基于子装配识别的产品拆卸序列生成研究

对含有较多零件的复杂产品拆卸方法作了讨论,提出了一种基于子装配识别的拆卸序列生成算法。根据装配连接图和干涉图识别出子装配体,然后将子装配体看作一个零件,采用装配经验知识与几何推理相结合的方法生成子装配体序列,最后以一个装配实例说明了算法的有效性。     

集成环境下基于割集的装配顺序生成算法研究

在分析总结以往学者对装配顺序规划研究的基础上,综合拆卸法和优先约束法的特点,探讨了一种新的装配顺序分析方法,该方法利用产品的装配域信息,根据图论的割集法对产品进行拆分,建立几何优先约束关系,然后通过人机交互的方式建立工艺优先约束关系,最终得到可行的产品装配顺序。实现了集成环境下基于割集的装配顺序规划。给出了割集的生成算法框图以及装配顺序规划的算法框图,最后通过实例验证。     

装配顺序规划中的子装配体稳定性判别

介绍子装配体和装配通道函数的概念及其计算方法,给出基于装配通道函数和装配通道数的子装配体稳定性判别条件,且具有一定的通用性.通过对子装配体稳定性的判别可以有效地缩小装配顺序规划的可行解空间,提高装配顺序规划的质量和效率.     

产品装配建模及子装配体识别

首先对装配建模的深入研究,本文采用无向图的方法进行装配建模,主要包括了零件以及零件之间的装配联接关系。通过装配联接关系矩阵将装配模型中的装配关系信息转化成数学信息,并进一步给出了基础件的识别算法。一个装配体中往往包含多个子装配体,子装配体的正确识别可以提高装配操作的并行性。根据装配联接关系信息,本文提出了Ⅰ型子装配体、Ⅱ型子装配体的识别算法．并用实例进行了分析。     

装配规划中基于割集的装配顺序生成方法

针对装配规划提出一种新的装配零件关系的描述方法，该方法应用改进的关联图－优先约束关联图，描述装配零件间的连接关系、优先关系及约束关系。在生成产品装配顺序时，充分地把装配优先关系与割集法副合到装配顺序搜索中，有效地生成产品所有满足装配条件的装配顺序，为装配规划提供参考的装配工艺路径。     

装配顺序的生成算法研究

基于PADL—2实体造型系统,提出增量干涉检测法,得到任意两个零件间的连接函数及移动函数,进一步求得装配产品的零件连接图、匹配关系图及稳定性有向图。利用图论的割集法,经装配的几何可行性及稳定性判别后,得到所有可行装配顺序的与/或图表示。     

装配顺序规划中子装配体的识别方法研究

给出了子装配体的定义,提出使用八叉树分割空间来获得联接图和局部阻碍图的方法。根据子装配体的定义给出了利用联接图和局部阻碍图识别子装配体的规则。并给出了应用实例。     

计算机辅助装配顺序生成方法研究

装配顺序生成是装配设计自动化中的一个重要而复杂的问题。本文在分析现有装配模型的基础上,引入虚拟子装配体的概念,提出了装配层状关系模型,采用割集法和与／或图产生可行装配顺序,给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

集成环境下基于CAD产品装配顺序规划

在分析总结以往学者对装配顺序规划的研究基础上，综合拆卸法和优先约束法的特点，探讨了一种新的装配顺序分析方法，该方法利用产品的装配域信息，根据图论的割集法对产品进行拆分，建立几何优先约束关系，然后通过人机交互的方式建立工艺优先约束关系，最终得到可行的产品装配顺序。实现了集成环境下基于CAD产品装配顺序规划。本文给出了割集的生成算法框图以及装配顺序规划的算法框图，最后通过实例验证。     

基于功能结构树的工艺子装配体识别及其装配约束关系的分析

针对复杂产品工艺子装配体识别的问题,提出了一种基于功能结构树的工艺子装配体识别方法。首先给出了产品的功能子装配体和工艺子装配体的定义和性质,给出了判断功能子装配体间干涉关系的算法;然后通过分析功能子装配体间的干涉关系和稳定性,提出了识别工艺子装配体和生成装配工艺结构树的算法,并给出了工艺子装配体装配约束关系方程组的计算步骤,最后通过实例验证了所提出方法的正确性和可行性。该方法简化了子装配体的识别过程,为提高大规模装配体的装配效率提供了条件。     

面向大型产品装配序列规划的分类方法研究

讨论了在对大型产品进行装配序列规划时 ,为了简化装配序列产生过程 ,需要对待装配大型产品按操作复杂度分成两类 ,即复杂装配部分和简单装配部分 ,复杂部分进行虚拟装配规划 ,简单部分进行自动装配规划。分类时 ,首先对装配产品进行子装配体识别以得到组件 ,然后利用分类算法将组件分为两类。     

基于有向约束图的装配序列并行化方法研究

并行装配与串行装配相比可以缩短装配时间,提高装配效率。为了实现产品的并行装配,提出了基于有向约束图的装配序列并行化方法。定义了装配约束矩阵和零件约束度的数学模型来描述装配体在装配过程中各零件的干涉状态,建立了装配体的有向约束图描述零件间的约束关系,给出了基于关联解除的有向约束图分解方法生成装配序列,采用装配序列并行化策略产生了基于多叉树结构的并行装配序列。通过机用虎钳装配实例验证结果表明了该方法的可行性。     

基于改进的遗传算法的装配序列规划

针对装配序列规划问题的特点,设计了具有针对性的杂交算子和变异算子.并应用Boltzman变比技术对遗传算法进行了改进,提出了一种基于改进的遗传算法的装配序列规划的方法.通过使用精英选择技术,保证最优种群能进入到下一代中.提出了一种应用简化关联图生成遗传算法初始种群染色体的方法,应用该方法并结合人工输入的方法,可以保证初始种群染色体的质量.实际应用证明,该方法比传统方法更加有效.     

基于层次网格图的拆卸序列生成算法研究

为了解决拆卸序列生成过程中的组合爆炸问题,提出了一种基于层次网络图的拆卸序列生成方法。通过建立可描述产品组成关系的层次网络图,将产品划分成不同的拆卸部件,并组织在不同层次的单元网络图上;同时,通过节点重组,将节点数目大于拆卸序列生成算法要求上限的单元网络图,拆分成若干新的拆卸部件;基于重组后的网络图,通过图节点拆卸优先约束的分析,可方便地生成产品拆卸序列,且有效避免了因节点数过多而引起的组合爆炸问题。最后,通过一个实例验证了该方法的合理性和有效性。     

一种基于遗传算法的装配序列优化方法

基于遗传算法建立了装配序列生成模型,对装配序列进行优化生成。为提高优化效率,该算法将装配方向作为已知数据给出,并引入子装配体进行分层规划。最后,以蜗轮减速器装拆序列规划为实例验证该方法的有效性。     

基于遗传算法的装配序列规划研究

分析了传统装配序列规划的不足,建立了考虑子装配体稳定性的目标函数,采用带记忆的遗传算法进行装配序列规划;在初始种群生成时,可以输入带专家知识的可行装配序列改善种群的组成成份;在各种群的生成过程中,始终保留所获得的当前最优可行装配序列,确保算法最终收敛到最优或近优解。最后以实例说明该方法的有效性。     

An Intelligent Computer-Aided Assembly Process Planning System

This paper presents an intelligent computer-aided assembly process planning system (ICAAPP) developed for generating an optimal assembly sequence for mechanical parts. The system employs a graph set technique for creating an assembly model. The set includes an attributed topological graph, an attachment constraint graph, a tolerance graph and a special process constraint graph. In the generation of assembly sequences for any product, the critical problems to be addressed include determining the base part, selection of subassemblies, defining all necessary constraints, and quantifying and solving these constraints. In the ICAAPP system, algorithms have been developed for the selection of the base part, defining of the subassemblies, and determination of the constraint values. A simple mechanical assembly is used to illustrate the feasibility of the proposed algorithms.     

基于连接结构知识的装配序列规划

通过分析组成装配体的零件特征,提出了连接结构的概念.采用面向对象技术,以连接结构作为装配信息的载体,对不同类型的连接结构的装配信息,采用相同的层次结构进行组织和存储.以连接结构作为基本装配单元,建立基于知识的装配Petri网模型,运用连接结构知识,构建装配Petri网模型,从而大大减少模型中的节点.在此基础上,利用Petri网点火原理,求解装配体的基于连接结构的可行装配序列.连接结构知识的引入可以降低装配序列规划的复杂性,提高装配顺序规划的效率.     

装配生产过程中装配序列调整研究

针对装配生产过程中由于装配环境发生变化而引起的原有装配序列调整问题 ,采用网络计划的理论和方法 ,对装配资源一定、时间最短约束条件下的两平行装配工序的串行调整进行了研究 ,解决了此类装配序列在线动态调整的问题     

面向拆卸的装配序列规划算法的实现

从装配模型中获取几何信息和配合关系 ,充分利用这些信息 ,引入优先拆卸方向的概念 ,通过局部配合约束表和干涉表的搜索 ,获得符合要求的装配序列。