数字式自动舵控制系统的设计与实现

介绍了数字式自动舵控制系统的设计与实现,详细讨论了系统的工作原理、系统的技术要求、系统的总体结构、系统的硬件结构及系统的软件结构等。计算机仿真和工厂实际运行都表明了系统运行的可靠性和精确性。     

航速参与控制的自动舵最优控制系统

Leeuven非线性船舶操纵运动模型考虑了船舶操舵引起的航速损失，利用最小二乘原理对此模型进行了线性化处理，考虑到船舶受到各种遭遇浪向的随机海浪的扰动及航向和航速测量元件存在的测量噪声，应用了Kalan滤波器作为状态观察器，控制系统应用了有积分作用的LQG最优控制技术，设计的自动舵控制系统有较好的船舶航向控制性能，又能把操舵引起的航速损失减至最小。     

船舶自动舵控制技术发展研究

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为四个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。     

H∝控制器应用于船舶自动舵

应用Ｈ∝控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。     

基于RLS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文探讨了自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题，并且针对船舶模型特性，用最小二乘法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明。与PID控制相比，自适应逆控制方法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

船舶自动舵控制技术发展研究

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为四个发展阶段,却机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。     

一种新型神经网络控制器及在自动舵上的应用

提出一种神经网络在线工业跟踪控制方法,此方法能解决ＢＰ学习算法中误差函数对权值的偏导数计算问题和执行器输出的脉动变化和饱和问题。把本控制器用于船舶自动舵控制,仿真结果表明了它的可行性和自适应性。     

清淤机自动控制系统的设计与实现

本文概述了利用８７５１单片机对清淤机的挖掘和抛土机构进行自动控制，并着重阐述了系统硬件与软件的结构与工作原理。     

H_∞控制器应用于船舶自动舵

应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。     

舵鳍联合控制系统研究

本文研究了船舶运动的控制问题，利用船舶运用本身固有的耦合特性，对舵鳍操作采用联合控制的方案，取得了较好的效果。     

飞航导弹自动驾驶仪系统控制方案研究

为了克服飞航导弹运动过程中的非线性、时变性和不确定性对自动驾驶仪系统性能的不良影响,进一步提高导弹的飞行质量,对自动驾驶仪系统及其采用的控制方案进行了研究;首先对系统的整体结构进行了分析,然后在介绍经典PID方案的基础上,分别采用模糊自调整PID方案和神经网络自适应PID方案设计了导弹姿态运动控制器,最后进行了仿真实验;仿真结果的对比展示了所设计控制器良好的品质,验证了将模糊控制和神经网络应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为其它非线性控制理论与导弹传统控制相结合以进一步提高导弹控制系统的性能奠定了基础。     

某型号导弹自动驾驶仪测试系统设计

为了满足某型号导弹发射系统自动驾驶仪的维修保障要求,分析了该型自动驾驶仪的测试需求,设计了基于PXI总线的自动驾驶仪自动测试系统.介绍了系统的软硬件结构及功能,应用LabVIEW软件编写测试程序,实现了数据的实时采集、处理和保存等功能.实验结果表明,该测试系统操作方便、扩展能力强,完全能满足自动驾驶仪的测试需求.     

带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制

针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使跟踪误差达到任意精度。仿真结果表明了所提方法的有效性。     

自动驾驶仪动态测试系统设计

自动驾驶仪是导弹制导与飞行控制系统中的重要组成部分之一。驾驶仪的动态测试主要是检查各组件工作的正确性、可靠性以及组件之间配合的协调性。对动态测试原理进行了分析。提出了利用PXI总线的通用测试仪器,结合动态信号分析算法,实现动态测试的方法,并进行了方案验证。搭建了自动驾驶仪动态测试系统,实现了对自动驾驶仪功能的动态测试。分析了系统中可能存在的误差并阐述了改进的方法。该方法的测试精度与传统台式仪器相当,能够满足装备动态测试的要求。     

Systematic Gain‐Scheduling Control Design: A Missile Autopilot Example

The missile autopilot was designed using linear parameter‐varying (LPV) control techniques. The controller provides exponential stability guarantee and performance bound in terms of induced L₂ norm for the missile plant. The systematic gain‐scheduling approach is motivated by the recent development in LPV control theory and provides a well founded and systematic procedure for high performance missile autopilot design problem.     

带有气动参数不确定性的导弹自动驾驶仪设计

针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项式模型,考虑舵偏角为控制输入建立二阶导弹系统模型,基于自适应控制得到导弹自动驾驶仪的设计方法,使得闭环系统稳定且攻角快速跟踪指令信号;文章充分考虑系统模型攻角通道中存在舵偏项的影响且不需假设导弹攻角为小量,使得系统模型更具有一般性;仿真中马赫数分别取为2.5、1.8、3.0并考虑50%的参数摄动,结果表明文章设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强。     

数字化自动换档控制系统的监测系统设计

为了对数字化自动换档控制系统的参数进行监测,设计了串行通讯的监测系统;数字化电液控制系统的ECU对各种换档控制信号进行了采集和处理,再将数据通过串行通讯送到个人计算机,最后由专门的软件来完成数据的储存和分析;装车实验证明了该本监测系统的有效性,该监测系统准确地处理原系统的数据,因此可以有效地评价原系统的功效.     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化 ,自动重新整定PID参数 ,从而改善了操纵性能和鲁棒性     

数控弹簧机控制系统的设计

介绍了用触摸屏、PLC、变频器设计数控弹簧机控制系统,详细地介绍了该机控制系统的工作原理,硬件的选型,软件的实现.该控制系统具有性价比高,参数修改容易等特点.