基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅳ）：测量 …

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一。     

加工过程的不确定性信息度量

加工过程存在着模型不确定性、参数不确定性和测量不确定性等不确定性信息。这些不确定性信息或是随机性的、或是模糊性的、或是复合不确定性，可分别用概率熵、模糊熵和混合熵来度量。研究加工过程的不确定性信息及其测度，对研究基于信息优化的加工过程智能控制有重要意义。     

不确定性多属性决策中确定属性熵权的一种方法

针对属性值以区间数形式给出的不确定性多属性决策中确定属性权重的问题,提出了一种区间数熵权的确定方法·依据多属性决策中传统熵权确定方法的思路,首先,通过构建两个最优化模型,求得区间熵;然后根据传统熵权确定公式及区间数运算法则得到以区间数形式表示的属性熵权·该方法具有概念清晰、实用的特点,得出的属性熵权能够较好地反映各属性信息的差异程度·最后通过一个算例说明了该方法的实用性和有效性·     

基于近似精度和条件信息熵的粗糙集不确定性度量方法

基于粗糙集理论的基本不确定性度量方法能够度量知识的不确定大小，却不能区分集合粒度划分大小，利用知识的信息熵，并结合粗糙集精度，定义了一种粗糙熵，用于度量粗糙集中的不确定性．证明了该粗糙熵随着划分粒度的变小而单调增加的性质．新的粗糙熵不仅能度量粗糙集的不确定区域大小而且可以度量划分的大小．算例证明了该方法的有效性．     

基于相对熵的不确定性群决策集成方法

针对带有区间数的不确定性群决策问题做了研究.首先在区间数比较可能度概念的基础上,获得各个决策者对方案集不确定性评价的可能度矩阵,并将其转化为方案集的排序向量;然后从相对熵的概念出发,提出了一种相对熵的不确定性群决策最优化集成模型,讨论了模型的求解;最后实例分析表明文中所提方法的可行性和有效性.     

线性正则变换域Wigner-Ville分布的熵不确定性原理

针对线性正则变换相关的不确定性原理的研究问题,本文得到线性正则变换域Wigner-Ville分布的熵不确定性原理.根据线性正则变换的性质与特点,得到线性正则变换域的Pitt不等式,根据此不等式进一步得到了线性正则变换域Wigner-Ville分布的熵不确定关系式.所得到结果可以看作是经典熵不确性关系式在线性正则变换域的广义形式,为深入研究线性正则变换的理论及应用奠定良好的基础.      

一类不确定性决策问题的变权分析方法

以灰色系统理论和模糊数学为基础,探讨了多属性决策问题中所包含的不确定性可以用灰色模糊数表示的情况,提出了基于灰色模糊信息的多属性决策的概念.利用分析方法和技巧,融合变权和熵权误差分析法,构建了灰色模糊多属性决策问题的算法,直接由灰色模糊决策矩阵确定变权的基础权重和上确界,使算法在理论上更加严谨可靠,为不确定型多属性决策方法研究提供了一条新思路.给出的算例说明了算法的可行性.     

浅析不确定性会计

经济环境的变化必然会产生许多不确定性经济事项。在会计怎样确认和计量不确定经济业务,如何在财务报告中揭示,怎样协调由于人们判断的不同而对不确定经济业务的估计概率不同等问题已成重要问题。本文通过界定不确定性会计的概念,进入探讨其基本要素和计量基础。     

熵概念的发展及在精度理论中的应用

简要介绍了热力学、统计物理和信息论中熵概念的内涵及发展,讨论了信息熵概念在测量精度分析中的应用特点,并介绍了熵不确定性概念在机器人误差理论中的新应用。     

基于边界熵的S-粗集不确定性度量

针对S-粗集中元素的动态特性,给出了内、外边界和外边界熵的概念,将传统的粗糙度与外边界熵结合进来,提出了一种新的S-粗集不确定性的度量方法,讨论了这一度量的特性,并通过实例说明这一新的度量方法的合理性与简便性。     

Unruh效应对量子存储下熵不确定关系的影响

不确定性关系给出了不相容物理量测量结果准确性的约束,为理解量子理论奠定了基础,且在量子密码术和纠缠验证等方面具有应用价值.研究Unruh效应对量子存储下熵不确定关系的影响.研究结果表明:在较低的加速度下熵的不确定度增加,在较高的加速度下熵的不确定度降低;在一个确定的加速度下,熵的不确定度可达最大值.对上述现象,给出了2种不同的物理解释.     

利用Eaton法计算地层孔隙压力的不确定性分析

鉴于地层孔隙压力不确定性给钻井工程设计与施工带来的诸多困难,提出孔隙压力不确定度的概念,并对其不确定性进行定量表征。以目前应用最为广泛的Eaton法为例,推导了孔隙压力不确定度的理论计算模型,模型考虑了数据测量误差、压实趋势线方程、Eaton指数、上覆岩层压力以及静水压力等因素,并利用中国石化PG地区综合矿场数据进行了算例分析。结果表明,该方法给出了孔隙压力不确定度的范围、影响主因素以及相关因素对不确定度的影响规律,且计算结果与录井钻井液密度、试气实测结果相符,证明提出的孔隙压力不确定性评价方法可行,计算结果真实、可靠。     

基于不确定性测度的犹豫模糊决策模型

针对已有犹豫模糊熵测度计算复杂、区分能力弱等问题,在综合衡量犹豫模糊元自身不确定性及其所表达信息不确定性的基础上,以凸组合的形式设计了混合型犹豫模糊熵和交叉熵测度。混合型犹豫模糊交叉熵测度用于度量两个犹豫模糊元之间的区分程度,它和混合型犹豫模糊熵测度一起统一于犹豫模糊元的不确定性测度。与已有的犹豫模糊不确定性测度相比,混合型熵测度具有结构简单、物理意义明确、区分能力强等优势;而混合型交叉熵测度则具有自然的对称性。然后,基于混合型犹豫模糊熵和交叉熵测度构建了属性权重未知条件下的多属性决策模型,并将其应用于无人机作战效能评估。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅲ）：机器 …

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上,本文首先分析机器人机构各随机误差源对ＤＨ参数的影响,推导评价指标公式中非常机器人ＤＨ参数误差概率分布的数学模型,促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展。     

不确定性信息的内涵与外延剖析

剖析了不确定性信息概念的内涵，给出了不确定性信息的外延概念：灰色信息、未确知信息、模糊信息、粗糙信息、随机信息与不确定性信息间的关系，为实现综合处理确定与不确定性信息奠定了理论基础。     

电子装备试验数据的不确定性分析方法

建立了一套电子装备试验数据的不确定性分析方法.首先根据数据信息的验前信息、内涵和外延表现等特点,提出了初步的电子装备试验数据不确定性类型的识别原理;然后把电子装备试验过程抽象为一个串联的数据处理系统,建立了基于串联、并联的数据不确定性积累与传播模型;继而提出了不确定性测度的概念,给出了基于随机性、模糊性、灰色性和未确知性的不确定性测度表达算法,以及不确定测度的合成和传播算法;随后总结了电子装备试验数据的不确定性分析步骤;最后针对电子装备的作战效能评估实例介绍了本文方法的应用,结果表明该方法合理可行.     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅲ)--机器人DH参数误差概率分布数学模型

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度, 在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上, 本文首先分析机器人机构各随机误差源对DH参数的影响, 推导评价指标公式中非常关键的机器人DH参数误差概率分布的数学模型, 促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展.     

不确定性条件下的生产调度

综述了不确定性条件下生产调度的确定现状,分析了生产调度过程中所存在的各种不确定性,阐述了不确定性的分类,不确定性的数学描述,不确定性生产调度的数学模型,各种调度方法,处理不确定性生产调度的优化方法等,指出了解决不确定性生产调度的有关途径,并对存在不确定条件下生产调度的进一步的研究内容作了展望。     

具有不确定测量的非线性随机退化系统剩余寿命预测

提出了一类同时考虑不确定测量和非线性随机退化的退化建模方法,通过Kalman滤波技术对受不确定测量影响的潜在退化状态进行实时估计;基于此,通过首达时间的概念得到了同时考虑退化非线性特征、退化状态不确定性及测量不确定性的剩余寿命分布;此外,提出了一种基于极大似然方法的退化模型参数估计方法,并通过陀螺仪的退化测量数据验证了所提方法可以提高剩余寿命估计的准确性.     

盲源分离不确定性问题研究综述

盲源分离(Blind Signal Separation,BSS)技术在工程上具有广泛应用.典型的BSS算法均存在不确定性问题,即幅度不确定性和顺序不确定.作为BSS的技术瓶颈问题,BSS的不确定性问题在某些工程领域制约BSS方法的推广应用.文中基于线性瞬时BSS混合模型,分析了BSS不确定性问题产生的根源,并对其不确定性原因进行分类,然后针对分离模型的幅度不确定性和顺序不确定问题,对目前已有的解决方法进行了总结分析.最后文中介绍了BSS不确定性问题研究的方向和潜在的应用领域,为该问题的后续研究提出了新思路.