带有侧隙的行星齿轮传动动态特性研究

掘进机截割部减速器一般采用行星齿轮传动。掘进机工作时较大的载荷冲击会加剧截割部减速器齿轮的磨损,产生侧隙,从而影响齿轮的受力。本文运用力学原理建立了带有侧隙的行星齿轮传动的动力学方程,建立了三维模型,并在ADAMS中进行了动力学仿真,得到了行星齿轮传动的啮合力仿真曲线,揭示了啮合力的一些规律及其影响,得到了带有侧隙的ADAMS虚拟样机。同时,本文也为减速器箱体的虚拟样机分析提供了数据来源。     

直齿行星齿轮动力学建模与分析研究

建立了直齿行星齿轮的动力学模型.其中,齿与齿之间的啮合非线性由弹簧-阻尼器-间隙-啮合误差环节模拟.提出了一种以行星轮转角为变量的时变啮合刚度与时变啮合误差表达形式,解决了变转速下行星齿轮动力学模型的描述和求解问题.通过对动力学模型进行求解,分别研究了转速、齿侧间隙、啮合误差和负载等重要参数对行星齿轮动力学特性的影响.     

基于Pro/E直齿圆柱参数化设计与运动仿真

本文在Pro/E4.0环境下,利用直齿圆柱齿轮建立参数化模型的方法.此设计方法在进行不同齿数设计时,只需输入圆柱齿轮的已知参数,就可以迅速精确地生成所需的三维实体模型,提高了直齿圆柱齿轮的建模效率.同时在虚拟装配中定义各种约束确定了齿轮副的相对位置与啮合关系,定义齿轮机构的连接与伺服电机,实现了齿轮副的运动过程仿真.参数化建模、虚拟装配、运动仿真贯穿于整个计算机辅助设计过程.     

虚拟样机技术在汽车变速箱设计中的应用

该文在介绍机械系统动态仿真理论基础,分析机械系统动力学分析软件ADAMS／Engine模块中齿轮传动的算法原理和参数化建模方法基础上,采用虚拟样机的方法对某型号汽车六档变速箱进行仿真分析。在Pro／Engineer中建立了汽车变速箱的三维模型,结合ACF方法在ADAMS／View中实现了换档变速过程的运动仿真,在ADAMS／Engine模块中建立变速箱传动齿轮的参数化动力学模型,并对第五档斜齿圆柱齿轮的传动进行了动力学仿真分析。在模型输入端输入转矩作为动力,在输出端施加各种模拟载荷,仿真后得到了与实验基本一致的动力响应曲线。该文为齿轮和轴的强度校核、机构优化及噪声控制提供了依据,为改进和优化变速箱提供了有效的实验方法。     

基于ADAMS的差速器建模与运动仿真分析

差速器在汽车直线行驶和转弯行驶中有重要的作用,差速器内结构复杂,机构较多,包括减速机构、差动轮系机构、传动半轴机构等,故差速器内机构的运动特性十分复杂。车辆上较为常用的是对称式锥齿轮差速器,其各机构的运动特性在各型减速器中较有代表性。首先分析差速器的差速原理,采用adams建立对称式锥齿轮差速器的虚拟样机三维实体模型,然后添加约束和驱动,应用虚拟样机运动仿真模块对该型差速器进行运动仿真。通过对运动仿真的结果进行分析,得出对称式锥齿轮差速器中各构件的运动特性,可以更深入的了解差速器的工作原理。     

考虑摩擦剥落故障的直齿轮副啮合刚度研究

针对直齿轮副从动轮轮齿由于受到交变与热应力载荷而发生点蚀剥落故障时齿轮副时变啮合刚度变化问题,本文选取矩形剥落区域简化计算,建立齿轮副齿面剥落的物理模型,以势能法推导当发生非对称剥落故障时齿轮副传动任意时刻的啮合刚度;同时通过建立齿面摩擦模型,研究了基于定摩擦因数下和时变摩擦因数下齿面摩擦和点蚀剥落故障对齿轮副啮合刚度的综合影响,推导考虑齿面摩擦的剥落故障齿轮副啮合刚度计算解析式。研究结果表明,当齿轮发生非对称齿面剥落故障时,轮齿因发生扭转变形而产生扭转刚度,齿轮副啮合刚度减小;齿面摩擦对啮合刚度影响较为复杂,其会增加直齿轮副双齿啮合区间和单齿啮合区间啮入阶段的啮合刚度,减小单齿啮合区间啮出阶段的啮合刚度。     

弧齿锥齿轮展成齿面的几何建模

根据弧齿锥齿轮的加工原理,基于齿轮啮合理论,由刀盘参数详细推导了大轮和小轮的齿面方程,根据一对齿轮的加工参数在MATLAB中计算并采集了齿面数据,在Pro/E中对数据进行了光顺滤波去噪处理,建立了精确的弧齿锥齿轮展成曲面,得到的曲面数据更适合CAE分析,分析与检验表明建立的精确弧齿锥齿轮齿面几何模型精度高.通过建立的弧齿锥齿轮几何模型可以用于模拟装配、干涉检验、啮合动态仿真和进行有限元分析,为弧齿锥齿轮的优化设计、制造和分析检验打下了基础.     

七自由度番茄收获机械手动力学研究

在番茄收获机械手动力特性优化控制的研究中,采用Lagrange法,建立了七自由度番茄收获机械手的动力学模型,获得了机械手力、质量和加速度以及力矩、转动惯量和角加速度之间的关系,并得到了机械手在完成指定运动时各关节驱动器所需要的驱动力(力矩).利用Pro/E和ADAMS建立了机械手的虚拟样机,分别在MATLAB和ADAMS中进行了动力学仿真.结果表明,利用动力学模型与虚拟样机得到的各关节作用力(矩)均呈规律性变化,除关节2和关节4外,各关节力(矩)值是相同的.两种方法得到的关节2和关节4力(矩)的最大相对误差为3.76％,验证了动力学模型的正确性和虚拟样机的可靠性,为番茄收获机械手轨迹跟踪控制提供了动力学模型和基于虚拟样机的被控对象,并为优化设计提供了依据.     

城轨塞拉门控制系统虚拟样机建立方法研究

基于Matlab/Simulink的电机控制系统仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门控制系统的控制过程,提出了一种城轨塞拉门控制系统虚拟样机建立方法。首先建立直流无刷电机的仿真模型,然后对电源电压、采样时间、电机参数等进行设置,采用速度单闭环控制对电机的空载转速和额定转速进行验证,采用速度、电流双闭环控制对参考输入速度曲线进行仿真分析,最后将仿真结果和实验结果进行对比,根据对比结果对PI参数进行调整。最终的仿真结果表明文中的方法是高效可行的。     

基于联合仿真技术的UUV发动机动力学研究

为了研究UUV热动力发动机的动力学性能,通过对发动机的剖析,应用UG软件建立了发动机的简化仿真模型,导入ADAMS软件环境中建立了发动机虚拟样机,并利用相关物理试验对样机进行了验证,然后结合MATLAB/Simulink软件建立了具有多个可控外部参数的发动机联合仿真动力学模型。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线和不同工况下关键部件之间的相互作用力,指出了降低相互作用力的途径,并联合ANSYS/Ls_dyna对主要传动零件进行了强度校核。仿真结果表明,联合仿真模型具有UUV热动力发动机的特点,对研究各参数与发动机动力学性能之间的关系以及结构优化均具有积极意义,为UUV热动力发动机的设计与改进提供了一种现代化方法和有效的依据。     

Semantics and verification of monitors and systems of monitors and processes

In this paper we present a sound and complete semantics for the monitor concept of C.A.R. Hoare. First a method for specification of monitors, introduced by O.-J. Dahl, is reviewed. This method is based on the relation between the historic sequence of monitor procedure calls and the historic sequence of monitor procedure exits. Based on such specifications and our new monitor semantics we present a method by which it is possible to prove that a concrete monitor is an implementation of an abstract one. In the last part of the paper an axiomatic semantics for systems of concurrent processes and monitors is introduced. The method supports verification by separation of concerns: Properties of the communication to and from each process are proven in isolation by a usual Hoare style axiomatic semantics, while abstract monitors are also specified in isolation by the method reviewed in the first part of the paper. These properties of the components of the system are then used in a new proof rule to conclude properties of the complete system. Stein Gjessing received a Ph.D. (actually a Dr. philos.) from the University of Oslo (Norway) in 1985. Presently he is an Associate Professor at the Institute of informatics, University of Oslo, Norway. Dr. Gjessings research interests are in the area of concurrent and distributed programming, operating systems, formal specification and verification and programming languages.     

Models and Complexity of Problems of Design and Reconstruction of Telecommunication and Transport Systems

This article considers network synthesis problems arising in the design and exploitation of telecommunication and transportation systems. A formalization of network synthesis problems on graphs is proposed in which constraints on cut capacities are given and possibilities of failing some network components are taken into account. Approaches to the solution and analysis of the complexity of the considered problems are described.     

Teamcenter与NX集成客户化定制技术研究与实现

PDM产品实施过程中一项重要工作是系统集成与客户化定制。对Teamcenter Engineering(简称Teamcenter)与NX系统集成客户化定制中业务建模、属性映射等相关技术进行了研究,提出了Teamcenter与NX集成客户化定制的技术思路,并以客户化定制NX工程图纸标题栏为例,介绍了Teamcenter与NX集成定制实现的关键步骤及方法。     

椭圆拉伸变形长短轴的计算及应用

在CAD应用软件程序编制中,椭圆的长短轴是很重要的参数。应用相关数学知识推导出6个计算公式,可利用这些公式确定椭圆沿坐标轴拉伸变形后的长短轴大小与位置并在CAD软件中实现与之相关的功能。     

Binary perfect and extended perfect codes of lengths 15 and 16 and of ranks 13 and 14

Inaccuracies in computations in the paper of the authors on classification of perfect binary codes of lengths 15 and 16 and of rank 13 are fixed. An explicit construction of all extended perfect codes of length 16 and rank 13 with a given kernel size is presented. Perfect binary codes of length 15 and rank 14 obtained by the general doubling construction are classified.     

智能业务和软交换互通的设计与实现

电信业的快速发展及下一代网络的全面建设促进智能业务与软交换实现互通。文中首先介绍了互通的种类和方案，并重点讲述了智能网和软交换互通过程中模型的重要部分——软交换侧的SSP。在此基础上，提出了智能网和软交换互通的实现方案，并且以智能用的典型业务FPH为例简明分析了方案，对利用业务服务器实现软交换中的智能业务进行了插述和分析。     

智能业务和软交换互通的设计与实现

电信业的快速发展及下一代网络的全面建设促进智能业务与软交换实现互通.文中首先介绍了互通的种类和方案,并重点讲述了智能网和软交换互通过程中模型的重要部分--软交换侧的SSP.在此基础上,提出了智能网和软交换互通的实现方案,并且以智能网的典型业务FPH为例简明分析了方案,对利用业务服务器实现软交换中的智能业务进行了描述和分析.     

IPSEC与防火墙协同工作设计与实现

IPSEC提供网络层的安全服务，通过对IP报文的加密和验证，保证数据在传输过程中的安全．由于IPSEC封装了报文中一些重要信息，使得IPSEC与防火墙不能同时有效地工作．本文提出一种分层IPSEC(Layered IP Security，L_IPSEC)思想，即将协议头和数据部分分别进行安全处理．并将这种分层思想与分布式处理技术结合，设计与实现一种IPSEC与防火墙协同工作方案．     

Kohonen与Madaline用于解析重叠光谱测定钨和钼

首先应用Kohonen网络对钨、钼的混合吸收光谱进行波长选择，在全光谱中优选最能代表光谱特征的波长，被选波长处吸光度作为Madaline网络的输入，设定输出目标函数为G（λ）＝∑Aiexp[-4(ln20）(λ-t）^2/2]，进行解析重叠光谱，同时测定了钨和钼，该法利用特征光谱代表全谱进行光谱解析，减少了解析光谱中大量的数据。