基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路，SJA100初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路图和用于编程的流程图。     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于在设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路和用于编程的流程图。     

多轴运动控制系统的CAN总线通讯

多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。     

基于CAN总线多轴运动控制器的技术研讨

运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配合协同工作才能完成给定的任务。因此,研究基于CAN总线多轴运动控制器具有很重要的现实意义。     

基于SJA1000的CAN站点分布式消息调度策略的实现研究

在网络化控制系统中,从消息调度的角度出发实现系统的控制是一种有效的方法。为了便于将分布式消息调度策略应用于实际系统,提出了一种基于SJA1000的CAN站点的分布式消息调度策略的实现方法。实验结果证明该文提出的方法是可行的和有效的。     

基于Profibus现场总线多轴运动控制系统的研究

本文主要探讨了Profibus现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于Profibus现场总线集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造,使之具有现场总线控制系统的功能。     

无功与谐波补偿装置CAN总线通信网络设计

分析了无功补偿与谐波抑制装置通信的特点与对通信网络的要求，提出了一种基于CAN总线的通信网络在无功补偿与谐波抑制装置中的应用方案，给出了该网络的系统结构和通信协议设计，研究设计了主要接口模块的硬件原理和软件流程，最后讨论了系统自测要点，给出了实测结果样例与结果分析，验证了方案的有效性。     

CAN总线控制器SJA1000的原理及应用

CAN总线是众多的现场总线标准之一，广泛应用于工业测控网络中。本介绍了一种新型的CAN总线协议控制器芯片SJA1000及应用该芯片设计仪器仪表的智能化通信技术。     

CAN现场总线在逆变器中的应用

本文介绍CAN现场总线的主要功能和特点;详细介绍了新型的独立式CAN总线控制器SJA1000的特点和工作原理,并给出其在基于Intel 80C196MC单片机的逆变器系统的应用方法、接口电路和应用程序流程图;文中对用户在SJA1000设计、使用和调试中容易出现的问题进行了重点说明。     

基于状态机方法的CAN总线通信的FPGA实现

为了克服单片机固有的缺陷,并使程序设计易读、易扩展,提出了一种基于FPGA+SJA1000方案的CAN总线通信实现方法。该方法使用状态机设计CAN总线的初始化过程和数据收发过程,并有独立的数据通道状态机单元满足SJA1000读写时序的要求。测试结果表明,该方案可以稳定可靠地实现CAN总线通信。与传统的单片机方案相比,该方案扩展性好、稳定性高,并降低了体积、重量和功耗;与现有的FPGA方案相比,程序设计易读、易扩展,当双方通信协议发生变化时,只需修改相应的状态机便可适应新的协议要求,具有很高的灵活性。     

基于单片机的DeviceNet现场总线从站通信接口的开发

DeviceNet是一种工业现场底层设备互联技术,本文详细介绍了以单片机为平台的Device Net现场总线从站接口的开发,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。     

永磁同步电动机伺服系统CAN网络化设计

针对传统的电机伺服控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间信息交换的弊端,采用CAN总线技术组建多主分布式永磁同步电动机伺服系统CAN通信网络,以实现对永磁同步电动机伺服系统实时控制。通过对永磁同步电动机的速度、电压、电流、有功功率等的检测以及电机起停控制为例介绍了CAN总线在永磁同步电动机伺服系统中的应用。     

基于WAVENET1000数据传输系统的配电自动化通信系统

通过对比分析当前各种数据通讯方式的优缺点，提出了能较好满足配电自动化要求且性价比高的新型通讯系统800MHz WAVENETl000，并对该系统进行了详细分析。     

CAN总线在电梯控制系统中的应用

控制器局域网（CAN）是目前较流行的现场总线之一，是一处支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，由于CAN总线具有通信速率高，可靠性强和连接方便等特点，因而得到了广泛的应用，本文结合CAN总线的特点，论述了其在电梯控制系统中的应用，并引入了动态ID号这一新概念，使系统进一步智能化、人性化。     

CAN总线在风力发电控制系统中的应用

针对风电场环境恶劣,风电机组控制系统要求多点、高速、实时通讯的特点,本文提出了一种基于CAN总线架构的风力发电控制系统,实现主控系统与各控制子模块间的实时通信与分散控制。文章详尽分析讨论了其系统结构、CAN总线的扩展、CAN通讯程序的编制、通讯数据帧格式及图型界面的实现等问题。     

基于S3C4480X处理器的CAN节点的构建方案

基于ARM7TDM呐核的52位嵌入式处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。CAN总线也已广泛应用于这些领域。但大多数数据地址分离总线的处理器并没有在片内集成CAN总线控制器,本文针对该问题给出了一种基于双总线周期的解决方案。本方案选用飞利浦SJA1000器件作为CAN总线控制器,并且对ARM和CAN控制器的总线接口进行了扩展。本文该设计的时序和组合逻辑电路设计进行了分析,最后对CAN控制器在Linux下的驱动移植做了简要介绍。