基于反步法的异步电机位置控制器的设计

基于静止d—q坐标系下的数学模型，利用非线性反步法设计了异步电机的全状态位置跟踪控制器，通过磁链和转矩的跟踪来达到位置跟踪。在Matlab／Simulink中搭建异步电机位置控制系统的仿真模型。仿真结果表明：用反步法设计的异步电机控制系统能获得较好的位置跟踪控制性能，为异步电机控制系统的设计提供了新思路。     

异步电机时步法有限元软件的研制

介绍了异步电机时步法有限元软件的研制。采用在异步电机数字模型中把电磁场方程、电路方程、转矩方程耦合在一起并用时步法求解的方法,可直接计算出电机的电流和转矩等的波形,计算结果中包含了高次谐波等复杂因素的影响。     

基于ADRC和反步法的PMSM位置控制系统

针对永磁同步电机位置控制系统追求定位的快速性、准确性和无超调的目标要求,按照双环结构的理念设计了一种新颖的三环位置控制系统。采用一阶系统的自抗扰控制策略构成位置外环控制器得到期望的转速信号,采用反步法构成速度环、电流环控制器得到系统的实际控制ud、uq,通过自适应方法估计负载的变化,由此增强了系统的鲁棒性,保证了速度控制精度。针对三环位置控制系统,通过仿真验证控制策略的有效性。     

基于MATLAB三相异步电机的建模与仿真

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK,建立了异步电机的仿真模型,并通过实验验证了所建电机模型的可行性和实用性,在二相任意坐标系下建立三相异步电机的仿真模型,从异步电机矢量控制数学模型入手,介绍一种基于MATLAB的异步电机按转子磁场定向的矢量控制系统仿真模型,该模型可通用于异步鼠笼电机,使用时只需要输入不同电机参数即可,通过仿真实验验证了模型的正确性。同时利用开关函数概念设计了一种实用的三相电压型逆变器仿真模型。结果表明该模型的有效性,为研究不同类型的异步电机的动态性能仿真奠定了基础。     

基于dSPACE PMSM伺服控制器自适应反步法设计

针对永磁同步电机(Permanent Mmagnet Synchronous Motor，PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性和参数的不确定性，利用非线性Backstepping方法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时实现PMSM高性能位置跟踪控制。借助于dSPACE平台，将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真。实时在线仿真结果表明，设计的PMSM控制系统可以获得满意的跟踪效果，其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零，具有较好的位置伺服控制特性。     

基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK，构建了异步电机的仿真模型，并通过实验验证了所建电机模型的可行性、与实用性。     

基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK ,建立了异步电机的仿真模型 ,并通过实验验证了所建电机模型的可行性和实用性。     

基于反步法的电流型PWM整流器控制策略

电流型PWM整流器的状态空间平均模型具有非线性、强耦合特性,使得控制器的设计较为困难.通过前馈解耦方法,将电流型PWM整流器在同步坐标系下的多输入多输出非线性模型分解为两个单输入单输出的非线性模型,对每个单输入单输出模型,分别采用反步法设计了全局渐进稳定的非线性控制器,实现了对直流电流和功率因数的稳定控制.仿真和实验结果验证了该控制策略的有效性.     

基于模糊控制器的异步电机直接转矩控制

为改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质,攀计了一种自适应模糊控制器来控制逆变器的开关,它是在传统的DTC技术基础上加入模糊控制器,使整个控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。通过仿真实验,将其与常规的直接转矩控制系统进行比较,证实了这种模糊控制器具有更好的控制效果。     

基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制

针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况，利用反步法设计转速跟踪控制器，来实现转子转速跟踪期望值；并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩，及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。     

PMSM位置伺服控制器反步设计及在线仿真

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,采用反步(Backstepping)方法设计了高性能PMSM位置跟踪控制器,并借助dSPACE平台,将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真。实验结果表明,所设计的PMSM控制系统可以获得满意的跟踪效果,其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有较好的位置伺服控制特性。     

新型SVM异步电机控制的仿真研究

针对传统直接转矩控制系统建模方法复杂、SVPWM算法实现缓慢等问题,推导出了关于SVPWM的一种新型调制方法,该方法不需要传统SVPWM中复杂Clark坐标变换,也不需要三角函数以及电角度参与运算,直接利用三相相电压的大小判断矢量所在扇区并运用简单加减运算得到非零矢量导通时间。在Matlab/simulink环境下,对一台三相异步电机进行仿真,建模简单快速、实时性强,结果表明该算法是可行的和有效的。     

基于Ansoft12的感应电机参数化及其瞬态仿真

应用有限元分析软件Ansoft12,对感应电机进行了建模,并进行了参数化与动态仿真。结果显示可以为感应电机本体的理论研究及其控制系统的优化设计提供参考。     

基于TMS320LF2407的异步电动机直接转矩控制系统

本文介绍了异步电动机直接转矩控制系统的硬件和软件结构.根据异步电动机直接转矩控制原理,给出了一种基于DSP TMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统.首先,利用MATLAB软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真.通过对系统的仿真,得到了电流,转速,转矩以及磁链的仿真波形,证实了系统设计是正确的.然后,对系统进行了实验研究.实验结果表明,基于DSP TMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统的设计是可行的.     

基于LabVIEW的异步电机动态模型仿真研究

从传统异步电动机动态数学模型出发,建立了异步电机在静止正交坐标系下的仿真模型。分别利用Matlab／Simulink和LabVIEW软件对数学模型进行了仿真,仿真数据包括定子电流,电磁转矩和转速。仿真结果验证了LabVIEW在异步电机仿真中的准确性和稳定性。该仿真模型还可以根据电机实际参数进行修改。因此,该模型可以方便地应用于交流装置、异步电机及其交流传动系统的稳态、动态过程的研究。     

基于DSP的异步电机变压变频控制

介绍了以DSP56F8346和IR2136模块为核心的异步电机变压变频控制系统,给出了实现控制系统的硬件结构和各部分主要功能及软件流程图。     

基于MATLAB/SIMULINK的鼠笼异步电动机仿真

根据静止坐标系下的感应电机数学模型,提供了一种简洁而有效的异步电机仿真方法。其仿真模型与simulink中的模块连接方便,仿真结果理想。所得出的机械特性曲线与电机固有机械特性曲线相吻合,由此进一步验证了该仿真方法的正确性和优越性。     

基于改进磁链观测器的感应电机转速辨识

感应电机电压模型转子磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,但低速时由于定子电阻压降明显使得测量误差严重影响观测精度,纯积分的应用还存在直流偏置和初始值问题。本文提出了一种改进电压模型转子磁链观测器,引入定子磁链的电流模型和电压模型之间的误差对定子感应电动势进行补偿,理想积分环节采用新型改进低通滤波器代替,再由定子磁链的电压模型推导出转子磁链的电压模型。在此基础上,通过得到的转子磁链对感应电机的转速进行辨识。仿真和实验表明新算法改善了转速辨识的动静态性能,尤其改善了低速时的转速辨识性能。     

一种改进的空间矢量调制的异步电机直接转矩控制系统

传统的异步电机直接转矩控制具有控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速等优点,但是由于是由两个滞环比较器选择开关矢量,带来了开关频率不固定、转矩和磁链脉动大的不足。因此提出了一种改进的基于空间矢量调制的直接转矩控制方法,在保持传统方法结构简单、转矩响应迅速等优点的同时,极大地减小了转矩和磁链的脉动。