T400工艺板在飞剪控制系统中的应用

一棒3#倍尺剪采用T400工艺板代替传统的PLC控制系统,T400工艺板具有运算速度快,控制精度高,控制性能稳定的特点,较好地满足了3#倍尺剪的剪切要求。     

西门子公司工艺组件T400在薄板飞剪控制中的应用

1工艺过程某钢厂对薄板连续剪切生产线的送料辊和飞剪的电气自动控制系统进行改造,以达到:生产线速度在0～60m/min内连续可调;剪切长度设定在300～3100mm内可选,板长设定分辨率为1mm;剪切精度为±0.5mm。     

T400工艺模板在飞剪控制系统升级改造中的应用

介绍了T400工艺控制模板的控制性能和特点,讨论了T400工艺控制模板在某钢轧厂飞剪控制系统升级改造中的应用,阐述了此模板的卓越定位功能和良好应用效果。     

冷连轧机飞剪控制的新方法

飞剪是轧机线的重要组成部分,控制性能直接影响着飞剪的剪切精度与功能投入率.讨论了经冷连轧机轧制出的带钢,当其剪切点在冷连轧机的末机架入口出现后,轧机出口飞剪对带钢进行剪切的控制算法,在飞剪进行剪切过程中,加入惯性补偿环节,采用所述控制方法进行剪切,飞剪响应快速灵敏,带钢剪切断面光滑.     

高速棒材倍尺剪控制原理及优化剪切分析

高速轧制对设备自动控制动作精度以及响应时间等都提出了非常严格的要求,扎件位置、剪刃时间以及剪切速度等都需要合理配置,以便高效率完成剪切工作.以高速棒材生产举例说明,在明确倍尺控制和优化原理的基础上优化剪切流程,制定完善对策,以增强剪切的稳定性,降低问题出现的概率.     

宽厚板主体设备定尺剪切工艺控制优化

在简述轧钢部的主体设备定尺剪问题的基础上,论述通过定尺剪控制系统软件优化修改来解决生产中存在的生产序列瓶颈问题,从控制角度对西门子S7—400的程序进行了多处改进和优化。     

具有自适应能力的高速剪切伺服控制

该控制算法以驱动高速剪切机的伺服系统为研究对象,将伺服系统设定为位置控制方式,通过单位时间内接收定位脉冲的个数来实现高精度速度的控制,由闭环反馈所得到的管材剪切误差和预报误差对单位时间内定位脉冲的个数加以调节,使得高速剪切控制具有自适应能力,可以很快地剪切误差收敛到允许范围内。     

同步剪切微机控制系统

本文讨论用微型机构成直流电机的全数字化速度—位置控制系统,实现快速起制动、准确定位和同步运行。文中给出了硬件设计,控制算法、软件结构、抗干扰措施及工业应用情况。     

基于PID神经网络的热轧切头飞剪位置控制研究

热轧切头飞剪位置控制是一复杂的非线性控制,对传统的飞剪位置控制方式进行了改进,建立了一种基于PID神经网络(PIDNN)的飞剪位置控制系统,并采用C 编程语言,对日照1 580 mm热连轧切头飞剪位置控制系统进行实时仿真.仿真结果表明了此PIDNN位置控制系统具有良好的自适应跟随性和控制精度,其响应速度快,无超调,控制效果优于传统PID控制.     

西门子FM-450高速计数器在飞剪控制中的应用

剪刃位置控制是高速线材生产中所使用的启停式飞剪的关键控制环节，其控制精度的高低直接影响到飞剪的正常工作。文章介绍的是采用由高速脉冲计数器、PLC和光电增量编码器构成的位置环控制系统。     

桥式起重机水平运动系统的模糊滑模控制

针对桥式起重机水平吊运中的小车定位和负载摆动控制问题,提出了一种模糊滑模控制方法.该方法将摆角动态引入到小车位置滑模面设计中,从而在实现小车定位控制的同时,通过对摆动方程角速度项的补偿确保了负载摆动的稳定性,并进一步采取模糊控制方法对滑模趋近率系数进行调节来消除控制力的抖振现象.理论分析与仿真结果证明了该方法是可行的,...     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

介绍了以XC164CM单片机为控制核心的无传感器无刷直流电机控制系统,描述了系统设计方案,并对起动和转子位置检测等关键技术进行了研究。实验表明,电机起动快速、稳定,系统具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。     

基于改进滑模观测器的SynRM无位置传感器控制

针对存在强耦合强非线性的同步磁阻电机无位置传感器控制问题,提出一种考虑磁路饱和的改进滑模观测方法。首先通过有限元仿真获得电流与电感的数据组合和考虑电感变化的最大转矩电流比曲线,以实现电流的最优控制;其次对传统滑模观测器进行改进,用分段指数型饱和函数替代符号函数,减少滑模的固有抖振,并采用正交锁相环技术对电机转子位置与转速进行估算。最后在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明,本文所提出的无位置传感器控制方法在同步磁阻电机转子位置与速度估算上具有良好效果。     

交流伺服系统的一种新型位置控制器

文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器.它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到.该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点,同时较好地解决了滑动模态的抖动.仿真结果表明:它能明显增强系统的动静态性能.     

基于重复控制400Hz逆变电源数字控制系统研究

针对400Hz逆变电源输出电压波形的畸变问题,采用了重复控制技术解决方案.并根据该控制自身存在的问题,引入了电压有效值外环和电容电流瞬时值内环控制.系统利用重复控制抑制非线性负载下的电压畸变,电流瞬时值反馈控制提高系统的动态响应性能,构成了新型多环控制系统.该控制系统的有效性已在三相6kVA逆变电源实验样机上得剑证实.实验结果表明,该方案可保证系统有较快的动态响应、较高的稳态精度和较小的输出电压谐波畸变率.     

铝板初轧机自动位置控制系统

文章介绍了 1种以 PL C C2 0 0 H为核心的铝板初轧机自动位置控制系统及其模糊控制器的设计方法 ,对传统的比例积分调节器和模糊控制器分别进行了理论分析和仿真研究 ,给出了系统的软、硬件结构 ,PL C配置及现场运行结果。本系统的特点是动态响应快 ,成本低 ,工作可靠 ,操作简单 ,定位精度可达± 0 .0 2 mm。     

交流伺服系统最优位置控制

在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果。     

MF型音圈电机滑模-自抗扰控制研究

针对系统外部不确定扰动及内部摩擦力等非线性特性对MF型音圈电机控制系统的影响,提出了基于滑模控制与自抗扰控制结合的复合控制。建立了基于改进LuGre动态摩擦力电机模型,设计了内环采用PI控制的双闭环控制,其中外环在系统远离滑模面时采用滑模控制实现快速响应,到达滑模面趋近平衡点时采用自抗扰控制消除抖振,提高系统稳定性和控制精度。通过与PID控制以及滑模控制对比的仿真和试验数据表明:提出的滑模-自抗扰控制显著提升了MF型音圈电机阶跃响应时间、相位滞后时间、控制精度,同时系统对负载变化以及噪声具有较强的抗扰性和鲁棒性。