二维码导引系统的研究与实现

为了对用户在场馆中提供快捷有效的导引服务,区别于传统导引标牌,提出一种二维码导引系统,使用户可以通过手机拍摄的方式获取导引信息。与传统导引方式相比,本文系统有更人性化的交互方式,提供更丰富的信息,维护更方便,部署也更简单。实验结果证明了该系统的可行性和实用性。     

激光导引AGV的自动引导系统设计

 激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法，柔性好和精确高是其突出特点．介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制方式，重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法，设计了激光导引AGV的自动引导系统的结构和软件功能。     

基于贝塞尔轨迹的视觉导引AGV路径跟踪研究

为提高视觉导引自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)路径跟踪精度,提出一种基于贝塞尔轨迹的精确路径跟踪算法。该算法首先将采集的多种路径特征图像进行预处理得到形状信息,训练SVM多层路径形状特征分类器;然后根据命令,改变AGV采集到的分支路径图像的权重,迭代计算所选择路径的若干最小内接圆;最后,利用最小二乘规则,将最小内接圆的圆心拟合成贝塞尔轨迹,实现AGV的精确路径跟踪。将该算法应用于视觉引导AGV中,并进行路径特征的在线识别和轨迹跟踪实验。结果表明:路径特征的识别准确率为99.7%以上,识别时间约为22 ms,弯道轨迹跟踪准确度为20 mm和20°;与传统方法相比,该方法显著提高路径特征识别和轨迹跟踪的准确率,更能满足工业现场需求。     

多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究

针对为提升视觉导引自动导引车(AGV)精准定位,探讨出多窗口实时测距精确定位方案。这种方案利用定位点设置圆形标识来进行定位标识符,首先依据车载视觉装置组装,建设模型进行视觉实时测距。提取运用椭圆几何特点来使用,并且利用椭圆周边来的曲角率估算方法来进行精确识别定位,而后使用最小二乘拟合直线来取得椭圆中心点,最后,采取多个窗口进行图像分别处理的办法,把定位划分成多个不同的进程来处理,缓步逼近,已达到精确定位的目的。实验结论表明,这种方案能把视觉导引AGV精确定位提高到2mm。     

磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法

本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,通过设计扩张状态观测器对这些干扰量进行实时估计,进一步,设计线性自抗扰控制器对这些干扰进行动态线性化补偿,从而降低AGV循迹模型的不确定性及循迹过程中外部随机干扰对循迹控制性能的影响。最后,搭建了磁带导引AGV实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。     

辅料库AGV系统的改造

本文介绍了龙岩烟草工业有限公司辅料库AGV系统的改造过程与成果。辅料库AGV系统有5台小车,两台快速充电站,AGV小车的动力电池系统采用的是镍镉电池,电池重量较重且镍镉重金属污染有毒,存在过冲、穿刺等安全隐患,并且小车平均每条任务执行时间较长（小车走几个来回便产生充电需求）,搬运效率较低。系统改造设计中,AGV小车使用了磷酸铁锂蓄电池组,通过单独的电池管理系统,管理电池均衡工作,防止电池过充、过放,延长电池寿命,同时对充电策略进行重新制定,保证小车在搬运任务期间不充电。改造后经检查与测试,本系统运行可靠、生产效率高。     

自动导引输送车系统

在工厂综合自动化中，担负输送任务的自动导引输送车（ＡＧＶ）及其系统（ＡＯＶＳ）近几年内非常引人注目．本文着重论述了自动导引输送车系统的组成、制导方式、行驶机构、控制方式以及它的末来的趋势．     

自动导引小车系统运输能力的设计研究

为了解决自动导引小车系统(AGVS)中由于两辆以上自动导引小车竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞导致的运输能力设计问题,提出了一种基于贪心算法的时间窗技术方法。仿真实验表明,该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统的运输能力最大化。     

浅谈AGV及其无人搬运系统

以实例概述了无轨自动导引车以其为中心的无人搬运系统。     

基于混合密码体制和电子签章的电能结算系统的研究与实现

本文设计并实现了基于混合密码体制和电子签章的电能结算系统。该系统采用混合密码体制、密钥交换协议和电子签章技术来确保远程电能数据的安全性：结合ActiveX插件技术,实现电子签章对Office系统的无缝嵌入：同时通过杀毒软件、防火墙和物理网关等安全措施来加强对结算中心主站的数据安全性。该系统有效解决了传统电能结算系统工作量大、效率低和传送不及时的问题。     

基于改进自适应遗传粒子群混合算法的多AGV路径规划研究

针对仓库中AGV的路径规划问题,该文提出了一种改进自适应遗传粒子群混合算法。首先,根据算法搜索进度修改权重和学习因子,采用一种新的非线性权重系数,两者根据迭代而动态变化。其次,动态调整交叉和变异概率参数。最后,为了避免多AGV出现路径冲突,在适应度函数中引入拥堵系数对拥堵路段进行惩罚。结果表明,与已有的改进遗传算法和改进粒子群算法相比,该文采用的改进自适应遗传粒子群混合算法搜索最优路径的长度更短、搜索范围更广。     

混合装配线防错系统的研究与开发

提出了面向复杂机械产品混合装配线的多Agent防错系统的模型,进行了相应的适应混合流水装配线的软硬件系统结构的研究。采用RS485总线控制系统的硬件配置,建立了工作站节点、数据采集、数据集成接口、智能决策等多Agent软件模块,形成了可适应装配产品变换的具有一定柔性、可扩展配置的防错系统。     

喷流导引系统的实际应用

主要介绍了喷流导引系统在地下车库通风工程设计中的应用，并着重介绍了该系统的原理优点及设计要点。     

周转箱CAD系统的研究与实现

以VC 6.0为开发平台,设计一个基于OpenGL三维图形接口的包装周转箱CAD系统.该系统以"图"为数据结构建立了箱体模型,程序内置箱型库中具备一些常用箱型,也可由用户自行设计,从而实现了周转箱的参数化,缩短了设计与制造周期.     

动态访问控制的研究与系统实现

建立了基于用户-数据-任务-地址的访问控制模型,给出了该模型的形式化描述和实现方法。使用这种模型,可以进行权限的实时动态控制,实现最小特权原则和职责分离;基于地址的访问控制在系统内和系统外运用两种控制策略,可以更全面地防范泄密事件的发生。能够更好地满足信息安全性要求较高的产品数据管理（PDM）系统的要求。     

警服综合管理系统的研究与实现

1 项目背景和意义 2000年10月以来,全国公安机关顺利完成了"99"式警服换装工作.公安部、财政部先后出台了一系列相关的政策、规定和技术标准等文件,加强了对人民警察服装的生产、供应和管理,以及对警服目录生产企业的管理.     

带分段环形路径AGV的制造系统排队网建模与分析

针对含物料自动运输环节(automated material handling unit,AMHU)的个性化定制生产系统性能分析问题,文章着重考虑其随机批量运输的特点,提出了该系统的开排队网建模方法。对含AMHU的生产系统进行了描述,并建立其排队网模型;采用改良状态空间分解法,建立了节点状态空间模型,求解并计算出生产系统的性能指标值;与生产系统仿真模型的实验结果进行对比,验证了所提方法的精确性和有效性,为进一步优化配置该类生产系统的资源奠定了基础。     

远场天线测试系统的研究与实现

针对天线参数测试过程及测试要求,分析天线参数测试中的主要问题,研究实际测试过程中环境因素对天线参数测量结果的影响,提出了一种基于虚拟仪器技术的远场天线性能参数自动测试系统的设计方案,详细阐述了该方案的系统组成部分与工作原理,包括矢量网络分析仪、天线测试转台与吊杆的控制原理以及数据采集的时序设计,结合Matlab实现了对影响因素的误差补偿与天线性能参数的测试计算方法,利用数据库技术实现天线测试数据的存储、读取与报告打印,通过现场测试试验验证了该方案的可靠性与可行性。     

自动测试系统完全计量的研究与实现

针对目前自动测试系统计量存在的缺陷,提出了自动测试系统完全计量的新概念,自动测试系统的完全计量是指考虑影响自动测试系统技术指标的所有因素,全面计量自动测试系统,包括系统软件的可靠性评估、传统仪器的计量检定、虚拟仪器的计量校准和专用模拟器的计量测试,并详细论述.可以在各种基于虚拟仪器技术的自动测试系统中推广应用,对于提高...     

网络漏洞扫描系统的研究与实现

本文从网络漏洞扫描系统的结构设计入手,探讨了漏洞扫描模块的组成,并对系统中的主要功能实现作了研究,最后通过测试表明了系统的有效性。