+ADI驱动实现数据采样传输功能,详细说明了关键参数的选取原则和AD配置流程。基于LabVIEW+VISA开发了串口+USB上位机程序,实现了数据库存储和云端上传功能。以S1226为例进行了测试,总误差不超过150 fA(满量程的3?),能够满足检测需求,具有一定的实用价值。