带有CAN总线的控制与保护开关网络化技术的设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点.主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的电机保护装置-集成低压电器网络化的设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图.     

CAN通讯在VS2008中的实现与应用

CAN总线是控制器局域网总线（Controller Area Network）的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文重点就CAN总线通信设计的实现进行介绍,利用PC机对通过CAN控制器以及CAN收发器上传上来的数据进行监控并通过CAN将PC机的命令下发给单片机或者其他硬件设备,实现类似于PC机与下位机的CAN通讯。     

CAN控制总线在分布式多媒体系统中的应用

介绍了CAN(Controller Area Network)现场总线(Bus Line)的性能及其在分布式多媒体系统中的应用.系统充分利用CAN无破坏性的基于优先权的总线仲裁机制,解决了多个教室同时操作时引起的总线冲突问题,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络.     

CAN总线在两足步行机器人控制系统中的应用

介绍了一种适用于多轴运动控制的通信系统———CAN总线 ,它的通信速率高 ,实时性好 ,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制 ,便于构成分布式的运动控制结构。给出了一个将CAN总线应用于两足步行机器人控制系统的实例 ,并分析了它的优点。     

基于CAN总线的微机励磁装置通信接口的实现

CAN总线是一种有效支持分布式及实时控制的串行通信网络．它具有可靠性高,纠错能力强,走线少等优点,已成为一种总线标准。主要介绍了CAN总线技术、CAN控制器及其具体特性,详细论述了微机励磁装置与系统监控通信接口中的硬件和软件的设计。     

现场总线技术在智能家庭控制网络中的应用

从现场总线的特点出发,分析比较了几种常见的现场总线控制技术,讨论了CAN总线技术在构建智能家庭网络系统中的优势,提出了CAN总线技术应用于智能家庭控制网络的解决方法并阐述了系统的软硬件设计,为家庭控制网络以及智能小区的建设者提供了一些思路。     

基于CAN总线的分布式智能温度采集系统设计

针对工业现场及物资储存等环境的温度实时监控,设计了一种基于CAN总线的分布式温度检测系统。采用微控制器PIC16F877、CAN总线控制器MCP2515、温度传感器DS18B20、CAN收发器82C250作为现场温度采集的智能节点,通过CAN总线网络和CAN总线适配卡PCI-9810实现上位PC机与现场节点的数据通信。设计了各部分的硬件电路及检测系统软件。系统结构简洁、扩容方便、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

CAN总线在交流伺服系统中的应用研究

CAN总线(Controller Area Network)是广泛应用在离散控制领域的串行总线。由于CAN总线数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,所以在由伺服系统作为执行机构的分布式控制现场中,得到很广泛的应用。通过CAN伺服系统可以独立地完成各种运动控制。通过CAN总线,主控机,DSP和SN65HVD230之间的数据传输与控制,使得伺服的使用更加灵活和方便,能更好的应用在各种分布式的控制系统中。     

PIC18F458的CAN控制器在智能家庭控制网络中的应用

介绍了CAN总线的基本结构、性能、主要特点和PIC18F458单片机的CAN控制器模块,讨论了CAN总线技术在构建智能家庭控制网络系统中的优势,提出了CAN总线技术应用于智能家庭控制网络的解决方案,详细阐述了系统的软、硬件设计。     

基于CANopen协议的多轴机器人控制

首先针对多轴机器人控制采用CAN总线分布式控制方式,描述了机器人轨迹规划的执行流程。为解决多轴协调控制的问题提出了应用伺服PVT插值模式的设计方案。其次结合实验详细介绍了CANopen协议下PVT模式参数的配置过程,认真观察和分析了实验数据。最后实验结果表明PVT插值模式在多轴机器人控制上的可行性和较高的可靠性,能够方便的实现多轴机器人运动的实时性、平滑性和协调性。     

永磁同步电动机伺服系统CAN网络化设计

针对传统的电机伺服控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间信息交换的弊端,采用CAN总线技术组建多主分布式永磁同步电动机伺服系统CAN通信网络,以实现对永磁同步电动机伺服系统实时控制。通过对永磁同步电动机的速度、电压、电流、有功功率等的检测以及电机起停控制为例介绍了CAN总线在永磁同步电动机伺服系统中的应用。     

CAN总线在分散控制系统中的应用

介绍了CAN总线的特点及其在LN2000分散控制系统中的具体应用。     

基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的温度控制系统,讨论了该系统在多用户条件下的智能化现场控制器的具体设计,现场控制器通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统。系统由上位管理机、CAN适配卡和智能节点组成,采用网络拓扑结构的总线方式,以AT89C52单片机为温度控制器,通信位速率为125kbit/s。详细分析了温度控制器的技术指标与各种测温元件热端温度t的测量技术,应用二次抛物线插补法求温度t,采用积分分离消除超调及长时间振荡。论述了PID调节器参数的获得方案、自整定方法及益处等。最后,进行了仿真实验与实际应用。该系统已应用于热电厂的热网控制电路中,提高了电厂运行效率。     

CAN总线在ARM处理器EP9315中的实现

CAN总线是一种支持分布式控制和实时功能的高效串行通信网络,通过在板级扩展CAN控制器,实现ARM9利用CAN总线进行数据交换的目的.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在EP9315 ARM系统中进行扩展,并给出了采用通用接口(GPIO)、CPLD时序转换和模拟双周期读/写三种实现方式,同时对模拟双周期...     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

基于CAN总线的模拟盘控制器设计

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8xC592分析设计厂模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计。     

基于分布式动态优先权队列的CAN总线实时性仿真研究

为了分析评估基于分布式动态优先权队列（DDPQ）的CAN总线实时性能,采用OPNET建模工具对其进行确切建模。通过仿真实验,分析比较了基于DDPQ的CAN总线与标准CAN总线上节点的平均时延,得出在总线过载时,标准CAN总线上低优先级消息发送时延大大增加,甚至出现始终不能发送的现象;而在基于DDPQ的CAN总线中,各类信息都能够在确定的延时范围内完成发送,总线整体的实时性得到了很大提高。结果表明基于DDPQ的CAN总线有较好的消息传输性能。     

基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。