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相似文献
 共查询到11条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
为了改善AGV(自动引导小车)运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用射频IC卡控制系统,通过将视觉与非视觉的射频传感器集成,采用模糊控制的方式实现速度规划。试验证明,该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力,实现高速、高精度导航,提高系统可靠性,增强小车运动的智能性。  相似文献   

2.
PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。  相似文献   

3.
非接触IC卡的安全应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
非接触IC卡出现得较晚.但它具有一些接触式IC卡所不能替代的优点.因此它在某些应用领域发展很快.例如高速公路收费系统中的收费介质.城市公交中的电子车票等都采用的是非接触的IC卡.它具有比较强的安全机制.但又不是一种真正意义上的智能卡.本文研究了非接触卡的安全机制.加密算法.并对非接触IC卡的密钥分发进行了改进.从而提高了系统的安全性。  相似文献   

4.
非接触IC卡智能门锁及监控系统开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决居住区和楼宇的安全和监控问题,常常采用电子锁门禁系统。文中采用非接触式IC卡技术建立了智能锁门禁系统,开锁方便;采用无线数据传输,使智能居民区管理系统的建立变得更加方便。开发了基于PC串行通信技术的智能门锁软件监控系统,采用多线程技术解决了无线信号的杂波干扰引起的死循环问题,软件用户界面友好、实用。  相似文献   

5.
张鑫  邱华 《仪器仪表用户》2005,12(4):51-52,103
IC卡式热能表充值系统是专用于IC卡式热能表充值管理的系统,本文从整体上介绍了IC卡式热能表充值系统的设计过程,设计包含读卡器和安装在PC机上的充值系统软件两部分的设计,并选用RS232 Modbus协议作为读卡器和PC机之间通信方式。  相似文献   

6.
介绍了IC卡的工作原理及其在微机餐饮POS系统中的具体应用方法。这种以IC卡为媒体的餐饮POS系统采用双机热备份工作方式 ,具有安全、稳定、准确、可靠的特性。  相似文献   

7.
本文介绍一种用编码、解码集成电路进行多点温度测控的系统。文章首先介绍编解码电路SY808E/D,然后给出温度测控系统的硬件电路及软件框图。  相似文献   

8.
本文详细介绍了智能IC卡水表及售水管理系统的组成、功能:主要对智能IC卡水表控制器工作原理及软硬件设计进行了详细阐述,最后讨论了IC卡水表的应用.  相似文献   

9.
厦门广播电视集团存在各部门IC卡管理相互独立、管理混乱等缺点。为了整合集团所有的IC卡系统,实现"一卡通"计算机智能化管理,本文以综合信息管理系统、门禁系统和食堂售饭系统作为支撑平台,选用非接触式IC卡作为IC卡管理系统通用的IC卡,采用模块化设计思路,应用B/S结合C/S架构、ORACLE 9 I数据库设计IC卡管理系统,介绍了系统的结构、工作原理,详细叙述了系统各组成模块的工作流程。本文设计的IC卡管理系统在厦门广播电视集团的成功实施证明了该系统的有效性。  相似文献   

10.
本文从窃电后的证据获得方面对IC卡电能表的安全性进行了讨论。提出了通过在售电系统与计量系统上增加安全防护的方法增强IC卡电能表的安全性。从而避免了单纯提高IC卡本身的安全性带来的系统成本的问题.用本文提出的方法对现有的IC卡电表的进行改进可以使现有的IC卡电表的安全性高于传统的机械式电能表。  相似文献   

11.
本文介绍非接触式智能IC卡读写器的设计方法。硬件主要采用89C52单片机及RC500读写专用集成芯片设计,软件采用MCS-51单片机汇编语言编程,并介绍了IC卡读写器实现非接触式读写的工作原理。  相似文献   

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