网络控制系统调度与控制综合设计研究综述

网络控制系统的设计需同时考虑信息调度和控制性能两个方面。针对网络控制系统中这两方面的综合设计,首先分析了网络控制系统的信息调度研究现状,阐述了现有控制网络调度算法的工作方式和特点。接着从提高网络控制系统综合性能的角度,分析和评价了网络控制系统中调度与控制综合设计的研究成果。最后,提出以兼顾控制性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)为目标的网络控制系统综合性能优化是系统设计的重点,并对网络控制系统综合设计研究的发展方向予以展望。     

逆变器电压电流双环控制设计及研究

在三相逆变器系统中,设计了电流内环、电压外环PI-PI控制器.根据逆变器及其控制系统的结构建立了双环控制系统简化数学模型,确定了传递函数.引入工程算法设计了电流内环,用bode图、阶跃响应优化了电流内环和电压外环的设计参数.将PI-PI控制系统置于Matlab/Simulink中进行时域仿真,对比分析了该控制系统与P-PI控制系统的性能.结果表明,所设计的PI-PI控制系统提高了逆变器系统稳态性能,改善了电压质量,限制了短路电流大小.     

网络控制系统中采样周期问题的研究

分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状,整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果,并比较了不同方法的优缺点.同时,对多速率采样研究成果进行简要的介绍,并论述了网络控制系统中采样周期研究中尚需解决的问题,展望了网络控制系统中对该问题的可能研究方向.     

采样控制系统混合灵敏度设计及应用

采样控制系统中离散信号与连接信号共存,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下,并同时考虑被控对象的不确定性,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点。针对这一问题,基于时域提升技术,研究采样控制系统混合灵敏度设计方法。首先对采样控制系统混合灵敏度问题进行描述,然后分析了采样周期,低通滤波器及加权函数的选择原则,并给出了采样控制系统混合灵敏度问题的计算方法。最后,结合某电动仿真转台位置伺服回路的设计问题,与传统设计方法进行了比较,从而验证了方法的有效性。     

基于PLC技术的双套管密相气力输灰控制系统

输灰控制系统作为火力发电中一套不可或缺的主要辅助设备,直接关系到火力发电的安全、可靠运行.通过对输灰控制系统的控制要求与工艺流程的分析,提出了基于PLC技术的双套管密相气力输灰控制系统.详细阐述了控制系统的工作原理及方式、控制系统的组成、PLC控制程序的设计思路、上位机界面设计等内容.该系统优化了输灰控制系统各输送器及...     

信息化作战背景下指挥控制系统顶层设计研究

从信息化作战背景下指挥控制系统顶层设计的需求入手,对指挥控制系统顶层设计的相关问题进行了探讨.重点讨论了指挥控制系统顶层设计的思维过程、层次结构以及具体的映射关系,为指挥控制系统顶层设计提供了科学的方法和设计方案.     

基于时域性能指标的最优控制系统CAD

本文根据最优控制系统极点配置的思想,提出了一种用计算机仿真寻优来确定二次型指标中Q阵的元素,并根据系统时域性能指标设计最优控制系统的计算机辅助设计方法。文中以某天线控制系统的设计为例,给出了计算机辅助设计的结果。     

基于2级控制系统的量化状态观测器设计

研究2级控制系统中量化状态观测器的设计方法.对设计的控制系统的输入、输出信号进行量化,使得这些数据可以在网络环境中传输.研究对量化后的数据经过非完美的频道传输时造成的数据损失的处理方法.设计状态观测器,对控制系统的各个信息进行估计.设计控制器,能够根据状态观测器输出的估计值,控制2个致动器协调工作,成功地实现了2级控制.在实验平台dSPACE-DS1103上对所设计的2级控制系统进行验证,实验数据验证了本文提出的2级控制器设计方法的有效性和可行性.     

基于PLC的风机控制系统优化设计

风机设备在工业生产中广泛使用,风机控制系统是风机的重要组成,对风机设备实现节约能源、延长使用寿命、管理维护起到了重要作用。本文从风机控制系统的现状与问题入手,结合PLC的特性与优势,从设计规划与具体设计内容角度对风机控制系统的设计进行了研究和讨论,以期为风机控制系统的优化提供参考。     

现场总线的工厂分布式显示控制系统

研究了分布式显示控制系统中应用CAN总线的软硬件设计，作出了SJA1000的初始化方法和通信程序设计，并得出现场总线的工厂分布式显示控制系统设计方法。     

用GAL实现双机热备份开关量输出系统

在分析工业测控系统和可编程逻辑器件特点的基础上 ,提出在测控系统中可编程逻辑器件的使用应以GAL为主 ,并给出了使用GAL的一种双机热备份多路开关量输出系统的实现方案 .在该方案中 ,两个单片机通过GAL实现对两路 4 85通信、抢占式控制通道的控制和自身的内部通信 .实际应用证明 ,该设计方案在保证系统可靠性的同时 ,简化了电路 ,降低了系统成本 .     

基于Profibus-PA的多通道温度变送器设计

提出了一种基于Profibus-PA的多通道温度变送器的硬件设计方案.分别阐述了该方案中信号采集、ARM处理平台、系统电源、通信系统4个部分的设计原理与选型思路.此设计支持Profibus-PA通信协议,利用单协议栈实现多通道温度测量,同时提供数据的高速、可靠传输,实现了由Profibus-PA总线供电,以应用于具有本质安全防护要求的场合.     

电动汽车交流充电桩系统设计

充电桩是电动汽车电源系统最重要的一种设备,根据电动汽车对充电设备的需求,文章以PLC为核心控制器,介绍了电动汽车交流充电桩控制系统的设计。其中硬件电路包括主控器模块PLC、触摸屏、电量计算模块、打印模块等电路的设计;软件系统包括PLC主程序设计、触摸屏、IC卡等各模块的通讯设计,通过通讯使各模块之间能顺利实现数据的传送,实时完成充电过程各种数据的采集;整个系统的电气部分还设有双重保护,起到安全操作的目的。     

深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯

介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置及其由ＰＣ工控机,主８０９８单片机和４个从８０９８单片机组成的三级控制系统,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题,试验表明,本文的方案达到了高可靠和高效率的通讯要求。     

基于Honeywell的TPS系统远程控制及串口通讯的设计与应用

介绍了一种基于集散控制系统的远程控制和串口通讯的设计方案．对远程控制和以串口通讯为手段在集散控制系统中的实现方法、通讯方式、系统中的组态、技术规范等分别作了介绍和论述,实现了远程控制和串行通讯技术在氧化铝生产中的成功应用．     

基于组件的混合模式考试系统通讯控制设计

出于考试系统安全性以及对考生端的有序控制需要,建立了混合模式考试系统设计模型。提出了实现网络考试控制的设计方法。主要思路是设计了具有Web访问、解析和通讯控制功能的考生浏览器端与考试监控端并建立控制流通道实现考试控制。分析了它们之间的通讯控制功能和通讯过程。设计了基于文字消息通讯的对称加密算法。在100 M局域网实验表明,有效解决了客户端存在的安全控制和屏蔽等问题。最后给出了实现方法。     

类人机器人通信子系统的设计与实现

针对类人机器人足球比赛通信环境的高效性和实时性要求,提出了一套无线通信系统设计方案。该通信方案主要解决三个问题:通信平台、通信模块硬件设计和通信协议。其中,通信平台是实现信息交互的物理硬件,通信模块的硬件设计是无线传输模块的控制电路设计,通信协议是类人机器人系统中协作信息内容和格式的约定。本文建立了类人足球机器人通信子系统的通信平台,给出了基于该系统的硬件设计,并为多机器人系统提出了一套可行的对话协议。实验和比赛结果证明了该通信系统的可行性。     

基于Web技术的通信数据动态交互控制系统设计

为提升通信数据动态交互控制能力,降低信道的冲激响应时延和通信误码率,设计基于Web技术的通信数据动态交互控制系统。构建通信数据动态交互的信道传输模型,采用扩频序列重组方法实现通信数据动态交互过程中的信道均衡控制,在输出端不断调整增益实现通信数据动态交互的自适应均衡控制,采用Web技术实现通信数据动态交互控制过程中的自适应调节和组网控制,实现动态交互系统优化设计。仿真结果表明,与基于低密度奇偶校验码的控制系统、基于频分复用的控制系统相比,设计系统的信道的冲激响应时延和输出误码率更低,具有较好的通信数据动态交互控制能力。     

基于Honeywell的TPS系统远程控制及串口通讯的设计与应用

介绍了一种基于集散控制系统的远程控制和串口通讯的设计方案.对远程控制和以串口通讯为手段在集散控制系统中的实现方法、通讯方式、系统中的组态、技术规范等分别作了介绍和论述,实现了远程控制和串行通讯技术在氧化铝生产中的成功应用.     

综合管廊弱电系统设计简析

为了规范和引导综合管廊弱电系统设计,通过工程实例介绍了综合管廊弱电系统各个子系统的设计要点如通信系统、控制系统、环境和设备监测系统、视频监控系统、入侵检测系统、电子巡查管理系统、火灾检测和报警系统、可燃气体探测和报警系统、防火门监控系统、语音通信系统,可作为类似工程设计参考。