一种基于跨层设计的简单可靠UDP协议

为了解决TCP(transmission control protocol)和UDP(user datagram protocol)在诸如卫星信道和无线信道等高误码率信道中遇到的问题,提出了一种基于跨层设计的简单可靠UDP协议.通过增加2个字节的包头建立了确认机制和重传机制,保证了数据包的可靠交付;通过增加1个字节的跨层信息,建立了自适应变包长机制,提高了协议效率.分析和仿真结果表明,该协议兼有UDP协议高效和TCP协议保证可靠交付的优点,可以很好地适用于卫星、无线等高误码率信道.     

浅议DCS与FCS控制系统

本文从系统可靠性、管理维护要求、信息传输精度等方面进行了的对比分析,认为FCS是工业控制领域发展的主流,DCS在很长时期内仍具有旺盛的生命力。     

现场总线控制系统的现状与发展

本文介绍了现场总线所具有的全数字化通信、分散控制、开放互连性等优点，以及当前有代表性的几个现场总线标准，分析了现场总线控制系统的可靠性问题，并对现场总线的府用前景及我国应用FCS的现状做了介绍。     

可靠组播传输协议的延迟分析

在可靠组播协议延迟分析基础上给出了可靠组播传输协议 ( RMTP)中的发送者、接收者、指定接收者平均等待时间定量分析 ,并由此推导出可靠组播传输协议传输总延迟 .除此之外 ,还考虑了可靠传输所有数据报的延迟和周转消息延迟并给出了定量分析 .在丢失概率、接收者数目、发送速率等条件变化的情况下 ,可靠组播传输协议同其他两类可靠组播协议进行比较 ,结果表明可靠播传输协议的各类延迟相对较低并且在整体上具有较高的扩展性 .     

DCS和FCS及其在火电厂中的应用

介绍了集散控制系统和现场总线控制系统，并对它们在火电厂中的应用做了分析。     

Internet的可靠多媒体多播协议

研讨多媒体多播应用中的允许延迟和分组丢失率问题，提出了一种基于转接节点概念的可靠多播协554(RMPRM)．RMPRM协议聚焦在允许延迟上提供多媒体服务质量保证，转接节点放置在多播树上，数据恢复在两个转接节点之间进行。RMPRM协议转接能满足重传需求和减少分组的复制数量。给出了RMPRM协议与不可靠多播协议的比较。仿真实验表明该协议具有较高的传输率和较低的端到端的传输延迟。研究表明RMPRM协议为多媒体多播传输提供了一种新的有效途径。     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

新型可靠数据报传输协议

针对电报收发系统中对数据传输技术的需求,在UDP数据传输的基础上,利用超时重发、拥塞避免等级制设计了一种新型数据报传输协议。     

全局有序的可靠多播协议

描述了 TORM(totally ordered reliable m ulticast)这一用于白板等实时交互式应用的可靠多播协议。它除了利用多播为上层应用提供高效可靠的数据传输服务外 ,还实现了集中式的并发控制机制 ,保证会话中的消息以全局唯一的顺序提交给应用层 ,便于白板应用维护数据一致性。 TORM采用层次结构 ,解决了确认内爆问题 ,提高了协议的可伸缩性。 TORM还通过多播服务和客户的分离提高了可靠性和灵活性 ,通过采取灵活的消息缓冲策略减少了对存储空间的占用     

串口通信技术在分布式控制系统中的应用

针对分布式控制系统中PC机与单片机之间多机通信这一关键技术,提出了一种在Windows环境下运用VC++6.0中MSComm控件来实现多机通信的可行方法,并简要介绍了VC++6.0的MSComm控件以及多机通信的原理,给出了进行多机通信的具体实现步骤与通信程序的主要代码.该方法简化了复杂的通信协议,使串口编程便于设计,形成一套经济可靠的数据采集、存储系统,可应用到多种分布式控制系统中.     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

基于OPC技术的DCS信息集成系统

介绍了OPC技术的原理和方法,及其在企业管控一体化信息集成中的功能及应用,并构建了一种基于OPC技术的DCS信息集成系统,以实现DCS与管理网的数据通讯.详细叙述了OPC客户端的具体实现技术以及数据上传技术.系统运行表明,基于OPC技术的DCS信息集成系统打破了管理网络和DCS控制网络的分离状况,使管理人员能够更及时地了解整个DCS系统的现场运行状况,并做出更加合理的决策.     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Ad hoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于CAN的分布式数控系统通讯技术研究

提出了基于CAN的分布式数控系统通讯模型,设计了PC机,CAN网络适配卡、PLC、全数字伺服驱动器三者之间应用层通讯协议。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于模拟工业场景建设实验实训室集散控制系统

对工科职业技术院校来讲,实验实训室建设是培养学生实际操作能力的重要保证。在电气系,我们以现有实验实训室为依托,以核心专业为重点,围绕贴近生产实际的基本任务,筹备建设一个基于PLC的模拟工业场景的实验实训室集散控制系统。     

轮胎胶囊硫化机分布式系统监控软件的设计

介绍了一种轮胎胶囊硫化机PLC分布式控制系统构成和监控系统软件设计,对监控系统中线程的并发性,讨论了Windows中的多线程/进程技术和在VC环境下使用WindowsAPIs编程和ActiveX控件两种串口通讯方法.     

一种基于MAS的分布式控制系统模型

提出了一种基于多 Agent的分布式计算机控制系统的模型 ,分析了该模型逻辑结构和工作原理 ,并通过实例介绍了一种软硬件 Agent的系统开发方法 ,用于分析和设计该系统中的控制单元。利用多 Agent系统的特点 ,将系统划分为若干职能 Agent,各 Agent之间采用黑板方式通信 ,使得控制系统具有良好的开放性与可重构性。该模型在分布式铁路信号计算机控制系统的设计和实施中得到了成功应用     

航空货运站物流监控系统通讯协议设计

根据监控计算机和PLC之间的通讯原理,针对航空货站多工位、多路径、多任务实时监控特点,设计航空货运物流监控系统通讯协议.分析设备监控管理层与设备控制层PLC信息交换过程以及航空货运站物流监控的需求.按照标准化、可扩展的要求,设计运动指令和状态指令报文数据结构及相应的报文类型.实际应用表明,该通讯协议能够很好地满足复杂物流监控需求,信息容量大,格式规范新颖,便于软件实现.