脉冲焊接工艺摆动电弧焊缝跟踪技术

介绍一种基于摆动电弧的脉冲焊接工艺的焊缝跟踪方法。介绍了焊缝跟踪的基本原理,分析了脉冲焊接工艺中焊接电流的特点。根据脉冲焊接工艺自身特点,设计了有限长单位冲击响应滤波器,有效滤除了电流受到的干扰,获得电流随焊炬摆动而产生的周期性变化趋势。对比了焊接电流极大值比较法和积分差值法的特点,通过比较坡口两侧的电流数据的积分差值判断焊炬摆动的偏差量和偏差方向。设计一种模糊控制器进行偏差调整,实现焊炬自动调整。结果表明,所用方法可以实现焊炬自动调整。     

汽车贮气筒环缝搭接自动跟踪技术

采用电弧传感式焊感式焊缝自动／跟踪技术,对汽车贮气筒环缝搭接进行了自动跟踪工艺试验,并对影响跟踪效果和焊缝质量的因素进行了分析。     

基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向,精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键。介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理,综述了电弧传感器的发展与研究现状,分析了各类电弧传感器的应用特点,论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况。     

埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究

所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器，通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取。通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法，系统实现了埋弧焊焊接过程中对焊缝的自动跟踪，其跟踪精度完全可以满足生产的要求。     

MZ—1000埋弧焊机自动跟踪系统性能的研究

本文简介了MZ-1000埋弧焊机自动跟踪系统性能的研究方法及测试装置。通过测试数据表明,系统惯性小,能瞬时响应,静态误差小,能充分满足跟踪的要求。文内还指出:施焊时需满足偏差角θ应小于或等于跟踪角θ_(max)的基本条件。跟踪角θ_(max)与焊接速度V_w和步进电机的工作频率f相关。     

接触式自动焊缝跟踪传感器的研究

设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来。通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。     

埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统

结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器。该传感器结构简洁、紧凑、使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高（１００ｍｓ）、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性等特点。     

焊接机器人自动跟踪系统研究

研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨.该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求.     

箱形梁双丝自动跟踪焊接系统

介绍了一种利用数字式绝对位移传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位,过程跟踪,工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。     

超声传感焊缝自动跟踪的研究

本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理.在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法,也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法.埋弧焊焊缝跟踪试验表明,该系统具有良好的动态性能和控制精度.该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要.     

旋转电弧水下药芯焊丝电弧焊的智能化焊接系统

论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术.搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数.利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别,通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性;通过理论和试验数据的分析,得到了水平和竖直方向的偏差判别方法;设计了模糊控制器和复合PID控制器,通过不同条件下的试验证明了以上工作的有效性.     

CO2/MAG焊接技术在锅炉压力容器生产中的应用

讲述了CO2/MAG焊接方法在锅炉压力窗口生产中的应用，推荐的典型焊接工艺，可提高焊接接头冲击韧性；并列举了MAG焊、药芯焊丝CO2气保焊在受压元件中的焊接应用。     

不锈钢制压力容器的等离子弧焊接

介绍了不锈钢制压力容器的等离子弧焊接，制定了合理的焊接工艺，并成功用于产品的焊接，为今后同类产品提供了参考和借鉴。     

低温压力容器焊接工艺设计专家系统

根据低温压力容器焊接工艺设计的要求建立了数据库。以获取专家经验及领域知识为目的建立了知识库，依据推理过程的需要建立了推理规则库。该专家系统主要是针对低温容器用钢而进行的焊接工艺设计．不仅可以进行单一焊接方法的工艺设计，而且可以进行组合焊接方法的工艺设计。同时．提供了方便的知识库维护方法，用户可以不断更新知识库，满足新的需要。     

压力容器焊接质量控制的研究与实践

从保证压力容器制造质量的关键环节——焊接着手,经过长期研究与实践,提出了影响压力容器焊接质量五个方面的主要因素,即:操作人员因素、机器设备因素、原材料因素、工艺方法因素、环境因素,简称"人、机、料、法、环"。通过对上述五因素的分析,提出了压力容器焊接质量分析因果图,按照该因果图,在压力容器制造的实践中取得了良好的效果,其理念和指导思想在压力容器制造行业中具有一定的推广应用价值,对提高我国压力容器制造质量,特别是对焊接质量控制具有一定的指导作用。     

窄间隙MAG焊在压力容器中的应用

介绍窄间隙MAG焊接方法的优点和国内研究现状,结合当前形势阐述窄间隙MAG焊接技术在板厚30 mm以上压力容器现场组焊中的应用优势和研究的必要性;从理论上分析影响窄间隙MAG焊推广应用的因素,提出相应的工艺对策及合理化建议;进行多组焊接试验、混合气体配比试验及焊接接头工艺性能试验,试验结果验证了所选工艺及措施的正确性,为窄间隙MAG焊技术在常用厚壁压力容器现场组焊中的应用提供经验。     

MAG焊工艺连接封头与人孔凸缘

采用MAG焊工艺对低温压力容器的封头和人孔凸缘进行二元气体保护自动焊试验研究,通过对多组试板的规范操作、拟订焊接参数、进行金相检测,论述了利用组焊专机对压力容器封头和人孔凸缘MAG焊的可行性.MAG焊以生产效率高、工艺性能好、焊缝美观等优点取代传统的焊条电弧焊而成为压力容器焊接方法的一种发展趋势.     

焊接速度对核压力容器焊接残余应力的影响

采用ANSYS有限元分析法,并利用热-结构耦合及生死单元技术,模拟不同焊接速度对核压力容器上马鞍形焊缝焊后残余应力的影响。通过分析焊后温度场和应力场,发现焊缝中心的残余应力最大,随着距焊缝中心距离的增加,应力逐渐变小。其中焊接速度为450 mm/min和400 mm/min时焊后等效应力变化趋势基本吻合,而420 mm/min时焊后的应力值略高于其他两种。     

窄间隙MAG立焊动态过程模拟及热物理特性

窄间隙MAG焊(NG-MAG)过程中电弧摆动和分时熔合技术是保证侧壁熔合良好的关键. 通过对摆动电弧移动过程中速度大小和方向不断变化规律的分析,在经典双椭球热源模型的基础上采用坐标变换法建立了NG-MAG立焊摆动电弧动态热源模型. 温度场模拟结果表明,NG-MAG立焊热循环曲线呈"多峰"现象,焊缝表面成形似"积木"而截面成形似"哑铃",与试验结果基本吻合. 分析认为"多峰"现象主要由电弧热源逐次逼近而后远离所致,而"积木"和"哑铃"的成形特点与移动过程中电弧速度(热输入)的周期变化及焊接熔池的动态变化高度相关,上述热特点对后续进行NG-MAG立焊组织演化研究提供技术支持.     

低温钢制压力容器焊接工艺综述

收集、汇总、整理一系列有关低温钢材料方面的资料,将其进行分类,并依次从化学成分、力学性能、焊接性特点等对其进行分析和研究．掌握了低温钢制压力容器常用主材的使用性能及特点,最终选择合适的低温钢焊接方法及焊接材料,明确了焊接低温钢制压力容器的相关注意事项,为日后公司开拓低温钢制压力容器产品市场夯实基础。