一种圆柱形立体仓库的设计

介绍了一种圆柱形立体仓库的设计过程,圆柱形立体仓库由高层库体、旋转式堆垛机以及控制系统组成。该仓库的机械执行部分由角位移旋转运动机构、货架升降运动机构和叉货架齿轮齿条三层差动直线运动机构组成,三部分运动机构的动力均由步进电动机提供,经过减速装置提高扭矩。该仓库的控制系统的核心是西门子S7-200 SM A R T型PLC,通过W IN C C工控组态软件和触摸屏相结合的人机接口进行操作。     

PLC的工业自动化立体仓库控制系统设计

随着社会的进步和科学技术的不断发展,企业对于科学技术的应用也在不断深化,当今的企业对于科技在物料的储存、运输方面的应用也有很大发展,比如本文中主要论述的PLC的工业自动化立体仓库。自动化立体仓库以高层立体货架为载物结构,结合以配套的相关搬运的设备,并使用高新的计算机控制技术,来完成物料的搬运、储存的过程,而且整个过程是自动化的、机械化的。自动化立体仓库作为一种新型的现代化的仓库,对于企业物料的搬运和储存起着越来越重要的作用,接下来,我们便浅显地探讨下PLC的工业自动化立体仓库的控制系统设计。     

生产线传送带及立体仓库控制系统设计

重点介绍以三菱FX2N-32MR系列PLC作为核心控制元件,控制电机来驱动各段皮带传送带和转角运输机运动,完成整个零件加工的运输过程。皮带传送带是通过变频调速电机作为驱动来源,PLC通过控制变频器,可完成对电机的启动、正传、反转、调速、停止动作的控制。转角运输机是通过两个气缸,来完成顶起和旋转的动作,PLC通过控制电磁阀来控制气缸的动作,采用磁性开关对其进行限位保护。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对五体仓库的料仓进行控制．从而实现了计算机对其的实时控制．提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。     

立体仓库自动仓储控制系统的设计

根据柔性生产线对产品自动化仓储的要求,基于组态王软件与可编程序控制器设计了立体仓库自动仓储控制系统及上位监控管理软件。介绍了立体仓库的机械结构,分析了控制系统的总体设计、硬件与软件设计及组态过程。通过自动控制系统与管理软件,实现了立体仓库的智能化管理。     

立体仓库智能堆垛机控制系统设计

针对传统立体仓储中空间不足、存储效率低下以及货物周转率较低等问题,提出基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）与人机交互画面的智能堆垛机控制系统。首先,介绍智能堆垛机的结构组成、工作原理及功能。其次,详细阐述智能堆垛机控制系统中的硬件选型、硬件连接以及软件设计。最后,将智能堆垛机控制系统进行调试仿真。仿真结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和可行性,可为企业货物解决传统仓储问题提供有效的解决方案。     

一种动车转向架立体仓库存取过程设计

动车转向架立体仓库是由四立柱重载堆垛机、轨道式重载货架、移轨车组成。堆垛机载有提取器,其采用推拉方式使转向架沿轨道移动。为防止堆垛机移动时转向架在载货台上出现滑动,安装了电动止轮器对转向架前后轮进行机械止挡。存入货位后,在货位端头设置安全锁,对转向架进行保护。通过采取一定的存取工艺方法过程实现转向架全自动立体存取。     

立体仓库控制系统关键技术

针对自动仓储控制系统中调速方式、控制结构、信号传递方式、位置监测和定位方式等关键技术进行了研究,为控制系统设计提供了技术支持。     

一种新型低地板列车网络控制系统

介绍了由分布式中央控制单元与集中式G300 IO机箱系统组成的低地板列车网络控制系统架构。分布式中央控制单元、集中式G300 IO机箱作为列车网络控制系统的核心部件,是专为现代轨道车辆设计的小型化标准设备,满足城市轨道交通的空间和功能要求。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库控制系统的设计与研究

主要阐述了自动化立体仓库系统的结构及原理、硬件平台设计、机械结构设计和系统软件设计,通过自动化立体仓库仓储控制系统,保证了入库物品信息的准确性,改变了以前的人工计算统计模式,提高了工作效率。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

基于PLC的自动立体仓库控制系统设计

介绍了基于PLC的自动立体仓库控制系统设计,阐述了自动立体仓库运行原理和运行过程,分析了控制系统组成、步进电机和步进驱动器的选用、直流电机和传感器的选用以及PLC的选择及资源配置,并设计了系统软件流程图。     

一种自动化立体仓库系统设计

本文从系统角度论述了一种自动化立体仓库,它包括机器人码垛系统,输送机系统,高层货架,堆垛系统,检测、信息传输及自动控制,采用控制器层、设备层与传感器层的分层设计模式,选用CC-Link IE网络控制技术和三菱总线型PLC,对各个模块进行控制,实现物料混合、筛选、码垛、传输、存放、取货等功能。     

磁力轴承控制系统设计

介绍磁力轴承的基本结构和电气控制系统的基本原理,并以径向磁力轴承为控制对象建立了各个环节的数学模型,设计了闭环自动控制系统。应用稳定性理论确定了调节参数的选择范围,并给出了实验结果。附图6幅。     

一种悬挂式硅钢卷料立体仓库设计

目前,国内变压器行业纵剪分切后的硅钢片卷料存放,绝大多数都是直接摆放在地面上,占用大量的生产场地,库存余料不能实时数据共享并及时利用,有些余料因长期放置生锈而报废,造成材料浪费和资金损失。本文基于MES系统,设计提出一种悬挂式硅钢卷料立体仓库,可实现硅钢卷料自动存储、出库、上料及管理等功能,可提高空间利用率,具有便于形成先进的物流系统等诸多优点,可满足了变压器企业铁心智能制造的要求。     

自动化立体仓库微型机控制系统

本文简要地介绍自动化立体仓库微型计算机控制系统构成及其各组成部分的功能与要求。重点是叙述该微型机系统在北京汽车厂立体仓库自动控制系统的应用。该自动化仓库专用微型计算机是由8位和1位微型计算机有机地结合起来,构成一个具有功能丰富,编程容易,结构简单,工作可靠,适用于像立体仓库那样具有大量开关逻辑判断同时又要求一定的数字计算和数据处理功能的应用场合。本文还讨论了该微型机指令系统和编程实例。     

基于Profibus总线的立体仓库控制系统设计

阐述了物流行业立体仓库控制系统的设计、实现原理和方法,包括了现场总线、变频器控制、多主PLC通信、组态监控、触屏操作等多方面的技术。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计

自动化立体仓库(AS/RS)是物料搬运、仓储科学的综合科学技术工程,是现代物流系统的重要组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理现代化。具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品[1]。堆垛机是自动化立体仓库的核心部件,是实现整个仓储系统“自动”功能的关键设备,堆垛机设计的好坏直接影响着自动化立体仓库运行的快速性、准确性和安全性。我校于2005年12月投资建设IE实验…