机构运动非线性参数预测的动态神经网络模型

研究目的是建立考虑摩擦影响的复杂机构非线性运动参数辨识模型。复杂机构的动态响应为高度非线性，考虑摩擦的影响使机构运动的不确定性增大，机构控制的难度较大。应用动态神经网络技术，建立机构运动参数动态参数辨识模型，对柔性机构的运动参数进行辨识和预测。通过机构实例的验证，该方法计算速度较快，精度较高，为实现复杂大系统的辨识提供了一种有效可行的方法。     

计算机能够识别的机构组合模型

为实现计算机辅助机构组合，针对机构组合模式、组合相容性和组合方法进行了研究和探讨，构建出一种计算机能够识别机构组合模型。根据欲通过机构组合获取机构解功能元的具体要求，将机构组合模型分为基于“最小粒度功能元”和基于“非最小粒度功能元”的机构组合模式，两种组合模式均已程序化，并成功地应用于机械自动化组合软件系统研制中，实现了机构间的自动化动态重组。为实现机械运动方案智能CAD奠定了良好基础。     

风力发电系统机械传动机构动态模型研究

机械传动机构是风力发电机组研究的重点，机械传动机构动态模型的构建是对风力发电系统进行分析的重要前提，同时也是实现对风力发电系统有效控制的重要手段。随着我国风力发电技术的不断成熟进步，加强对机械传统机构动态模型的研究也变得越来越重要。本文将结合当前风力发电系统自身特点来重点分析动态模型的构建以及仿真分析。     

高速织机送经机构动态参数的确定

以一改进型电子送经机构为分析对象，在其动力学模型基础上，结合特征系统实现算法，对实测数据进行系统参数识别，实现对所建理论模型正确性的验证，并在固有频率上取得了一致性。同时提供了理论上难于获得的阻尼参数，为相关机构动力学分析与动态设计提供了理论依据。     

液压振动破碎锤缓冲机构的自适应控制的研究

在分析国内外液压推动破碎锤缓冲机构的基础上，提出一种新型自适应缓冲机构的工作原理，并建立了液压冲击器缓冲机构的振动力学模型，提出了实现液压振动破碎锤缓冲机构自适应控制的微机控制系统。建立了缓冲机构阻尼微机控制系统的Simulink仿真模型，运用可视化的仿真软件Simulink对该系统的动态响应特性进行了仿真分析，论证了缓冲机构的微机控制系统能够根据加速度传感器的采样调节系统的阻尼，实时地控制主机的振动状态，为智能型液压振动破碎锤研究与开发提供了理论依据。     

考虑摩擦和柔性的机构动态可靠性分析方法研究

提出了摩擦和柔性影响下的机构动态可靠性分析的理论和方法，给出了柔性机构动态可靠性分析的广义模型。将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量，应用蒙特卡罗方法，取得动态参数样本，再利用人工神经网络方法，根据抽取的样本对网络进行训练，统计网络输出的动态参数分布，得到机构动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例计算，求出了动态可靠度，减少了计算时间。     

加工中心的机械可靠性分析方法的研究

这里对加工中心的机构可靠性分析方法进行了探索，并建立了机构手传动机构的动态输出特性可靠性模型。     

高速槽轮机构的动态优化设计

西文依据高速槽轮机构的设计要求，建立了动态优化设计模型。通过弹性动力分析，获得了槽轮机构传动误差的计算公式，将传动误差达到最小作为目标函数，在疲劳强度和尺寸等约束条件下，对槽轮机构进行了动态优化设计，获得了有价值的结论。     

混合动力车用单行星排的动力学分析

为了有效地实现行星齿轮机构的动力合成功能,文中采用键合图理论和方法建立了行星齿轮机构的动态模型,进一步建立了系统的状态方程,并通过其动力学仿真分析了其动态特性.该分析方法将有助于进一步实现混合动力车辆最佳传动方案的确定.     

单腿跳跃机器人支撑相的动力学与控制

提出一种新型关节腿仿生欠驱动单腿跳跃机器人机构系统模型.该跳跃机器人模型具有仿袋鼠骨骼结构特征,其机构动力学模型可视为二阶非完整约束系统.由于切换线性控制器只能实现该模型在动态周期运动中的动态稳定,而不能实现站立平衡控制.因此采用积分反步控制方法,使机器人机构模型在支撑相能实现不稳定平衡位置的镇定控制.由于严反馈规范形存在反步控制器设计方法,因此基于动力学非线性规范形综合,将机构动力学模型转化为严反馈规范形,从而使其具有严反馈规范形特征.     

基于ADAMS对车载担架床机构的参数化仿真分析

应用MSC\ADAMS系统动力学仿真软件对某车载担架床机构进行了参数化仿真分析。首先借助MSC\ADAMS与CATIA的接口软件建立了担架床机构的实体数模并完成装配、添加约束和驱动,然后将样机模型导入ADAMS\View中进行参数化仿真分析,找出了影响样机性能的主要设计参数,最后对主要设计参数进行了优化。     

天线座多柔体动力学建模与仿真分析

天线座作为支撑天线阵面探测目标的传动机构,是机械扫描雷达的一个典型部件,其动力学响应特性直接影响天线波束的指向精度。文中基于ADAMS仿真软件,以第1类Lagrange（拉格朗日）方程为建模理论,建立了天线座多柔体系统动力学模型,分析了天线座齿轮副接触力、转动角速度、转动角加速度等动力学响应特性,并与天线座多刚体动力学模型仿真结果进行了对比分析。仿真得到的天线座动力学典型数据与试验结果基本一致,表明文中采用的多柔体系统动力学建模方法及建模过程合理。该动力学建模方法可供后续类似结构设计借鉴和参考。     

虚拟样机技术在槽轮机构优化设计中的应用

应用动力学仿真软件,建立了槽轮机构的虚拟样机,并对该机构进行了参数化设计,得出了在运行过程中槽轮角加速度为最小时的机构最优参数值,通过仿真运行得出了槽轮机构在一个工作行程中的接触力,为槽轮机构的动态优化提供了一种新的途径.     

间隙对平面机构运动特性的影响分析

由于装配、制造误差和磨损,运动副中的间隙是不可避免的,在机构运行期间,间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离,降低了机构运动精度。以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,建立了系统的动力学方程,并基于ADAMS进行了动力学仿真,仿真计算结果能够准确的预测含间隙机构的运动特性;利用ADAMS软件进行动力学仿真分析,可以提高效率,降低成本。     

塔式起重机变幅机构运行的刚体动力学仿真

就塔式起重机小车变幅机构的运行建立刚体动力学模型，利用Simulink动态仿真工具，采用四阶龙格一库塔法对小车变幅机构的运行工况进行仿真，并对仿真成果进行了分析。其成果对小车变幅机构运行的动力学分柝有应用价值。     

基于Pro/E的活塞动力学与有限元仿真分析

主要介绍如何运用 Pro/ E 对活塞进行动力学以及有限元仿真。 Pro/ E 的 mechanism 模块是对产品进行机构动力学分析的软件。利用该模块,可以在产品设计时预先设定产品的使用环境,进行仿真运行。分析产品设计的优缺点,缩短设计时间,节省设计费用。     

汽车传动系相关NVH问题的动力学研究论述

总结汽车传动系相关NVH问题的难点,典型振动、噪声现象的特征及产生机理和国内外研究进展,介绍传动系噪声、振动与声振粗糙度(Noise, vibration and harshness, NVH)动力学问题的主要研究内容及路线。从仿真和试验的角度展开论述：在仿真研究中,详细分析系统动力学、多体动力学、结构动力学模型及系统、结构动力学混合模型的四种传动系力学模型及其各自的特点,总结建模所使用的坐标与坐标系,并针对传动系NVH问题的动力学研究,从定量与定性两个方面总结主要的仿真研究方法;在试验研究中,介绍试验研究的主要内容、数据处理的方法及试验的主、客观评价方法。     

起重机起升机构动载特性的分析研究

对起重机起升机构动载特性进行了分析研究,建立了三质量二自由度的等儿扭振系统及相对应的动力学方程组。在建立数学模型的基础上,采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具箱对起升机构四种典型工况进行了计算机仿真,并与实测特性曲线进行了分析比较,具有一定的工程应用价值。     

基于ADAMS的连铸机结晶器振动机构动力学研究

基于ADAMS软件，建立连铸杌结晶磊振动机构动力学仿真系统，分析了结晶器振动机构的动力学性能，得到了不同振动奈停下的动力学参数，其中高频振动条件下的动力学参数，为连铸杌结晶器振动机构采用高频率振动提供了力学依据。     

液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真

基于等效元素法建立了液压挖掘机工作装置的动力学模型,结合实例给出了运动微分方程的解,建模过程相比传统方法简单、高效。运用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,给出了仿真曲线。将YW16型液压挖掘机工作装置动力学解算结果与仿真结果相比较,证明了建模方法的精确性。