履带推土机的差速转向机构

履带推土机的差速转向机构结构复杂、性能优越,是推土机的高端配置,其中的差速转向液压系统为其核心技术。目前,美国卡特彼勒D6至D9型中的N、R、T系列推土机,以及日本小松D65EX、D85EX、D155AX和D275AX型推土机采用该项技术。此外,德国利勃海尔的静液压推土机也可以实现差速转向功能。     

电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推...     

推土机推土无力的排查

当推土机出现推土无力故障时,可按下列流程（见附图）进行拆检。     

基于SimulationX的推土机转向制动阀仿真研究

推土机转向制动阀是实现推土机转向制动操纵的关键部件,对整机性能有重要影响。本研究首先对转向制动阀的工作原理进行了分析,建立详细的数学模型;然后基于SimulationX软件仿真平台,建立其系统仿真模型,通过对比分析仿真结果与实测参数,验证了仿真模型的准确性。最后研究了各参数变化对系统性能的影响,着重分析了与离合器压力曲线及操纵力相关的性能参数,为今后产品开发设计及性能优化提供了数据参考及理论依据。     

推土机推土无力的原因

一台TY220型推土机工作1200h后,出现推土无力。对柴油机、变矩器、变速器、转向离合器等逐一检查,并测量变矩器安全阀与调节阀、变速离合器调压阀的压力,以及变速器换挡活塞处的压力,最后认定,前进挡离合器摩擦片磨损严重而打滑。检查中央传动箱,发现底部有许多铜基粉末冶金碎渣,这是从摩擦片上剥落下来的。     

推土机推土无力的原因

一台TY220型推土机,使用半年后就出现前进挡无力和无倒挡的故障;空载行走良好,负载推土无力;倒挡难挂,油温低或偏高时无倒挡。     

基于RecurDyn的履带车辆高速转向动力学仿真研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。     

履带轮式装载机转向性能仿真与实验研究

介绍了履带轮结构的基本组成以及其转向、行驶原理;建立了履带轮式装载机的虚拟样机模型,对履带轮式装载机的转向性能进行了仿真研究,证明了装载机更换履带轮后基本不影响原车的转向性能;最后进行了实验,验证了仿真结果以及虚拟样机模型的正确性。履带轮转换技术的应用既能较好的保持原车的机动性,又能提高车辆在一些特殊环境下的通过性能,具有较大的推广应用价值。     

基于AMESim和RecurDyn的履带车转向系统联合仿真分析

根据铰接式履带车转向系统的工作原理,在Recur Dyn软件和AMESim软件中分别建立履带车的虚拟样机和转向系统的液压系统;通过两种软件的对接,实现履带车转向系统的机械-液压联合仿真。运用联合仿真方法,分析了履带车原地转向时转向液压缸的液压特性变化情况。通过试验验证,试验数据与仿真结果非常接近;表明联合仿真模型的可靠性,为后期系列产品的设计制造提供可靠数据。     

四轮转向拖拉机转向特性的仿真与试验

针对传统拖拉机地头转弯半径大,转弯稳定性差的问题,从前轮转向和四轮转向拖拉机运动学比较分析入手,研究四轮转向拖拉机转弯运动状态;通过引入了Gim轮胎模型,建立了四轮转向拖拉机的动力学模型,借助Matlab/Simulink仿真环境,对其转向稳定性进行了仿真。用实验室样机进行试验,并与仿真结果对比,对比结果表明:四轮转向系统减小了拖拉机的转弯半径,提高了操作系统的稳定性。     

履带式液压机械转向机构的分析与仿真

液压机械转向机构在重型履带式车辆转向机构中有着重要的应用.分析了液压机械转向机构的基本原理,经过推导计算得出了其转向模型的数学表达式,找出了影响其转向半径的几个重要因素和几种转向临界状况.在此基础上利用AMESim仿真软件进行建模分析,验证了液压机械转向机构的转向特性,为履带车辆转向机构的选型及改进提供了帮助.     

转向轮外倾角运动规律的研究

深入1认识转向过程中外倾角的变化规律,对提高轮胎耐磨性能有重要作用。对某车型前轮转向过程中外倾角的变化规律进行研究,建立外倾角的几何模型,并推导外倾角运动方程式,利用ADAMS/Car建立前独立悬架和转向系统的仿真模型并对转向过程中外倾角进行运动分析,通过试验台实测、ADAMS/Car仿真、几何模型计算三种不同方式得到的转向轮外倾角随方向盘转动过程中的变化曲线进行对比分析,验证运动方程的正确性,最后通过求解的运动方程式对外倾角最小值进行分析。     

基于非线性分析的转向盘刚度仿真及试验验证

运用非线性分析的方法对转向盘刚度性能进行了仿真计算,进而根据安全碰撞的要求,可以验证其结构设计的优劣;对仿真计算的结果进行了试验验证,结果吻合很好,证明了仿真计算的正确性.运用非线性分析验证其结构设计,减少了产品试验次数,对缩短产品开发周期、降低开发成本具有重要的指导意义.     

方向盘的发展及研究

汽乍方向盘作为汽车最重要的部件之一,随着汽车的发展也经历了从简单到复杂的过程。主要介绍了方向盘的起源及发展,分析了方向盘主要的材料,重点列举了方向盘h运用的新技术并对方向盘的未来进行了展望。     

轻型货车转向轮摆振计算仿真和试验研究

采用“诊断试验-仿真分析-改进试验”的研究方案,对某轻型货车的转向轮摆振问题进行了仿真和实验研究。确定前悬架刚度、转向横拉杆的刚度和主销后倾角是影响该载货汽车摆振的主要因素,探讨了这些因素的影响规律,获得了综合减摆措施。经模拟和实车试验,验证了减摆效果,使各种车速下车身地板的振动响应加速度值普遍减少了2 5 %～4 0 % ,有效地消除了该车的摆振故障     

FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真

根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础。     

驾驶员理想转向盘力矩特性研究

对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验, 建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明: 一定车速下,驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数,但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大,驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓;一定转向盘转角或者侧向加速度下,驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系;如果车辆的体积、车重相近,道路条件相同,驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。     

四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究

四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。     

电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究

将EPS系统模型与多自由度汽车动力学仿真软件相结合,讨论了EPS系统对汽车转向盘力特性的影响,提出并验证了将EPS系统比例控制系数设计成随车速和侧向加速度递减的函数来改善转向盘力特性的方法。