基于TMS320F2812的模拟数控系统

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的模拟数控系统.系统由DSP产生得脉冲信号和方向控制电平,通过电机驱动器驱动步进电机,能实现单轴的位置,速度控制以及两轴联动的直线插补运动.详细阐述了系统主程序和直线插补程序的实现方法及一些需要注意的问题.该系统适合教学演示和算法验证.     

基于8位单片机的2轴经济型插补控制器的设计

根据选定的处理器以及实际需求,对插补控制模块进行设计。介绍了插补控制器的功能,以及步进电机及处理器的选择。此模块能实现对数控机床的插补控制,同时具有精度高、经济性好的特点。     

基于TMS320F2812的高压电机保护装置

基于普通单片机的电动机保护装置由于受其自身速度和资源的限制，在实际应用中可靠性和实时性还存在着不少问题；TI公司2000系列DSP中最新最先进的TMS320F2812芯片的工作频率高，系统资源丰富。将TMS320F2812应用于高压电动机保护，使得保护装置硬件结构紧凑，保护功能强大，可靠性和实时性都得到了大大提高。     

基于TMS320F2812城轨车辆直线电机牵引控制装置的研制

针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制装置;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对今后实现国产化有一定的参考价值.     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法.利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的.结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求.     

基于TMS320F2812的异步电动机相敏保护器设计

短路保护,是保证煤矿井下安全供电的三大保护之一.本文首先建立了井下供电系统的MATLAB模型,对井下供电系统的三相短路、两相短路和断相故障进行模拟仿真,然后描述了相敏保护的工作原理,并在此基础上,介绍了基于TMS320F2812的异步电动机相敏保护器的硬件结构框图和软件流程图.     

基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计

分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法。利用数字信号处理器（DSP）进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计乒时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的。结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求。     

TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信设计

分析了TMS320LF2407DSP控制器的SPI和SCI模块，给出了由这2个模块构成的串行通信应用实例，重点讲述了硬件连接与软件设计流程图。该系统对于DSP初学者以及应用系统开发人员具有一定的参考价值。     

基于TMS320F2812的人机界面设计

分析TMS320F2812的特点，介绍该高速DSP芯片与慢速液晶显示模块（AT-320240Q6）连接的硬件设计方法，介绍了具有强大功能的SED1335液晶控制器，实现基于TMS320F2812的液晶图形显示，并在此基础上实现简单易行的人机界面设计。     

基于TMS320F2812的无传感器无刷直流电机控制器设计

提供了一种基于TMS320F2812芯片的无传感器无刷直流电机控制器,设计了转速、电流双闭环数字化控制平台,实现了无传感器的无刷直流电机的平稳运行。同时详细地介绍了该系统的硬件、软件构成。试验证明,该控制器运行稳定可靠。该系统具有广泛的应用前景。     

基于TMS320F2812的机床数控系统设计

介绍了TMS320F2812的主要特点,研究了基于DSP的开放式机床数控系统,上位机（PC）与下位机（DSP）通过USB2.0接口进行高速数据传递,满足了系统的实时性要求。     

基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动器

提出了一种基于TMS320F2812的数字化超声电机(USM)驱动控制装置.该装置由PFC电路、DC/DC变换电路、频率可调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器组成.PFC电路提高装置的功率因素;DC/DC电路实现电压宽范围调节;高频逆变电路实现频率和相位均可调的超声频交流电的输出,直...     

基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计

简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成，分析了小型无人机控制器的功能和接口需求。根据小型无人机控制器的功能和接口需求，以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案，详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功能；然后介绍了该控制器层次化、模块化的软件设计方法，说明了系统软件的主要设计思想，并给出了软件层次结构图和流程图；最后分析了使用F2810作为小型无人机控制器主控芯片的优点。     

基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制

该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器，该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，扩展了A／D、D／A、CAN通信总线等外围电路，并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2．0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求，有广阔的应用前景。     

基于TMS320F2812的能量回馈调速系统的研究与设计

在分析能量回馈原理的基础上,首先设计出了能量回馈调速系统的双PWM主电路和一些重要的辅助电路如直流母线电压检测电路、电流检测电路、同步电路和温度检测电路,然后给出了系统的控制策略和软件设计,最后给出了Matlab仿真试验结果并对能量回馈调速系统的应用前景进行了展望。     

基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计

为了提高移动机器人控制系统的实时性和快速性,选用直流伺服电机作为驱动系统的动力源,以TI公司生产的TMS320F2812DSP芯片为核心,设计了基于DSP的移动机器人控制系统。对传统的PID控制算法进行了改进,采用了积分分离PID作为速度调节器的控制算法。电机的转速采用M/T测速法检测。利用Matlab/Simulink建立了电机控制系统的仿真模型。通过仿真得到了与理论分析相一致的结果,证明了所采用控制方案的可行性。