基于增量式光电编码器的高精数字测速应用研究

针对改进M/T测速法中的不足,分析原因主要是没有考虑处理器执行代码需消耗时间,增加计算误差,于是提出在改进M/T测速法中对高频时钟脉冲分频方法,有利于提高测速精度和改善速度调节器的稳定性。改进的方法在带负载的真实实物系统中提高了测速精度,为整个交流电机调速系统的实现提供了保障。     

基于STM32的增量式编码器测速设计及实验验证

齿轮渐进式防坠安全器是施工升降机最重要的安全部件,防坠安全器的定期检测尤为重要。为解决施工升降机的实时速度检测问题,提出基于STM32的增量式编码器测速模块设计,并在东元TSTA系列伺服驱动器测速试验台上进行速度（100-1000r/min）标定实验,以验证设计的可靠性。数据分析表明测量速度范围在100-500r/min时速度误差在±1%以内,满足渐进式防坠安全器的安全标准(GB/T 34025-2017)要求。     

基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法

针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。     

一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法

在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上．本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法．论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响，提出了一种软件处理的方法．很好的提高了精度。     

基于DSP的M/T法测速研究

在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。     

基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究

针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。     

ARM皮带秤控制器的高精度测速技术研究

针对皮带秤使用脉冲计数方法进行速度测定精度不高,影响了皮带秤的计量精度,在原有的皮带秤装置的基础上,采用新型的ARM控制器,提出了一种基于此控制器的测速方法,进行了高精度测速技术的研究.实践表明,以ARM为控制器的皮带秤测速精度高,响应快,误差小.     

基于FPGA的光电编码器信号处理方法

提出了一种基于FPGA的光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式光电编码器输出脉冲的特性做四倍频处理,其次通过测速算法的比较选定合适的变M/T算法,最后在Matlab/Simulink平台上通过System Generator建立变M/T算法模型并自动生成pcore导入到Xilinx-EDK工程中,从而计算出电机的转速。设计实现了电机转速的反馈,为电机控制系统提供了一种电机位置检测的有效方法。     

旋转编码器在煤矿绞车速度测量中的应用研究

矿用绞车是煤矿运输系统重要的高危设备，运行负荷大、行程长、时间长（24 h作业），所以，掌控其设备的过程运行参数极为重要。在运行过程中，速度是一个极为重要的实时状态参数，速度测量的实时性和精度，直接影响到整个系统的运行效果和安全状态，采用增量型旋转编码器结合数字采集板卡测量绞车速度，达到设备运行过程的安全、放心监控。     

一种变M/T测速方法的研究与实验

伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度。能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求。     

自制增量式编码器及其与单片机的接口设计

介绍一种简易增量式光电编码器的制作方法,并设计了能够有效消除反转误差的通用单片机接口电路与接口软件.利用增强型单片机的输入捕捉功能能够更有效地实现编码器的接口.     

一种提高轨道精度的改进姿态控制技术

针对我国长征系列火箭普遍存在的残骸落点普遍较理论落点靠前的现象,开展多次飞行数据的比较,结果发现一级上升段内火箭的飞行速度、位置与设计预示值之间的偏差存在极性稳定、幅值增加增大的特点,尤其是Y向速度偏差甚至超过5%,远大于预期值;本文针对该现象开展机理分析,最终确认现在长征系列火箭普遍采用的“姿态角偏差+角速度”控制方案对程序角持续变化的工况存在幅值及极性较为稳定的静差,该角偏差持续作用下,将导致X向和Y向速度及位置偏差;针对该机理,探索、比较潜在的解决措施,最终确定采用实现简便、控制效果好的“姿态角偏差+角速度偏差”双偏差姿态控制方案;仿真结果表明,双偏差姿态控制方案能显著提高助残骸落点精度及段轨道精度、降低气动载荷,有利于火箭飞行品质的提升。     

利用双波段补偿法提高卫星高度计海面风速反演精度

提出了一种利用卫星高度计测量的同步双波段雷达射雷达散射截面数据提取海面风速特别是高风速信息的补偿算法。这一方法的基本思想是假定在正常情况下,高度计测量的Ｋｕ和Ｃ波段的后向散射截面对于某一风速存在一种“标准”关系,降雨和大浪等异常大气海洋过程的出现会导致σ＾０ｋｕ／     

一种提高分类精度的支持向量机NDR-SVM

提出基于近邻域比率的支持向量机NDR-SVM.该算法对每个训练样本构造一个近邻域,在此邻域中计算与中心同类的样本占邻域中总样本的比率;根据比率与剔除闲值的大小关系决定邻域中心的取舍,并将所保留的样本带入SVM分类.通过修剪训练集,该算法减弱了噪声对SVM泛化能力的影响.实验结果表明,与已有算法相比,NDR-SVM具有更高的分类精度,大大提高了训练速度.     

如何认识和提高ADC的精度

讨论了ADC转换误差的分类和误差产生的原因，并且以AD678为例，分析了ADC的各项误差，提出了提高ADC精度的几项措施。     

基于编码器的环形最优路径实现

编码器在电动机反馈系统及控制设备中应用广泛,由于在环形路径中编码器的码盘值存在过零点问题,因此在环形路径中码盘值处理成为应用的一个难点。本文根据虚拟的应用场景,通过严密的数学公式推导,给出环形最优路径,并通过软件编程予以实现。经实验验证本方案能够有效解决编码器码盘值过零点问题,实现基于编码器的环形最优路径选择。     

增强型可变速率编码器的设计与实现

为了适应无线通信的需求,本文首先提出了一种增强型可变速率编码器总体方案,文章详细介绍了该编码器设计思想、具体实现方案。并建立了一个参数估计模型,可以更快速、有效地进行可变速率编码,对研究第三代移动通信编码技术有现实价值。     

基于PCI的视频编码卡的设计与实现

本文设计了一种面向工业控制场合的基于MPEG4的视频压缩编码卡.支持4路模拟视频图像的采集与A/D转换后,编码卡与主机之间依据PCI2.2标准,以PCI接口与主机实现通信.文中详细介绍了该编码卡的总体设计方案,系统采用最新的MPEG4压缩方式进行编码,为整个数字监控系统和视频网络传输系统提供了最优化的硬件设计.     

用数字滤波器实现热电偶快速测温的一种方法

本文根据热电偶的物理模型推出热电偶的数学模型,在此基础上,从模拟滤波器出发,利用离散阶跃响应的方法,解决了数字测温响应快速性和测量精度之间的矛盾,提高了测温系统的动态性能.     

乳汁密度测量用传感器初步探讨

本文较为详细地讨论了SRMC—1型数字式乳汁密度测定仪的一次仪表和二次仪表,并给出了两种方式传感器、变送器的设计方法。由于有单片计算机测量系统的支持,从而保证了乳汁密度测量的精度和速度。