Fuzzy Shape Control Based on Elman Dynamic Recursion Network Prediction Model

Shape control systemis a complicated systemwith the characteristics of typical multi-variant ,ti me delay ,strong coupling and nonlinearity .Due tothe difficulty to establish precise analytic model andthe inaccuracies of classical and modern controlmethods based on empirical models ,it is more suit-able to adopt intelligent control strategy in shapecontrol system[1 -7]. Therefore , a parameter self-ad-justingfuzzycontroller was designed based onthe El mandynamic recursion network predication m…     

A Fuzzy Shape Control Method for Stainless Steel Strip on Sendzimir Rolling Mill

 The strip shape in the stainless steel process has made an issue of the strip quality. The objective of the shape control is to minimize the shape deviation and to maintain symmetrical shape patterns in the lateral direction. The method of the shape recognition employs the least square method. The shape deviation is controlled by the fuzzy shape controller (FSC). The experiments have been performed online for various stainless materials, thicknesses, and strip widths. The test results show very efficient performances in respect of stable target tracking and symmetrical and minimal fluctuation of the strip shape.     

宽带钢热连轧机动态板形控制策略的研究与应用

 为了提高板形控制精度,对凸度平坦度控制耦合关系以及板形板厚控制耦合关系进行深入的研究分析,并采用相应的解耦控制策略是十分必要的。在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较;之后,针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出热连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统。在某厂1580 mm四辊七机架热连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高。     

1420mm单机架UCM轧机板形控制研究

马钢单机架轧机轧制方式灵活,针对硅钢板形要求,通过平坦度控制和凸度-边缘降控制改善板形,同时结合工艺参数和辊形的优化和完善,确定每道次轧制时板形控制的综合策略,指导现场生产,从而大幅度提高产品的质量。     

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。     

冷轧机的板形控制目标模型

建立了薄带冷轧机的板形自动控制目标设定模型,它以轧后带钢的在线屈曲和后屈曲理论为板形生成的力学判据,以实测带钢温度横向分布为补偿,分别在203OCVC冷连轧机和1250HC冷轧机上运行成功。生产实绩证明其控制效果优于原用的引进模型,板形质量显著提高。     

Development of Neural-Based Generalized Predictive Control System of Strip Shape for a Reversal 6-High Mill

To meet the challenge of internationalcompetition a rolling mill must be able to producehigh quality products effectively.As an importantpart of quality control and productivity increase,control of cross- sectional shape in cold rolling ofthin steel strip has become an important issue.Thecontrol issue is intractable because the process ishighly non- linear,depending on the coupling effectsof many process parameters such as variation of thestrip materials and their geometries,rolltemperature an…     

模糊聚类和模糊评判在冷连轧机轧制策略优化中的应用

 冷连轧机轧制策略选择的合理与否,将会对轧机产量、产品质量和操作等产生根本性的影响。因而选择合理的轧制策略,并研究在线识别轧制策略显得尤为重要。运用模糊聚类分析和模糊综合评判算法,建立了八辊五机架全连续冷连轧机轧制策略的优化方法;根据轧制过程在各个时刻的状态找出要施加的控制规律,使得随后的轧制过程在最优工况条件下运行,获得最佳的板形和板厚质量。通过现场在线应用能使轧制工况的各项技术经济指标达到最优,取得良好的优化效果,满足现场生产需要。     

带钢冷连轧板形功效系数自学习计算模型

板形控制中引入功效函数有助于更充分地发挥轧机的板形控制能力,改善带钢的板形质量。建立了基于功效函数的冷轧机板形控制模型,同时给出了相应的自学习模型,并将其应用到1450冷连轧机组的生产实践,所建立的功效系数模型及其自学习技术不但计算精度较高,能够满足工程需要而且计算过程非常稳定,计算速度能够得到保证,达到现场实际要求,取得了良好的使用效果,具有进一步推广应用的价值。     

关于穿孔机组壁厚工艺控制的探讨

穿孔机是轧管工艺的重要生产工序,其工艺控制决定着钢管最终的质量。文章通过对穿孔机轧制工艺如何科学合理地进行调整做了全面的分析,提出了解决问题的方法,为降低钢管壁厚不均缺陷,提升钢管质量提供了参考。     

PC轧机板形板凸度控制策略

 根据PC轧机的结构特点,用三维差分法分析金属塑性变形,用影响函数法分析辊系弹性变形,建立PC轧机板形板凸度控制模型。对PC轧机轧制过程进行仿真研究,分析其工作辊弯辊力和交叉角控制特性,进而给出相应的控制策略。研究结果表明：在板形控制过程中,PC轧机交叉角具有很强的板形板凸度控制能力,而工作辊弯辊对辊间压力分布影响很大。通过两者合理的设定与分配,可以使辊间压力分布均匀,板形控制效果更为良好。     

1400mm冷轧机板形控制系统故障分析

以提高冷轧机板形控制系统的稳定性和可靠性为目的,对1400 mm冷轧机板形控制系统的组成和工作原理进行分析,讨论了生产过程中板形控制系统出现的各类故障,指出引起板形控制系统故障的重要因素,从设备维护的角度提出了应采取的解决措施。     

冷轧平整机板形控制特性研究

针对某1500mm四辊冷轧平整机在轧制过程中产生的板形缺陷等问题,通过建立平整机辊系弹性变形有限元模型,对其板形调控特性进行了仿真分析,分析主要包括辊形、带钢宽度、轧制力、弯辊力的变化对辊系变形及辊间接触压力的影响,由仿真结果揭示出了平整机产生板形问题的机理,对指导实际生产具有重要意义。     

济钢1700 mm热带钢轧机的板形设定控制模型

济钢1700 mm热连轧是新建投产的宽带钢生产线,其F2-F6精轧机组装备有工作辊弯辊和窜辊技术.针对这种典型机型,在大量有限元模拟计算的基础上,开发了相应的板形设定控制模型,包括工作辊综合辊形(初始辊形、磨损辊形和热辊形之和)计算模型、支承辊综合辊形计算模型、窜辊设定计算模型和弯辊力设定计算模型等.在经历了系统设计、程序编写、离线调试、在线调试后,板形设定控制模型投入稳定运行,所有考核规格的凸度控制精度超过96%.在同宽轧制长度超过70 km的轧制单位内,各机架弯辊力设定结果能够自动适应带钢厚度和钢种的变化,且凸度控制精度超过95%.     

4 200 mm轧机展宽厚度控制

本文介绍了展宽厚度对钢板板型的影响以及展宽厚度的控制原理、控制方法和实际应用.     

基于神经网络模糊推理的智能厚度控制

针对板带材轧制过程是一个复的非线性过程、难以建立精确数学模型的特点,提出了厚度自动控制神经网络模糊智能方法,设计了输入为“编码”的神经网络模糊控制器。通过仿真证明了神经网络模糊控制的可行性,其控制精度优于常规方法。     

一种铝冷轧机板形控制的实时仿真方法

提出一种新的铝冷轧机板形控制的实时仿真方法,其特征在于板形控制对象包括:压下执行机构、板形的压下影响函数、弯辊执行机构、板形的弯辊影响函数、中间辊抽动结构、板形的中间辊抽动影响函数、冷却执行机构、板形的冷却影响函数、逻辑处理等模型。     

冷连轧机变接触支承辊板形控制性能研究与应用

通过现场跟踪测试和生产实践发现武钢1700冷连轧机组 "酸轧联机"改造工程中存在常规凸度辊形配置方案不合理,由此引起了薄规格轧制的工作辊"压肩"现象和轧制过程欠稳定导致成品板形质量欠佳等问题.采用二维变厚度有限元方法建立辊系弹性变形仿真模型,研制了酸轧联机条件下的VCR变接触支承辊,经过工业轧机现场轧制已成功投入1700冷连轧机实际应用.现场应用表明:改善了轧机板形调控性能,提高了带钢板形质量,增强了薄规格品种轧制能力,支承辊辊形自保持性较好.     

High Precision Prediction of Rolling Force Based on Fuzzy and Nerve Method for Cold Tandem Mill

The rolling force model for cold tandem mill was put forward by using the Elman dynamic recursive network method,based on the actual measured data.Furthermore,a good assumption is put forward,which brings a full universe of discourse self-adjusting factor fuzzy control,closed-loop adjusting,based on error feedback and expertise into a rolling force prediction model,to modify prediction outputs and improve prediction precision and robustness.The simulated results indicate that the method is highly effective and the prediction precision is better than that of the traditional method.Predicted relative error is less than ±4%,so the prediction is high precise for the cold tandem mill.     

冷轧机厚度自动控制系统及其发展趋势

着重论述了各种厚度自动控制技术及在冷轧机上的应用.简述了国内外冷轧板厚度自动控制技术概况以及新技术在AGC方面的应用与发展趋势.