收割机系列造型设计

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甘蔗收割机电液控制系统设计

对甘蔗收割机的典型工况进行了分析。其中,详细分析了自动控制工况以及堵塞处理工况这两种优于传统作业的工况,并对各子系统进行了控制方案的分析与设计;选用了具有高可靠性的EPEC2023控制器和EPEC2025显示器;然后根据控制参量汇总表以及控制器的针脚特性,对控制器的针脚进行了合理的分配;通过分析,完成了对其CAN总线系统结构的设计和控制系统主要程序流程图的编写。     

联合捆绑收割机造型设计

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并联式液驱混合动力车设计分析

液驱混合动力是重型汽车节能环保的重要方法之一,以码头牵引车为样车进行液驱混合动力的设计计算分析。首先根据码头牵引车工作特性和驾驶循环特点,在满足动力性和燃油经济性的条件下,建立了基于CAN总线并联式液压混合码头牵引车驱动系统;然后对码头牵引车主要部件,包括动力耦合装置、泵/马达、蓄能器、再生制动系统等主要部件进行了参数匹配;最后建立仿真试验模型,进行了仿真实验,试验结果表明样车计算正确,节能效果良好。     

并联式造船喷涂机器人的设计与仿真

针对船舶建造过程当中船体外板喷涂是一道工作量大、耗时长的工序,且现阶段仍依靠人工去完成的问题,设计了一种三自由度并联式造船喷涂机器人。喷涂机器人通过三个控制电机驱动实现喷枪空间内两平动一转动的运动。从船舶外板喷涂工艺作业特点出发,对造船喷涂机器人进行运动学仿真,获得了喷涂机器人工作时喷枪的位移、速度、加速度等运动学规律。结果表明,并联式喷涂机器人能实现船舶外板喷涂的各项运动学要求。     

并联式脚底按摩机构的设计及其研制

根据人体脚底穴位按摩的要求及特点,提出将三维转动并联机构运用于脚底按摩器,创新设计一种单输入三转动输出并联式脚底按摩机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出该机构的耦合度为零,因此,直接推导出其位置正向解析解,而无需复杂的代数法推导或数值法计算;又在Adams环境下进行了运动仿真,进一步应用Solid Works软件设计了该脚底按摩器的虚拟样机,并研制了实体样机进行按摩保健体验,效果十分满意。     

镰刀型韭菜收割机的设计

结合韭菜收割时割茬不能过高也不能过低的特点,对目前市场上的类似收割机进行调查研究,进而创新设计了一款割茬较低又能输送的小型韭菜收割装置,它能够实现韭菜的拔禾、扶正、剪割、传输等功能。另外,设备只需手动推动,纯机械设计,节能、环保,是一款使用费用低、效果较好的农业机械装置。     

并联式混合动力车动力系统设计及仿真

基于CYC-ECE-EUDC循环工况,在保证整车动力性和经济性的前提下,对并联式混合动力轿车发动机、电机、蓄电池及变速器参数进行选取.在ADVISOR2002车辆仿真软件中建立仿真模型,得到此并联式混合动力车的动力性、燃油经济性、排放等性能曲线图.仿真结果显示整个设计满足标准.     

自行车双排竖直停放装置的设计

为节省自行车停放空间,更好地利用公共资源,设计了一种自行车双排竖直停放装置。介绍了这一自行车双排竖直停放装置的总体设计,分析了前轮夹持机构、自锁装置等内部结构,给出了控制方式,并进行了受力分析和参数计算。     

一种大姜收割机的设计

该设计在对目前现有大姜收获机资料进行阅读和研究基础上,对现有技术方案进行了完善,主要包括对工作部分进行简化和各部件材料的重新选用,从而达到降低收割机的制造成本,减轻农民经济负担。分别对轴、齿轮、悬挂架、轴承等零件的设计进行验证,分析其运动的过程,完成割刀的设计,最终确定整体装配。大姜收割机的每个零部件的机械构造和尺寸分别得到确认和完善。     

基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构设计

电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发。本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动、转动驱动器的设计,并与其他功能材料的驱动特性进行了比较;提出了一种基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构,对其管道内行走运动进行了规划;该机器人具有较强的非结构环境适应性。     

并联式椭圆振动切削装置的设计与优化

现有的椭圆振动切削装置普遍具有运动耦合现象,这直接影响了椭圆振动切削装置的加工性能。文中设计了一种并联式椭圆振动切削装置,建立了该装置的运动学模型,揭示了装置形成椭圆运动的工作原理。对装置进行有限元分析,得出现有装置的静力学性能。随后对该装置结构进行优化设计,优化后的装置解耦效果大大提高,利用响应面法对改进后的装置尺寸进行优化。通过对优化后装置进行有限元分析,对比了优化前后基体的最大行程和1阶固有频率,结果显示在保证刚度和材料许用应力的前提下,优化后的装置行程和1阶固有频率均得到了提高。相比于现有的椭圆振动切削装置,该装置实现了运动的解耦,大大提升了加工性能。     

并联式混合动力汽车动力总成参数设计

首先制定了并联式混合动力汽车（PHEV）的控制策略,对PHEV动力总成的发动机功率、电动机参数和传动系速比等主要参数进行了选择。最后,通过仿真分析,证明PHEV动力总成参数的选择是合理的。     

钳式菠萝采摘器的设计

目前,我国农业机械化水平总体上还处于初级阶段,但已呈现出从初级阶段向中级阶段转变的过渡期特征和发展趋势。然而,在水果采摘方面,其机械化水平仅为18.26%,其中大部分为小型动力农机具,且仅针对生长特征较为普通的植物如苹果、梨等蔷薇科水果。而对于生长结构特殊的多年生草本植物水果如菠萝、凤梨等,考虑到种植园经济效益,无法进行大规模机械化采摘,所以仍依靠人工劳动力进行采摘,不仅效率低下,而且菠萝叶片坚硬,果实表面带有芒刺,很容易对采摘人员的手部造成伤害。为了适应当前农业机械化的过渡阶段,同时最大程度的提高种植园的经济效益并为采摘人员提供安全保障,本文设计了一款钳式单人菠萝采摘器。该装置采用模块化设计,包括夹持装置和剪切装置两大模块,结构简洁,操作简单,性能可靠,且成本低廉,可大规模装备。     

双排倾斜式自动打桩机的设计研究

针对现阶段农用打桩机领域依然相对空白的现象,基于农业大棚的工作要求和现实情况,设计了一种全自动便携式打桩机。通过对不同情况的木桩的受力分析,表明倾斜木桩的固定工作更加稳定可靠,故设计的打桩机采用60°倾斜打桩。并且通过曲柄连杆机构的设计,实现打桩机的双排打桩工作,提高了打桩的效率;通过在撞击杆上安装气缸,并利用气动系统来控制打桩速度,实现了打桩机的连续打桩,提高了打桩质量和稳定性。该农用打桩机的结构紧凑、原理简单、操作方便,便于在大棚之间移动工作,减轻了农民的工作负担。     

自动扶梯双排链传动设计与施工工艺研究

单排链驱动的自动扶梯经过多年的服役,磨损和老化严重,存在很大的安全隐患,也已经不符合最新的国家强制检验标准,将单排链驱动改为双排链是一种既经济又有效的改造手段。以济南贵和购物中心8台扶梯改造为例,详细阐述了自动扶梯的双排链传动设计方法与改造施工工艺。根据扶梯工况与性能要求,对双排链传动系统进行了设计计算,尤其是大、小链轮尺寸的计算与校核,并对链轮进行了结构设计。现场应用证明了所提出的双排链设计方法和施工工艺的正确性和可行性,可为其他类似的自动扶梯改造工程提供借鉴。     

新型过约束球面并联式关节机构仿生设计

以3-RRR三自由度球面并联机构为原型,在其静力学及刚度特性分析基础之上,从仿生学角度出发,采用植入中心球面副的方式,提出了两种改进的可应用于人形机器人肩关节、髋关节的过约束四支链仿生关节机构,并实现了静力全部或部分卸载及刚度均衡。对引入的机构中心球面副进行结构改进,大幅扩大了机构实际工作空间。新型仿生关节机构的提出及其结构设计对人形机器人关节的研制具有理论指导意义和实际应用价值。     

基于人机工程学的水草收割机操纵器设计

分析水草收割机的主要操纵器,基于人机工程学的设计原则,对小型水草收割机的操纵杆进行人性化设计,该操纵器带有无间隙的自锁装置,并集成两个按钮,分别控制柴油机和割刀的启动和停止。最后对操纵器的合理布局进行分析研究。     

3-SPS/S踝关节并联式康复机器人设计

根据踝关节的结构特点以及当前对踝关节康复训练方法的研究,针对传统踝关节康复训练方式单一、训练时间短等问题,提出一种3自由度转动的3-SPS/S踝关节并联康复机器人。该装置可以进行被动康复训练模式、主动康复训练模式以及智能语音康复训练模式,能够满足患者康复后期踝关节康复治疗的要求。首先对3-SPS/S并联机器人进行运动学分析,然后设计系统软件并搭建康复机器人实验平台,最后对3-SPS/S踝关节并联康复机器人进行多次实验,确保系统满足踝关节康复训练要求的基本功能及使用的可靠性和安全性条件,并验证了设计方案的可行性。     

4GX-90型席草收割机的设计

为了满足席草种植业快速发展的需求,以及实现席草收割机械化,研制开发了4GX - 90型席草收割机.介绍了席草收割机的基本结构、工作原理和设计计算.针对席草细长茎杆及茎杆表皮硬滑等生长种植特性,对席草收割机的拨扶、切割、夹持输送等工作环节进行了试验分析,采取了有效的技术措施.研究结果表明,4GX - 90型席草收割机结构...