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对预测控的研究作了简要概述.对预测控制的发展历史作了简要回顾.阐述了预测控制与自适应和内模理论的结合方面的研究.对于非线性系统的预测控制,从预测模型的角度,描述了关于预测控制方法的研究情况.并且讨论了预测控制与其它智能控制策略结合的研究.最后指出了一些预测控制研究中的问题,以及预测控制研究的方向. 相似文献
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针对某炼油厂油品车间柴油调和过程这个多输入多输出复杂对象进行了神经网络内模控制的仿真研究,其中在线优化算法采用线性规划的方法.神经网络预测控制正是克服了传统控制思想的束缚,通过对象的输入输出特性建立对象的数学模型,而不必通过复杂的系统辨识来建立过程的模型.对仿真结果进行了比较,结果表明神经网络预测控制算法对复杂对象具有较好的控制作用. 相似文献
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针对三角波电流控制方法和滞环电流控制方法的不足,详细分析并实现了有源滤波器预测电流控制方法.该方法具有控制精度高,响应速度快,主电路开关频率恒定等优点.理论分析和实验结果验证所提出的控制方法的有效性,基于预测电流控制方法的有源电力滤波器具有良好的工作性能. 相似文献
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一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法 总被引:4,自引:2,他引:4
融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种全新的约束动态对
策预测控制方法.对有状态和控制约束的不确定线性系统,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给
出了鲁棒性条件.该方法同时具有H∞控制和预测控制的优点:鲁棒性和显式处理约束的能力. 相似文献
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根据工业锅炉汽包水位的动态特点,提出了汽包水位预测控制方案,采用一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出.该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,仿真结果验证了这一算法的可行性. 相似文献
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李仁辉 《计算机与数字工程》2021,49(1):46-49
由于预测控制对模型的选择比较宽泛,可以选择非参数模型,如阶跃响应模型为预测模型.利用预测控制的该优点,论文基于多变量动态矩阵控制思想,建立了一种新型单元机组负荷控制系统.利用该控制系统对负荷控制进行控制仿真,将控制结果与优化的先进PID控制进行对比.对比结果表明,该控制系统负荷响应速度较快,压力波动较小,控制效果良好. 相似文献
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通过分析系统闭环预测存在的缺陷,为了改善系统的预测性能、便于系统辨识和实现自适应控制,提出了一类适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。而后给出了这类非齐次时变线性模型的渐消记忆递推最小二乘参数估计,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法。仿真结果表明基于该类模型的自适应预测控制策略具有优良的控制品质。 相似文献
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一种基于朴素贝叶斯分类的性能预测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于朴素贝叶斯分类提出了一种复杂应用系统的性能预测方法.利用应用系统性能测试的结果作为训练集,引入朴素贝叶斯分类方法训练分类器,再将该分类器包装成预测模块嵌入应用系统,对响应时间等多种性能属性进行预测.与传统方法相比,该方法具有准确度高、构造简单、效率高、鲁棒性强、松耦合等优势.在针对金融报表系统的对比实验中准确率达到... 相似文献
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非线性欠驱动系统的实时控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法.变步长一步
预测的使用不但打破了原有采样时间对预测控制最小步长的限制,而且有效地避开了复杂的非
线性推导.结合系统控制目标,设计了一类新的系统优化性能指标函数.利用专家系统实时地对
系统优化性能指标当中的控制参数进行修正,有效地提高了滚动优化的效率,从而实现对复杂
非线性系统的实时控制.利用这种方法,有效地实现了对三级倒立摆的稳定实时控制. 相似文献
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王奎民 《自动化技术与应用》2013,(12):1-4
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行匀速运动、匀加速运动、变加速运动三种典型运动进行仿真研究,通过预测值与实际值之间的比较显示灰色预测方法能快速、准确的预测出目标的位置信息。 相似文献
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针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器先输出一个静力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击;另外采用分段加减速的方法实现系统柔性换向,避免频繁换向时对机械齿轮的冲击.挖掘机提升系统采用该控制方法,解决了机械冲击问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果. 相似文献
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热轧带钢卷取温度是影响成品带钢性能指标的重要工艺参数之一,其层流冷却控制系统具有高度非线性。影响卷取温度的因素多而且复杂,采用传统的温度预报模型难以达到较高的精度要求。为了满足卷取温度高精度的要求,提出了一种基于数据挖掘技术的遗传神经网络方法。充分发挥数据挖掘的关联分析能力、神经网络的泛化映射能力和遗传算法的全局搜索能力,将三者结合起来,建立了卷取温度预测模型。运用实际现场数据进行测试表明:它能准确地预报卷取温度,具有在线应用的前景。 相似文献
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