基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200 脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。     

基于LabVIEW的干冰清洗机喷射测控系统

干冰清洗过程中,干冰颗粒的冲击动能决定了清洗效果。为了寻求合适的冲击力范围,针对干冰清洗机喷射性能检测要求,基于LabVIEW图形化开发软件,结合研华PCI-1715U数据采集卡和雷赛DMC2410C-A运动控制卡等设备,设计一种集运动控制和数据采集为一体的测控系统。该系统实现了平台运动控制以及低温环境下冲击力采集、处理、保存和可视化处理等功能。实验结果证明,系统可完成采集和分析数据的过程,满足实际检测的要求,从而能为冲击力的调节提供依据。     

基于Multisim行扫描AFC锁相环电路仿真设计

锁相环电路具有良好的相位误差控制功能,可实现电路输入信号与输出信号频率之间的同步。基于设计一种行扫描锁相环电路,采用EDA仿真软件Multisim2001,利用Multisim强大的电路设计和仿真功能,完成对锁相环电路的设计。仿真结果表明,所设计电路实现了对相位的锁定功能,同时依托multisim灵活简便的仿真环境,还可通过改变元件参数,并结合观察各点波形的变化,而找到电路的最佳锁相范围数据,为PCB设计与制作节省了设计成本。     

基于IMAC的高精度扫描架控制器设计

扫描架是天线测试系统的重要组成设备,扫描架控制器是其控制中枢。论述了硬件组成及伺服控制原理,采用高性能的IMAC(Integrated Multi-Axis Controller)运动控制器作为核心控制单元,可兼容多种伺服驱动器,通过触摸屏实时显示各轴参数并可手动控制。设计了PLC程序、界面程序、软件接口,分别实现了数字量开关的响应、触摸屏控制和远程控制。描述了到位脉冲、位置掉电保存等主要功能,为证明该控制器的控制精度,将其用于某天线测试系统,实测发现定位精度小于0.05mm,实现了扫描架的高精度控制。     

基于LabVIEW的太赫兹扫描成像系统设计

针对太赫兹时域光谱扫描成像系统中对参数设置、运动控制、数据采集和数据处理的需求,利用虚拟仪器的相应指令、数据处理的相关算法和LabVIEW软件的特点,设计并实现了适用于本研究系统的独特软件系统,包括两轴平移台SHOT102的通信和控制、时频域波形和图像显示、数据离线调用和处理等功能。利用该软件对4种含能材料进行二维扫描,扫描范围14 mm×14 mm,扫描间隔0.4 mm,时间延迟线范围为11.3~13.3 mm,扫描步长0.002 mm,获得了其太赫兹扫描图像,从而实现含能材料种类辨别。     

半导体设备运动控制系统接口设计

在多自由度纳米级运动平台的运动控制系统架构中,运动控制器和电机驱动器之间增加了运动控制系统接口的设计,用于实现光纤接口和模拟量控制接口的转换,从而完成运动平台的驱动控制。运动控制系统接口的设计主要针对光纤接口的运动控制器及常用的模拟量控制伺服或线性驱动器,适用性强。主要描述了运动控制系统接口的功能与构成、硬件设计、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）程序设计。     

面向通信的机器人机械臂运动控制系统设计

针对人工清洁车辆效率低的问题,将洗车机器人引入机车清洁过程中,其中运动控制功能由工业机械臂实现。通过电机驱动器和Profinet协议实现通信功能,控制电机位置参数及运动速度,准确识别机械臂末端位置。开展机械臂运动控制系统硬件及软件设计,其中自动化洗车运动控制系统选用的控制器芯片型号为STM32F407ZET6,并采用CH340G芯片实现数据通信功能。该系统设计对提高自动化机车清洗效率具有一定的支持作用。     

通用型探空仪基测箱

针对由于目前我国高空气象探测使用的探空仪基测箱不通用,而引起的基测箱配发重复、资源浪费等问题,首次提出设计一种通用型探空仪基测箱。采用低功耗、高精度的传感器测量气温、气压,通过DSP完成各气象要素的采集、计算和电路控制,使用FPGA完成逻辑、接口和显示控制等功能,设计电源变换电路为8种型号探空仪提供工作电源。通过测试表明通用型探空仪基测箱测量精度满足设计指标要求,可为多型探空仪提供基值测定功能,具有广阔的推广前景。     

一种移动机器人的运动控制方法研究

针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题,介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法。设计了一种混合式控制结构实现移动机器人的运动控制。采用基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划行为融合在一起。实验结果表明该策略能够很好地完成复杂环境下移动机器人的运动控制。     

基于ARM的空间光通信APT控制系统设计

设计一种基于ARM嵌入式处理器为核心的控制系统,该系统主要完成在空间无线光通信中信标光的扫描、捕获和跟踪控制,即APT控制系统.以光栅螺旋扫描算法实现信标光的扫描、捕获功能,用增量式PID控制算法实现信标光的跟踪控制功能.该设计具有高实时性、高集成度、低功耗等优点,可满足空间光通信中APT控制部分的要求.     

基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究

介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320IF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。采用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑。由pi进行速度和电流控制,用模糊逻辑进行位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

嵌入式电网分析仪中双CPU间的通信

为了提高速度和效率,在上一代电网分析仪的基础上采用DSP和AVR单片机构成双CPU处理器平台的电网分析仪系统,其中DSP计算参数,AVR单片机控制报警,充分利用DSP处理大容量数据和复杂算法的能力,以及AVR单片机接口的控制能力。DSP与单片机之间通过SPI接口通信交换信息。研究结果表明该系统设计性能要优于上一代电网分析仪。     

基于USB2.0的高速数据通信接口设计

随着数字信号处理速度的提高，传统的串口，并口已不能满足主机与DSP之间的高速数据传输要求，因而，介绍了一种基于TMS320C5402DSP和CY7C68013的UStE．0系统。利用FPGA进行I／O口的扩展，克服了I／O口功能弱的缺点，提高了DSP的控制能力。实验表明，该系统具有速度快，可靠性高的优点。     

基于DSP的运动控制器的开发

采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。     

MCU+DSP嵌入式平台的主机接口与引导设计

多处理器硬件平台模式在工业控制系统中应用广泛.而MCU DSP的双处理器模式设计较为突出,利用DSP完成数字信号处理功能,MCU实现管理,通信,人机接口等异步系统控制功能.各处理器在功能上相互分工并通过数据传输完成预期任务,提高系统性能.给出了基于MCU DSP嵌入式平台的主机接口与引导设计方案.     

MIMO实验系统中基于DSP的HDLC实现

HDLC(高级数据链路控制)协议的功能可由专用的HDLC处理芯片或FPGA(现场可编程门阵列)实现.在所研制的MIMO(多输入多输出)实验验证系统中选用TI公司的DSP(数字信号处理器)TMS320C6416实现HDLC功能.该DSP具有主频600 MHz高速处理器,可通过PCI(外设部件接口)总线和EMIF(扩展存储器接口总线)连接外部其他处理芯片,实现系统多层通信协议.     

基于USB协议的DSP高速上位机接口设计

弹载信号处理机的DSP系统需要高速、简便的上位机接口实现大数据量的变量实时监控和在线程序加载功能。USB接口以其简单、高速与通用的优势成为优选。介绍一种基于USB接口芯片（CY7C68013A）和FPGA实现的ADSP-TS101扩展USB接口的设计方法,该方法利用DSP的Linkport接口,以DMA方式进行高速数据交换,目前该设计已成熟、可靠地应用于某弹载信号处理系统。     

Implementation of self-tuning algorithms for reference tracking ofa DC drive using a DSP chip

This paper describes the implementation of two self-tuning control algorithms for the speed control of a permanent magnet DC motor. The algorithms minimize a cost function incorporating system input, output, and set-point variation for reference tracking. Variable forgetting factor using data normalization with constant trace has been utilized. Self-tuning controllers have been implemented using a single-chip digital signal processor (DSP). It results in reduction of system hardware, cost, and calculation time     

全数字舰载搜索雷达舷角驱动系统设计

基于数字信号处理器（DSP）的全数字舰载搜索雷达舷角驱动控制系统由主控制器DSP、大规模可编程逻辑器件、智能功率驱动模块IPM构成。该系统能够在DSP内部完成电机换向,速度环调整,实现了全数字化舷角驱动,提高了伺服的精度和可靠性。